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公开(公告)号：CN111964692A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010693572.8
申请日：2020-07-17
申请人： 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，包括：基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件；负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接，内框组合传动组件与内轴系结构啮合；中框架通过中轴系结构与外框架连接；中框组合传动组件与中轴系结构啮合；外框架通过外轴系结构与基座连接；外框组合传动组件与外轴系结构啮合。本发明可消除电磁及抖动引入的干扰，三轴测试仿真设备的三个回转轴均能在任意角度实现转动和锁紧，并且串联式组合传动能够提供较高的角位置分辨率，确保高精度的角位置分辨率，为惯性测量设备误差参数的标定及分离创造良好、稳定的环境。
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公开(公告)号：CN110045654B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910357033.4
申请日：2019-04-29
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法，利用包括RT操作模块、FIFO数据流、FPGA伺服运算模块、编码器模块的系统，通通过采用了RT和FPGA的仿真转台控制方案，通过RT模块进行目标位置指令获取，同时利用FPGA伺服运算模块进行控制输出量计算，满足了半实物仿真试验对仿真转台动态控制过程中实时性和伺服带宽的要求，计算精度高，运算时间短。
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公开(公告)号：CN106951005B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710161839.7
申请日：2017-03-17
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发明通过合理确定转台的低细分倍数、转台的高细分倍数和高细分倍数下的最高工作转速，为转台速率范围和速率精度在线切换提供了准确的依据，在此基础上设置合理的速率范围进行惯导测试，既满足了较高的转速范围，又保证了较高的速率精度，并且在一次试验中不更换转台设备的情况下，完成全部速率范围内的测试工作，节省了资源和设备。
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公开(公告)号：CN107144301B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710249288.X
申请日：2017-04-17
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台，包括X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件等；各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上；Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组件(3)上，两端下表面分别与平行的X方向水平平移组件(3)上的滑块连接，在滑块的带动下沿X方向水平平移组件(3)做直线运动；单轴回转轴组件安装在Y方向垂直平移组件(4)的滑块上，通过力矩伺服电机驱动固定在台面(5)上的待测装置旋转，通过角度光电编码器测量旋转角度。本发明采用将直线运动与回转运动相结合的技术，使得转台仿真测试设备能够完成空间内三个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN106908084B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710188369.3
申请日：2017-03-27
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种高精度多功能的带温控箱三轴转台，包括：工作台、中框、外框、基座、温箱系统、支架旋转密封阀系统、内轴系、中轴系和外轴系；其中，所述工作台与所述内轴系连接；所述内轴系设置于所述中框上；所述中框通过中轴系与所述外框相连接；所述外框通过外轴系与基座相连接；所述温箱系统与所述中框相连接；所述支架旋转密封阀系统分别与外框、外轴系、中轴系、温箱系统相连接。本发明能够避免转台各个轴系受热变形，保证轴系尺寸的稳定，实现整个温度范围的高精度。
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公开(公告)号：CN107192843B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710508883.0
申请日：2017-06-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01P3/36
摘要： 一种高精度转台的低速速率精度检测方法，包括如下步骤：(1)检测系统开机，设置零位；(2)粗寻正弦零位基准；(3)精寻正弦零位基准；(4)正弦臂(6)臂长标定；(5)角速率数据采集；(6)角速率解算和显示。与以往采用转台内部角度编码器或外接角度编码器进行速率精度检测的方法相比，本发明实现了对低速运行中转台的高精度动态角速率检测，解决了无法对转台高精度低速率进行有效检测的难题。同时，本发明具有操作简单、自动化测量、抗干扰能力强、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106951005A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710161839.7
申请日：2017-03-17
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发明通过合理确定转台的低细分倍数、转台的高细分倍数和高细分倍数下的最高工作转速，为转台速率范围和速率精度在线切换提供了准确的依据，在此基础上设置合理的速率范围进行惯导测试，既满足了较高的转速范围，又保证了较高的速率精度，并且在一次试验中不更换转台设备的情况下，完成全部速率范围内的测试工作，节省了资源和设备。
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公开(公告)号：CN106908084A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710188369.3
申请日：2017-03-27
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种高精度多功能的带温控箱三轴转台，包括：工作台、中框、外框、基座、温箱系统、支架旋转密封阀系统、内轴系、中轴系和外轴系；其中，所述工作台与所述内轴系连接；所述内轴系设置于所述中框上；所述中框通过中轴系与所述外框相连接；所述外框通过外轴系与基座相连接；所述温箱系统与所述中框相连接；所述支架旋转密封阀系统分别与外框、外轴系、中轴系、温箱系统相连接。本发明能够避免转台各个轴系受热变形，保证轴系尺寸的稳定，实现整个温度范围的高精度。
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公开(公告)号：CN104061944B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410265825.6
申请日：2014-06-13
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种旋转轴系角速率精度标定检测装置，包括调整基座、光栅鼓安装座、第一编码器读数头、第二编码器读数头、编码器光栅鼓、读数头安装座和回转轴系，调整基座、光栅鼓安装座和编码器光栅鼓均为圆盘结构，光栅鼓安装座固定安装在调整基座的顶部；回转轴系和编码器光栅鼓均固定安装到光栅鼓安装座上；读数头安装座与回转轴系固定连接，第一编码器读数头和第二编码器读数头安装在读数头安装座底部；本发明消除了光栅鼓安装偏心、读数头安装位置及支撑杆件晃动对检测精度的影响，同时角速率精度标定检测装置使用简单方便，无须专门的检测人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了检测效率，确保精度标定检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN103335670B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310246533.3
申请日：2013-06-20
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01D11/00
摘要： 本发明公开了一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，包括一个固定地脚组件，和两个可调地脚组件；固定地脚组件包括固定座板（1）、固定地脚（2）和旋转块（3）；每个可调地脚组件包括调整座板（5）、可调地脚（6）、滑块（7）和微调机构（4）；固定地脚组件位于双轴转台机座（100）一侧的中心位置，两个可调地脚组件位于双轴转台机座（100）另一侧两端位置；微调机构（4）由微调座板（41）和微调螺栓（42）组成；通过微调螺栓（42）调整双轴转台的方位角度；通过固定地脚（2）和可调地脚（6）调整双轴转台的水平度。本发明能够精确调节转台方位角度和水平度。
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