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公开(公告)号：CN113512169B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110825681.5
申请日：2021-07-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/32 , C08K5/5333 , C08G101/00
摘要： 本发明涉及一种高密度高承载耐疲劳微孔聚氨酯弹性减振垫及其制备方法，属于聚氨酯微孔弹性体技术领域。所述减振垫由A组分与B组分固化成型得到；A组分由PTMEG1000、PTMEG2000、EP330、BDO、H2O、有机磷阻燃剂、匀泡剂、防霉剂、BDMAE和T12混合均匀配制而成；B组分是异氰酸酯与聚四氢呋喃醚多元醇搅拌反应形成的‑NCO值在12～14之间的预聚体；所述A组分含有的活泼‑H与B组分含有的‑NCO基团的摩尔比为1.00:0.98～1.00:1.03。所述减振垫用于建筑地基的主承载结构中具有很好的减振效果、耐疲劳性能优异且承载能力高，同时还具有防火和防霉功能。
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公开(公告)号：CN114332233A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210260568.1
申请日：2022-03-17
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种激光SLAM回环检测方法和系统。该激光SLAM回环检测方法为将关键帧点云数据转化为BEV视觉图像，对该图像进行实例分割并剔除潜在动态物体后得到实例分割图像，并且，根据实例分割图像中的实例的编号、语义信息及几何中心坐标构建该关键帧对应的实例地图，然后利用该实例地图进行回环检测。本方法减少了数据运算量，优化了回环检测的策略，在保证回环检测准确率的同时能够提高运算速度，进而提高回环检测的效率。
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公开(公告)号：CN113549193A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110815554.7
申请日：2021-07-19
申请人： 北京理工大学 , 国华北理科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种低温静刚度变化率低的WJ‑8A型高铁弹性垫板，属于聚氨酯微孔弹性体技术领域。所述弹性垫板是由A组分与B组分固化成型得到的密度为800kg/m3～850kg/m3的聚氨酯微孔弹性垫板，A组分由PTMEG1000、PTMEG2000、EP330、BDO、H2O、AK7703、BDMAE以及T12混合均匀配制而成，B组分是含有‑NCO基团的化合物与聚四氢呋喃醚多元醇在(80～100)℃下搅拌反应(4～6)h形成的NCO值在12～15之间的预聚体，通过优化弹性垫板中的原料成分及成分含量，在确保弹性垫板满足静刚度和动静刚度比等其他指标要求的前提下，适当增加弹性垫板内部微孔内的压力，从而降低弹性垫板在低温下的体积收缩率，使其在‑35℃下16h的静刚度变化率低于20％，获得满足各项指标要求的WJ‑8A型高铁弹性垫板。
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公开(公告)号：CN113512169A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110825681.5
申请日：2021-07-21
申请人： 北京理工大学 , 国华北理科技有限公司
IPC分类号： C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/32 , C08K5/5333 , C08G101/00
摘要： 本发明涉及一种高密度高承载耐疲劳微孔聚氨酯弹性减振垫及其制备方法，属于聚氨酯微孔弹性体技术领域。所述减振垫由A组分与B组分固化成型得到；A组分由PTMEG1000、PTMEG2000、EP330、BDO、H2O、有机磷阻燃剂、匀泡剂、防霉剂、BDMAE和T12混合均匀配制而成；B组分是异氰酸酯与聚四氢呋喃醚多元醇搅拌反应形成的‑NCO值在12～14之间的预聚体；所述A组分含有的活泼‑H与B组分含有的‑NCO基团的摩尔比为1.00:0.98～1.00:1.03。所述减振垫用于建筑地基的主承载结构中具有很好的减振效果、耐疲劳性能优异且承载能力高，同时还具有防火和防霉功能。
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公开(公告)号：CN111452619B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010075168.4
申请日：2020-01-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了电动车辆在线能耗预测方法及系统，预测方法包括：载入车型信息，获取该车型平均百公里能耗P0，能耗为标准驾驶风格、标准路况、非高温或低温天气下的能耗；计算能耗修正系数ke：获取当前行驶路段的行驶过的预设数量的同车型车辆的驾驶信息，根据行驶至目的地后记录的个人驾驶风格、拥堵程度、天气进行分类，对每类中的实际耗能取平均值，进而换算出该路段的平均百公里能耗，与标准百公里能耗P0之比值即为不同风格、拥堵程度、天气下的ke；计算本车辆当前百公里能耗P和续驶里程E，并在每个执行周期实时更新，其中，P＝keP0，E＝100Q·C/P，其中Q为当前电池电量百分比，C为本车电池总能量。由此，不仅考虑传统算法中的车型，增加了对驾驶行为的考虑，能耗预测更准确。
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公开(公告)号：CN111541374B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010375054.1
申请日：2020-04-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种功率电气盒。所述功率电气盒包括：壳体、车载DCDC、整车高压配电模块和水冷循环通道；所述车载DCDC和所述整车高压配电模块集成在所述壳体内；所述水冷循环通道设置于所述壳体内；所述水冷循环通道用于带走所述车载DCDC的热量。本发明提供的功率电气盒，将车载DCDC和整车高压配电模块集成在一起，壳体内还设有包含有水冷循环通道的水墙结构，解决了目前集成方案存在的散热不足、空间利用率低等问题。
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公开(公告)号：CN111313199B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010164782.8
申请日：2020-03-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种柔性滚动体径向面接触滑环，涉及滑环技术领域，包括：第一支撑壳、第二支撑壳、支撑轴、多个内环接触电极、多个外环接触电极、多个柔性滚动导体和多个隔离轴套，支撑轴设置在第一支撑壳和第二支撑壳内部，内环接触电极均嵌在支撑轴上，外环接触电极嵌在第一支撑壳和第二支撑壳内壁的外环电极键槽内，外环接触电极与内环接触电极之间设置有多个柔性滚动导体，柔性滚动导体在外环接触电极和内环接触电极的压力作用下发生径向压缩。本发明克服了现有的滑环存在接触面积小，摩擦损耗大以及需要密封的缺陷，有利于减小摩擦损耗、增大接触面积且无需密封。
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公开(公告)号：CN111326928B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010164780.9
申请日：2020-03-11
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H01R39/64
摘要： 本发明公开了一种柔性接触电极径向面接触滑环，涉及滑环技术领域，包括：第一支撑壳、第二支撑壳、支撑轴、多个内环接触电极、多个外环接触电极、多个柔性滚动导体和多个隔离轴套，支撑轴设置在第一支撑壳和第二支撑壳内部，内环接触电极均嵌在支撑轴上，外环接触电极嵌在第一支撑壳和第二支撑壳内壁的外环电极键槽内，外环接触电极与内环接触电极之间设置有多个柔性滚动导体，柔性滚动导体在外环接触电极和内环接触电极的压力作用下发生径向压缩。本发明克服了现有的滑环存在接触面积小，摩擦损耗大以及需要密封的缺陷，有利于减小摩擦损耗、增大接触面积且无需密封。
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公开(公告)号：CN113071508A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110628283.4
申请日：2021-06-07
申请人： 北京理工大学 , 中国北方车辆研究所 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。
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公开(公告)号：CN111649638B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010456600.4
申请日：2020-05-26
申请人： 北京理工大学 , 湖南艾尔防务技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于聚氨酯/液体的复合防爆结构及其制备方法，复合防爆结构包括一组以上依次层叠的复合防爆单元，复合防爆单元包括填充液体的聚氨酯层和液体层，所形成的复合防爆结构中填充液体的聚氨酯层和液体层间隔设置；使用时距离爆炸物最近的一层为复合防爆结构的填充液体的聚氨酯层。本发明的复合防爆结构防爆能力强、结构重量小、不产生二次附带伤害且制备方法制备效率高。
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