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公开(公告)号：CN108492965A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810210267.1
申请日：2018-03-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种新型差共模滤波电感结构，该滤波电感结构包括第一磁芯、第二磁芯、第三磁芯、第四磁芯、第一铜条及第二铜条；第一磁芯与第二磁芯相贴合，在第一磁芯与第二磁芯之间同时形成第一通孔和第二通孔，且第一通孔与第二通孔之间通过第一气隙连通；第三磁芯与第四磁芯相贴合，在第三磁芯与第四磁芯之间同时形成第三通孔和第四通孔，且第三通孔与第四通孔之间通过第二气隙连通；第一铜条和第二铜条均用于作为绕组，第一铜条穿过第二通孔和第四通孔，第二铜条穿过第一通孔和第三通孔。本发明所提供的差共模滤波电感具有结构紧凑、通流能力强、滤波性能好的优点，而且能够配置滤波特性和进行模块化扩展。
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公开(公告)号：CN108306526A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810071996.3
申请日：2018-01-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种电流滞环控制电路及控制方法，该控制电路包括通用输入单元、整流单元、有源功率因数校正单元、输入电压检测单元、输入电流检测单元、输出电压检测单元、单片机、数模转换单元及控制芯片；该控制方法包括开关管关断步骤和开关管开通步骤；本发明有效实现了对电流的滞环控制，使输入电流的波形被限制在上包络和下包络之间，从而实现对开关电源输入电流的可靠控制；本发明还具有电路结构简单、通用性强、对电路损耗小、可有效降低研发成本等突出优点。
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公开(公告)号：CN104527458B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410758365.0
申请日：2014-12-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60L15/32
摘要： 一种多轮独立驱动电动车打滑控制方法，包括以下步骤：S1、实时采集各车轮驱动电机转速的反馈信号；S2、对各车轮驱动电机转速的反馈信号进行第一维度滑动中值滤波获取各车轮实时转速；S3、对各车轮实时转速进行第二维度中值滤波获取整车实时车速；S4、主控制器根据每个车轮的实时转速与整车实时车速的比较调整，对车轮转速与整车实时车速不匹配的，通过控制相应的车轮驱动电机的转速来实现车轮转速与整车实时车速的匹配，之后返回步骤S1；本发明通过对每个车轮转速的实时监测，与整车实时车速的比较实现，来实时控制每个车轮与整车实时车速的匹配，从而有效控制了多轮独立驱动电动车的稳定行进。
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公开(公告)号：CN204545650U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520005172.8
申请日：2015-01-05
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型导电柱定位装置涉及一种用于对铝基电路板上的导电柱进行定位的装置。其目的是为了提供一种结构简单、定位准确的、效率高的导电柱定位装置。本实用新型导电柱定位装置包括定位骨架和定位螺钉，定位骨架上开设有导电柱定位孔和工装定位孔，导电柱定位孔的分布位置与铝基电路板上的导电柱焊盘相对应，工装定位孔的分布位置与铝基电路板上的开孔相对应，且导电柱定位孔的直径略大于安装在其内的导电柱的直径，定位螺钉贯穿工装定位孔且穿入到铝基电路板上的开孔中，定位骨架与铝基电路板之间的距离大于铝基电路板上最高功率器件的高度，同时小于等于导电柱的高度，定位骨架与铝基电路板之间的距离是可调的。
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