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公开(公告)号：CN103291191A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310244482.0
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种可节省空间的半自动式翻转门装置，属于壁柜、箱柜门类领域，特别与翻转门有关。本半自动式翻转门装置包括门锁、导向机构以及驱动组件，其中门锁由拉手、推块、凸轮、连杆、锁销、弹簧、门体和箱体组成，导向机构由导杆、轴套、转轴、连接板、夹紧块、光轴支座、滑块和直线光轴组成，驱动组件由驱动弹簧、齿条和阻尼齿轮组成。所述的门体手动关闭过程中驱动弹簧储能并锁紧，开启时扳动拉手打开门锁，门体在驱动弹簧的拉力作用下自动打开；门体的展开过程具有边翻转边回缩的特性，并且可以处于常开和常闭两种状态。本发明设计新颖，不仅能够实现门体结构的自动展开，而且节省了展开过程中的扫掠空间，启闭方便。
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公开(公告)号：CN101028786A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200610011395.0
申请日：2006-03-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公布了一种仅依靠两个驱动在水陆两种环境中自主行进、避障的两栖机器人机构，其中包括机器人外部的壳体、镶嵌在壳体上的一个摄像头、一个全球定位系统、两个液位传感器、八个红外传感器、陆地上行进的推进装置——四个轮子、水中行进的推进装置——两组桨叶以及内部的底板、固定在底板上控制机器人前部的两个轮子及桨叶动作的两组高能电池、两个电机、减速器、传动齿轮、轴、轴套、控制轴和轴套之间相对转动的两个离合器、两个制动器、用于带动后部轮子转动的齿形带、带轮等。
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公开(公告)号：CN115081132B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210676282.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向齿轮装置回差的多层次影响因素耦合分析方法，该方法主要包括：利用层次分析法分析对齿轮装置的回差有影响的因素之间的三层次耦合关系；定性分析了第三层因素对第二层因素的影响，并对第二层因素分析讨论；提炼出第二层中单因素对齿轮轮系最终回差的影响公式；综合第二层单因素对最终回差的影响得到总回差计算式；引入概率方法后建立了齿轮轮系回差的统计综合式；最后使用通过在公式中输入各误差因素参数，即可得出齿轮轮系的回差的数值。本发明主要根据影响回差的所有误差之间关系构建了一个三层次的、基于概率的回差分析模型，并为回差分析提供了一个完整的分析框架，在基于回差对简单或复杂、单级或多级的任意齿轮轮系进行设计及优化方面具有较大的工程实际意义与价值。
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公开(公告)号：CN114692086B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210377723.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种齿轮系统传动误差的概率分析方法，该方法主要包括：对影响齿轮传动误差的因素进行分类，本分类方法中共分了三层，最底层为总的传动误差，将直接影响齿轮传动误差的因素划分为第二层，对间接影响齿轮传动误差的因素划分为第三层；分析出各单因素误差对传动误差的影响；分别得到外啮合齿轮副传动误差公式和内啮合传动误差公式；最后根据各误差因素的概率分布形式，得到整个轮系的传动误差概率公式。
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公开(公告)号：CN118669473A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410881208.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于准零刚度机构的黏滞阻尼器，涉及面向加工的柔性机械臂振动控制的技术领域。该装置通过将质量与阻尼引入被控对象中，进一步抑制加工过程中被控对象产生的宽频振动，提高工作效率与稳定性。质量模块与连杆组件采用模块化的设计，可根据所需的黏滞阻尼器参数安装相应的质量及尺寸，方便该阻尼器应用于不同的模态振型；准零刚度机构可为垂直方向运动的黏滞阻尼器质量块提供稳定支撑力，并在一定运动范围内抵消重力影响，保证该阻尼器能正常抑制宽频段的振动，拓宽了传统动力吸振器的减振频段并消除了单一黏滞阻尼器的使用场景限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114662246B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210377895.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于内共振原理的齿轮系统扭转振动减振方法，该方法主要包括：构建含有内共振吸振器的齿轮系统的动力学模型；利用动力学方程的矩阵形式解耦，提炼被控模态及吸振器模态的动力学方程；利用多尺度法对动力学模型求解分析，并进行内共振分析；对动力学模型算例仿真，为内共振吸振器选取最佳阻尼，验证内共振建立现象。本发明通过构造非线性耦合项，形成内共振，将齿轮系统扭转振动的能量转移到吸振器上，由吸振器的阻尼来耗散振动能量。本发明减振效果明显，适用范围广，结构简单，消耗能量少。
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公开(公告)号：CN117491014A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311528520.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种基于固定式力加载的直线导轨副跑合装置，涉及机器人和机器人相关自动化设备领域，主要由导轨移动模块、竖直力加载模块、滑块固定模块和伺服控制系统组成。导轨移动模块用于驱动被测滚动导轨产品作往复直线运动，使之按照一定速度进行跑合。竖直力加载模块用于在跑合过程中对被测滚动导轨上的滑块施加一定数值的竖直加载力。伺服控制系统用于控制导轨移动模块的伺服电机和竖直力加载模块的电动缸，并通过工控机完成信息交互和指令下发。本发明采用滑块固定导轨移动的跑合方案，在跑合过程中无需移动竖直力加载模块，加载力稳定，具有较高的加载精度，同时可对跑合循环数、跑合轴向距离进行设定，适用于多种型号的导轨跑合。
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公开(公告)号：CN113618732B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110867371.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械臂的主共振控制方法，该方法主要包括：将柔性机械臂的横向弯曲变形离散化，得到柔性机械臂的变形方程；引入主共振吸振器的刚度反馈系数、阻尼反馈系数以及非线性耦合反馈系数，构造吸振器控制信号模型；利用凯恩方法建立安装主共振吸振器的柔性机械臂振动控制模型；采用有限元模态仿真方法，研究吸振器的安装对柔性机械臂振动特性的影响；应用多尺度法求解方程的近似解析解，得到振动系统稳态响应的单模态解与双模态解；最后在柔性机械臂的主共振条件下，基于饱和原理，利用主共振吸振器对柔性机械臂的主共振进行控制，从而抑制柔性机械臂被控模态的模态幅值。
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公开(公告)号：CN107152487B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710260743.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 中国人民解放军63956部队 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可调频率的对称式车辆发动机吸振器，属于发动机振动控制领域。该可调频率的对称式车辆发动机吸振器包括安装底座(2)、两个弹性体安装基座、拐角铁芯(3)、平直铁芯(4)、直流线圈(5)、磁流变弹性体(8)和连接杆(7)。磁流变弹性体的工作模式为剪切模式，通过结构设计解决了弹性体容易脱落的问题。本发明通过调节直流线圈中的电流，改变减振装置的固有频率，建立形成内共振的条件。本发明具有能耗小、工作频带宽、减振效果好的特点。
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公开(公告)号：CN106855462B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611176079.9
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明涉及模拟加载试验类领域，特别是涉及一种机器人关节减速器性能测试的模拟加载装置。用于机器人关节减速器性能测试的复合加载装置，包括：工作台基座、被测减速器模块、加载扭杆模块、扭矩加载模块、加载杠杆模块、丝杠加载模块以及吊重支架模块。被测减速器模块的加载轴与加载扭杆模块的弹性扭杆连接；弹性扭杆与扭矩加载模块的输出法兰连接；加载轴安装在加载杠杆模块的加载杠杆中；加载杠杆的悬臂两侧具有两组丝杠加载模块；加载杠杆模块安装在吊重支架模块的内部。本发明可实现减速器的扭矩、弯矩、轴向力、扭矩和弯矩复合载荷、扭矩和轴向力复合载荷等五种负载的加载，加载性能稳定，使用方便，有助于进行减速器的工作性能测试。
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