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公开(公告)号：CN113071508A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110628283.4
申请日：2021-06-07
申请人： 北京理工大学 , 中国北方车辆研究所 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。
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公开(公告)号：CN113071508B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110628283.4
申请日：2021-06-07
申请人： 北京理工大学 , 中国北方车辆研究所 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。
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公开(公告)号：CN113153037B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110430581.2
申请日：2021-04-21
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
摘要： 本发明提出一种特种车辆门窗用自动锁闭机构。使用电动缸作为动力源，通过连杆带动转臂绕支座旋转，带动两个转臂机构旋转，实现两个锁点与锁止机构的锁闭与解脱。其中，连杆沿直线运动，并通过连杆的运动带动转臂绕转臂支座旋转，并在转臂与锁止结构配合的部分设计套筒，以减小运动过程中的阻力，连杆和电动缸、连杆和转臂使用销轴和开口销连接固定，在各连杆机构端部设计关节轴承，减小运动过程中的阻力。连杆和转臂、各拉杆连接位置使用销轴和开口销连接固定。锁止座设计楔形结构，并可通过调整垫片实现门窗的锁紧密封。此外，设计有断电情况下的紧急开启结构，通过解脱电动缸固定座端的销轴，能够实现自动失效情况下的锁闭和解锁功能。
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公开(公告)号：CN107985436A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711371664.9
申请日：2017-12-19
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
摘要： 本发明属于履带车辆驱动装置技术领域，具体涉及一种特别适用于高速履带车辆的橡胶带式履带驱动结构。本发明在橡胶带式履带上开设被驱动孔，被驱动孔与驱动轮上的驱动齿相配合传递运动，形成驱动关系。本发明的驱动结构能够有效的减小驱动压力角，驱动时使齿与孔接触面上的正压力更多的转化为有利的切向驱动力，减小履带与驱动轮之间有害的摩擦作用力，并以更高效率传递更大的扭矩。
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公开(公告)号：CN107985017A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711464059.6
申请日：2017-12-28
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
摘要： 本发明属于装甲车辆技术领域，具体涉及一种新型装甲救护车舱体，其通过三舱隔离、隔音隔热降噪处理等有效的人机工程设计手段，将不同人-机工作区域分隔开，创造使人舒适且利于工作的可调节式微环境；设置通风装置、空调装置、采暖装置、尾大门等部件，改善舱内医疗救护救护的人-机条件，使装甲救护车更加适应战时运输与救护工况。
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公开(公告)号：CN109898942A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910276460.X
申请日：2019-04-08
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
摘要： 本发明属于装甲车辆技术领域，具体涉及一种适用于尺寸较大、密封要求高的装甲车辆窗门多点自动锁闭机构。该锁闭机构主要包括转臂、电动缸、锁舌导向座、连杆和拉杆。该锁闭机构为自动式，动力源为电动缸，电动缸伸缩时带动转臂绕转臂支座转动，转臂的三端分别通过拉杆连接三根连杆，连杆沿直线轴承与三个锁舌螺纹连接，锁舌在连杆作用力下，沿锁舌导向座伸出与缩回，锁舌与窗门框贴合与解脱，实现窗门的锁止和解锁功能。在电动缸出现故障时，可松动解脱电动缸与转臂连接处的销轴，通过工具转动转臂，实现锁闭机构的手动锁闭与解锁动作。
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公开(公告)号：CN108122479A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711464069.X
申请日：2017-12-28
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
摘要： 本发明属于装甲车辆技术领域，具体涉及一种可正反安装的装甲车辆红十字标识。所述标识采用2mm厚钢板制造，正面喷涂红十字标志，反面按整车部位喷涂三色迷彩。红十字标识采用压圈加螺栓垫圈方式固定，保证标识在车辆行驶状态中紧固稳定。在车辆作战需要隐蔽行军时，对红十字标识反面安装，随整车喷涂的迷彩图案可保证整车的隐身功能。在车辆不需要隐蔽时，正面安装的红十字标识中醒目的红十字标志提示车辆的特殊用途。
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公开(公告)号：CN107355157B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710706964.1
申请日：2017-08-17
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： E05D11/10
摘要： 本发明属于装甲车辆技术领域，具体涉及一种装甲车辆的开启角度无级可调式顶舱门，适用于开启方式为上翻式的所有顶舱门。本发明在顶舱门合页处增加棘轮棘爪结构及导向槽总成，结构简单，运动可靠，在顶舱门开启和关闭过程中实现开闭角度的无级可调，并能够实现顶舱门在行程范围内任何位置的固定，通过取消现有设计的限位块和锁钩，使得顶甲板的焊接件减少。本发明提出的顶舱门，能够解决现有顶舱门停靠位置单一、人—机—环差、锁止装置笨重等问题。同时，通过减小顶舱门的开启角度能够增大成员的防护面积，能够有效提高成员出入车辆及射击时的安全性。
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公开(公告)号：CN114179576A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111619130.X
申请日：2021-12-27
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B60D1/04
摘要： 本发明提出一种刚性牵引装置用转接挂钩，包括挂钩主体、左右侧壁和下部横梁；其中，挂钩主体顶端加工有端部销轴孔，用于插入与刚性连接装置连接使用的端部销轴；挂钩主体底端两侧分别连接有左右侧壁，左右侧壁的底端之间连接有下部横梁，挂钩主体、左右侧壁和下部横梁之间形成空心腔体，在与无孔牵引钩连接时，无孔牵引钩能够由空心腔体的后方开口插入空心腔体中；左右侧壁上分别加工与用于插入上部销轴的上部销轴孔。本发明的转接挂钩制造工艺简单，锁紧可靠、无松动，牵引力大，质量轻、结构尺寸小，能够解决20吨级特种抢救抢修车辆刚性牵引装置不能与无孔牵引钩直接可靠连接的问题。
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公开(公告)号：CN113153037A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110430581.2
申请日：2021-04-21
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
摘要： 本发明提出一种特种车辆门窗用自动锁闭机构。使用电动缸作为动力源，通过连杆带动转臂绕支座旋转，带动两个转臂机构旋转，实现两个锁点与锁止机构的锁闭与解脱。其中，连杆沿直线运动，并通过连杆的运动带动转臂绕转臂支座旋转，并在转臂与锁止结构配合的部分设计套筒，以减小运动过程中的阻力，连杆和电动缸、连杆和转臂使用销轴和开口销连接固定，在各连杆机构端部设计关节轴承，减小运动过程中的阻力。连杆和转臂、各拉杆连接位置使用销轴和开口销连接固定。锁止座设计楔形结构，并可通过调整垫片实现门窗的锁紧密封。此外，设计有断电情况下的紧急开启结构，通过解脱电动缸固定座端的销轴，能够实现自动失效情况下的锁闭和解锁功能。
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