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公开(公告)号：CN110104175B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910332059.3
申请日：2019-04-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种共轴反向双扑旋翼机构，属于飞行器领域。所述机构包括机翼和传动机构；机翼有两组，每组三片，两组机翼采用共轴反向布置方式；所述传动机构包括套筒、内杆、机翼安装架和机翼连杆；所述机翼安装架和机翼连杆有两组，分别连接两组机翼；所述的内杆位于套筒内，套筒固连于电机本体，内杆与电机输出端连接，电机启动后，套筒和内杆之间进行往复运动，机翼扑动，实现飞行操控。本发明采用叠加与反向布置扑旋翼翼面及连杆机构的方式，将电机动力充分利用到两组翼面上，进而增加了升力；同时，本发明结构紧凑简洁，空间利用率较高，更加有利于飞行器微型化的实现。
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公开(公告)号：CN111017207B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911291912.8
申请日：2019-12-16
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种复合式飞行器的扑动机构，包括机架、翼面、传动模块、扑翼锁定模块和尾翼。本发明采用的固定翼‑扑翼复合式布局，扑翼翼面较小，因此结构受到的气动载荷和振动较小，对于大型飞行器也可符合设计强度、刚度要求。由于固定翼翼段的存在，使得该飞行器相较于传统扑翼飞行器的升推力变化幅度更小，因此飞行器飞行过程中抖动幅度也更小，舒适性更好。在飞行器滑翔阶段可以将扑动机构锁定成固定翼模态，提高飞行器气动效率，延长航程和航时，并且能够在固定翼模态下拥有更稳定的升力。同时，大大减小飞行过程中的气动噪声。
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公开(公告)号：CN111950076A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010661349.5
申请日：2020-07-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种降低复合材料旋翼动应力水平的设计方法，基于计算流体模型软件计算各阶模态的广义气动力，采用直升机旋翼桨叶的复合材料铺层角度和厚度作为设计变量，以直升机旋翼桨叶的振动水平指数为目标函数，以直升机旋翼桨叶的振型节点位置、质量、自旋惯量要求为约束函数，建立降低直升机旋翼桨叶振动和动应力水平的优化模型，基于灵敏度分析优化和全局优化的优化设计方法对优化模型求解，得到桨叶振动水平指数，输出优化后的桨叶设计变量。与现有方法中旋翼气动力模型不够准确，不能精确模拟旋翼的复杂空气动力环境相比，本发明基于降阶模型建立复合材料旋翼的气动力降阶模型的状态空间模型更加精确，可有效降低旋翼桨叶的动应力水平。
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公开(公告)号：CN108466435B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810151683.9
申请日：2018-02-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种复合材料机翼防固化变形模具设计，将复合材料模具安装于地面上固定的底板上。在复合材料模具上，由下至上依次放置脱膜材料层，复合材料机翼、上脱膜材料及透气毡，并盖上真空袋，完成抽气、真空度测量。卸下底板，将底板两侧通过等间隔安装的底板吊绳悬挂于悬挂板上两侧对应设计的滑轮组件上。悬挂板吊装于热压罐内部上表面；滑轮组件具有朝向悬挂板中心位置移动自由度。随后，升温固化，脱模，得到热应力影响较小的复合材料结构。本发明实现复合材料模具不同阶段的支撑方式的变化，通过将模具的固定支撑转化为滑轮和悬挂板间滑动摩擦，减少因结构支撑方式而产生热应力，减轻模具对复合材料结构固化变形的影响。
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公开(公告)号：CN106043687B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610379998.X
申请日：2016-06-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种双发后推式鸭式旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器，属于航空飞行器设计领域。所述飞行器包括特型旋翼、鸭翼、后翼、矢量推进桨和机身，所述的矢量推进桨对称设置在所述机身两侧后翼的后缘，并且可以相对于机身平面上下转动角度20°。所述飞行器同时具有垂直起飞降落与高速平飞的能力，并且可在空中进行这两种模式的转换；特型旋翼与常规直升机的旋翼相似，具有相同的飞行效率，垂直起降飞行性能和低速飞行性能与常规直升机相近，而平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50％，具有更大的作业范围和更高的作业能力，将来可代替直升机。
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公开(公告)号：CN106043685B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610380319.0
申请日：2016-06-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种双矢量推进桨旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器，属于航空飞行器设计技术领域。所述飞行器由特型旋翼、机翼、矢量推进桨、机身和尾翼组成。在垂直起降过程中，由特型旋翼提供主要升力，尾翼上的两个矢量推进桨推力方向分别水平向左向右，提供横向推力来平衡特型旋翼反扭。由垂直起降模式转换过渡到平飞模式的过程中，两个矢量推进桨向后水平偏转90度，产生向前的推力，升力逐渐由机翼提供。本发明同时具有垂直起飞降落与高速平飞的能力，并且可在空中进行这两种模式的转换；平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50％，具有更大的作业范围和更高的作业能力，将来可代替直升机。
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公开(公告)号：CN106043684B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610379522.6
申请日：2016-06-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种旋翼机翼可联结的复合式飞行器，属于航空飞行器总体与气动设计技术领域。所述的复合式飞行器包括机身、机翼、尾翼、特型旋翼和矢量推进桨，所述的机翼分为支撑段机翼和中段机翼两部分，支撑段机翼位于中段机翼的两端。本发明同时具有垂直起飞降落与高速平飞的能力，并且可在空中进行这两种模式的转换；平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50％，具有更大的作业范围和更高的作业能力，将来可代替直升机。
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公开(公告)号：CN108399289A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810131367.5
申请日：2018-02-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种用于无人机低空环境飞行的安全包络模型及其构建方法，属于飞行器安全区域建模技术领域。所述的构建方法包括采集无人机的长度L，宽度W，高度H，以及无人机在各个方向的最大飞行速度，计算无人机在安全响应时间τ范围内，各个方向所能到达的最大飞行距离，据此，构建无人机安全包络模型E(XA)。本发明所构建的安全包络模型，相比常规安全区域模型可以更好地反映无人机自身的飞行性能、响应速度与机身尺寸；所述的安全包络模型安全区域尺寸受响应时间调节，可动态适应低空复杂环境的狭小空域限制。
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公开(公告)号：CN106915460A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710096091.7
申请日：2017-02-22
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： B64C27/30 , B64C27/54 , B64C27/68 , B64C2201/024 , B64C2201/108
摘要： 本发明公开了一种折展旋翼机构，属于复合式飞行器旋翼系统设计领域。所述的折展旋翼机构适用于复合式飞行器的旋翼系统，包括四桨叶旋翼系统双层桨毂结构设计和双关节折展结构设计，通过蜗轮蜗杆机构使旋翼三段通过关节相对转动，可以实现飞行器在固定翼模式下的高速飞行或着舰停放时的旋翼折收。本发明结构简单可靠，符合设计强度、刚度要求，不会对飞行器产生不利影响；本发明提供的折展旋翼可收纳在圆盘之中，使前飞时阻力更小，圆盘还可以提供一部分升力，提高复合式飞行器的飞行性能。
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