-
公开(公告)号：CN113485912B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110638594.9
申请日：2021-06-08
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 一种1553B总线BC芯片通讯功能模拟方法，所述方法包括：(1)设置软件模拟变量，将1553B总线BC芯片寄存器和存储区映射到模拟变量，根据配置寄存器值选择栈区；(2)根据星上操作地址的值，得到栈指针、消息个数和启动帧传输的标志；(3)查找消息块地址，读取消息命令字，解析消息命令字得到消息地址、子地址、收发T/R；置表，模拟帧消息的接收和发送过程。(4)根据消息地址、子地址、收发T/R，查找消息配
-
公开(公告)号：CN116804969A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310552853.5
申请日：2023-05-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F11/36 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种高轨航天器GNC软件快速集成测试动力学库构建方法，包括：(1)设计航天器动力学库的功能模块；(2)编程实现得到航天器动力学库软件；(3)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的轨道动力学模块、执行器模块、敏感器模块的优化配置；(4)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的姿态动力学模块、数值求解模块的初始配置；(5)采用当前配置的航天器动力学库软件与被测GNC软件闭环组成集成测试环境，通过测试确定航天器动力学库姿态动力学模块的优化配置；(6)采用当前配置的航天器动力学库软件与被测GNC软件闭环组成集成测试环境，通过测试确定航天器动力学库数值求解模块的优化配置。本发明方法通过优化航天器动力学库的计算复杂度，构建出计算复杂度较小的航天器动力学库，可以显著提升高轨航天器GNC软件集成测试效率，工程实现简便，不增加测试设备成本，特别适合用于高轨航天器GNC软件长期功能的集成测试。
-
公开(公告)号：CN113485884B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110637299.1
申请日：2021-06-08
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于处理器特性的星载软件异常状态监测方法。该方法利用SPARC处理器的寄存器窗口特性，可实现软件异常状态的详细记录、存储和下传，在卫星研制阶段有利于对星载软件测试过程中出现的非预期结果进行分析，为软件质量提升的提供帮助，在卫星服役期间可以为地面对软件异常状态分析提供了有力支撑。
-
公开(公告)号：CN115793000B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310050750.9
申请日：2023-02-01
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及航天器控制技术领域，本发明提供了一种基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法，其中方法包括：建立基于位置速度矢量微分方程表达的轨道动力学模型；基于GNSS导航数据和天文导航数据分别调用轨道动力学模型进行外推计算，得到第一外推计算结果和第二外推计算结果；判定GNSS接收机当前时刻是否测量得到有效的新的GNSS导航数据，若是，利用该有效的新的GNSS导航数据对第一外推计算结果和第二外推计算结果进行校正；根据当前选择的外推计算结果输出自主轨道确定结果；该当前选择的外推计算结果为所述第一外推计算结果或所述第二外推计算结果。本方案，在保证精度和可靠性的前提下能够实现高轨卫星的长时间自主工作。
-
公开(公告)号：CN114019794A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111175987.7
申请日：2021-10-09
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种固定轨位电推分时卸载的整轨角动量估计和管理方法，步骤包括：(1)在启用电推分时卸载功能时，将本体系三轴需卸载角动量历史记录值和轨位记录姿态转换矩阵进行初始化；(2)本体系目标角动量计算：将目标角动量从轨道系或惯性系转到本体系；(3)滤波计算本体系角动量偏差；(4)确定整轨角动量偏差最大值及相应轨位；(5)计算电推卸载目标角动量；(6)电推卸载弧段完成后处理。本发明通过整轨角动量超差统计算法以及位保弧段固定轨位的目标卸载角动量算法，确保经过完整一轨的电推角动量管理，卸载环境干扰力矩引起的角动量累积量，同时避免受到电推分时分弧段卸载带来的波动量影响。
-
公开(公告)号：CN113536547A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110710562.5
申请日：2021-06-25
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 一种可靠的多源轨道外推自主选用方法，包括如下步骤：(1)在轨道计算任务中维护N+1组轨道数据，N为多源轨道外推中的N源，1为选用的轨道数据，多源轨道计算串行进行，最后进行结果融合；(2)对多源轨道外推的数据源进行有效性验证，为实现初次引入源轨道数据和两种轨道外推间的无缝切换，进行可变的数据有效性验证；(3)GNSS轨道外推与自主导航进行自主切换。本发明实现了基于缺省选用、指令使能、指令选用、无缝切换、自主切换的自主选用方法。很好地支持了地面站优先、初次引入源轨道数据、星上长期自主运行等不同轨道使用需求，有效提高了卫星的自主运行能力。
-
公开(公告)号：CN113359668A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110638606.8
申请日：2021-06-08
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种卫星掉电故障的自主诊断与处理方法，包括如下步骤：卫星上电后，通过判断确定发生掉电后恢复上电的故障后；设置轨道采用GNSS轨道数据，开地球敏感器，设置动量轮转速为标称转速，自主转地球指向模式；在地球指向模式下，连续T0个周期，当GNSS轨道数据可用且卫星上的任一星敏可用且卫星的三轴姿态角速度小于阈值K0，自主转惯性指向地模式；在惯性指向对地模式下，连续T1个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K1，自主转位置保持模式；在位置保持模式下，连续T2个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K2，且卫星上的M个动量轮转速控制到标称转速，则自主转正常模式；其中，T0
-
-
-
-
-
-
搜索结果
37 条记录 (耗时 0.091 秒)