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公开(公告)号：CN110369515B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910611324.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种铝热连轧机组薄板带的变规格穿带控制方法，属于有色金属加工技术领域。该方法在铝热连轧机组生产3.0mm及以下厚度的薄板带产品时，先由二级过程控制系统根据不同的目标厚度预计算两套轧制规程，轧制规程1以略大于板带目标厚度的厚度进行预设定计算，用于头部穿带，轧制规程2以板带目标厚度进行设定预计算，用于正常轧制，并且在穿带过程中自动完成由轧制规程1向轧制规程2的动态切换。本发明有效降低了铝薄板带穿带过程中由于头部板形不好或头部跑偏造成的穿带失败事故，提高了穿带成功率和生产效率。
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公开(公告)号：CN110064662B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910368454.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种避免单机架冷轧带钢平整机S辊打滑的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法根据平整带钢厚度的不同，对S辊控制模式进行转矩控制模式和速度控制模式切换，使S辊不打滑。转矩控制模式，给S辊一个超前(出口S辊)或滞后(入口S辊)于带钢的速度，然后对其转矩进行张力限幅，使其工作于转矩闭环；速度控制模式，即以实测带钢速度作为S辊给定速度，同时对S辊转矩进行较小限幅，这样就能保证在平整厚度较薄带钢时，S辊不产生打滑现象。该方法既能满足平整厚带钢时所需的大张力，又能避免在平整薄带钢时S辊打滑的问题。
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公开(公告)号：CN108906892B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810573738.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自学习的可逆粗轧机轧件尾部跟踪方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先根据每道次轧机出口厚度、出口宽度、轧机速度及前滑值计算出轧件剩余未轧体积，然后根据轧机入口来料厚度和宽度计算出轧件剩余未轧长度，最后，通过对轧件剩余长度计算结果和轧件总体积进行自学习，提高轧件尾部剩余长度跟踪精度。本发明可在不依赖于金属检测仪的情况下，对轧件尾部长度进行精确的跟踪。
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公开(公告)号：CN110369515A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910611324.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种铝热连轧机组薄板带的变规格穿带控制方法，属于有色金属加工技术领域。该方法在铝热连轧机组生产3.0mm及以下厚度的薄板带产品时，先由二级过程控制系统根据不同的目标厚度预计算两套轧制规程，轧制规程1以略大于板带目标厚度的厚度进行预设定计算，用于头部穿带，轧制规程2以板带目标厚度进行设定预计算，用于正常轧制，并且在穿带过程中自动完成由轧制规程1向轧制规程2的动态切换。本发明有效降低了铝薄板带穿带过程中由于头部板形不好或头部跑偏造成的穿带失败事故，提高了穿带成功率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116532383A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310448041.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种判断锯切钢坯质量合规性的方法，属于工业自动化技术领域。该方法通过基于机器视觉的长度识别设备，识别钢坯的长度L0，当钢坯移动到称重装置正上方时托起钢坯称重，称重完成后下降到安全位置。根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的理论密度和重量复核该钢坯是否满足要求，当不满足要求时报警。该方法可及时发现不满足要求的钢坯并进行报警，避免不合格的钢坯流入产线。同时该方法还可以使得称重时称重装置受力均匀，提高称重的安全性和延长称重装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116371938A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372744.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双机架可逆粗轧机连轧张力控制方法，包括基于轧制道次，选择速度基准粗轧机；计算其它轧机的速度级联系数；立辊轧机检测咬入并采集第一轧制力和第一电机转矩并实时计算平均值；非速度基准粗轧机检测咬入并采集第二轧制力和第二电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第一轧制力、第一电机转矩平均值，使能立辊轧机与非速度基准粗轧机的张力控制；速度基准粗轧机检测咬入并采集第三轧制力和第三电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第二轧制力、第二电机转矩平均值，使能粗轧机之间的张力控制。本发明的方法实现简单，不需要增加额外硬件即可实现轧机间的微张力控制，有效提高了双机架粗轧机连轧张力的稳定性。
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公开(公告)号：CN111736454B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010501139.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀，以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值，然后以双阀工作模式进行闭环控制，采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量，最后，根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能，既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。
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公开(公告)号：CN115774826A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211422811.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统，该方法包括：识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置；自动转钢时，控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反，轧机入口侧采用逆时针方向转钢，轧机出口侧采用顺时针方向转钢；实时识别是否出现转钢异常，如果出现转钢异常，则撤销转钢辊道的速度给定；其中，所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围；根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。采用本发明的技术方案可以提高自动转钢的成功率，减少人工干预。
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公开(公告)号：CN111795632B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010628195.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明提供一种炉前板坯长度在线自动测量方法，属于金属加工技术领域。该方法通过在炉前板坯运送辊道安装一个激光测距仪和若干个冷金属检测器来实现板坯长度的在线自动测量，首先板坯在辊道运输过程中，每当收到冷金属检测器上升沿信号时，锁定此刻的激光测距仪测量数据并进行保存，然后对激光测距仪测量数据的有效性进行判断，最后根据激光测距仪、板坯和冷金属检测器之间的几何关系，计算得出板坯的实际长度。本发明设备投资少，测量方法简单，测量长度范围大，同时能够在板坯运送过程中完成板坯长度的测量。
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公开(公告)号：CN111330981B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010141023.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
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