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公开(公告)号：CN218241088U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221253749.3
申请日：2022-05-24
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
摘要： 本实用新型涉及桥梁监测技术领域，具体的说是一种具有自清洁能力的桥梁警报装置，包括警报器，所述警报器的底部设有安装机构，所述警报器上设有传动机构，所述传动机构包括固定圈，所述警报器上固定有固定圈，所述固定圈的内壁开设有滑槽，所述滑槽处滑动连接有转动环，所述转动环的底部固定有第一锥齿轮，所述固定圈上转动有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述固定圈上安装有动力机构，所述动力机构包括传动轴，所述固定圈上转动连接有与第二锥齿轮固定的传动轴，所述传动轴的一端固定有多个扇叶，所述转动环上安装有与警报器抵触的清扫机构，能够通过风能对警报器上的灰尘进行清理，利于行人及相关部门观察，保证行人第一时间撤离。
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公开(公告)号：CN218233948U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221259541.2
申请日：2022-05-24
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
摘要： 本实用新型涉及建筑装置技术领域，具体的说是一种基于3D打印建造的楼板预制件，包括主板，其特征在于，所述主板设有两个，两个所述主板之间设有支撑机构，所述主板上设有连接机构和对插机构，所述连接机构包括第一滑块，所述主板的一端滑动连接有第一滑块，且所述主板的另一端固定连接有凸块，所述第一滑块的底端抵触有第一弹簧，所述第一滑块内安装有两个触电板，所述触电板的顶端设有触点，所述触点滑动连接第一滑块，所述触点和触电板之间抵触有第二弹簧，所述第一滑块的一侧顶端设有限位块，所述限位块滑动连接主板的内部；能够在搭建好楼板的同时完成电力输送组件的安装，减少施工步骤工序，缩短工期。
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公开(公告)号：CN216446238U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122931640.2
申请日：2021-11-26
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
摘要： 本实用新型涉及剪力墙结构技术领域，具体的说是一种防火的超高层剪力墙结构，包括墙体，所述墙体由外墙、L型角钢、混凝土墙和防火板构成，所述墙体内部设有钢筋本体来加固支撑，所述外墙的四角处均安装有U型槽，其中一个所述外墙内部的钢筋本体通过U型槽和与其垂直的另一个外墙内部的钢筋本体紧密相连，所述外墙上设有角铁；通过设置钢筋本体、U型槽、混凝土墙和防火板，在钢筋本体和U型槽的配合下，提高墙体内部混凝土结构的强度，从而提高该结构的抗弯能力和抗剪能力，同时在混凝土墙和防火板的配合下，提高该结构的防火性能，且该装置结构之间的连接简单实用，在保证结构强度、刚度和稳定性的前提下，最大化的节约了工程造价。
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公开(公告)号：CN219857573U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320211421.3
申请日：2023-02-14
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型公开了一种海底勘探作业机器人，包括机器人主体、围挡、安装板与能源罐，所述机器人主体与安装板通过两者之间的围挡固定连接，所述能源罐的顶部固定连接有两个插板，所述插板的顶部贯穿并滑动连接接至安装板的外侧，两个所述插板相背的一侧均设置有两个固定连接至安装板顶部的固定管，所述固定管上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接至与其相邻插板的外侧，所述固定管的内壁安装有弹簧。该实用新型，可保证能源罐与机器人之间的连接稳定性，且便于用户快速拆装，在海底使用过程中，还可对能源罐进行有效防护，减少海底杂物堆积的现象发生，保证其使用寿命与连接处的密封性。
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公开(公告)号：CN218540762U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221254136.1
申请日：2022-05-24
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
IPC分类号： E02D29/02
摘要： 本实用新型涉及建筑结构技术领域，具体的说是一种基于3D打印建造的固废复掺挡土墙，包括外壳，所述外壳为中空结构，外壳的内部设有填充机构，所述填充机构包括渗液管、通孔和浮板，所述外壳的底部内壁上固定连接有所述渗液管，渗液管的顶端和底端均开设有多个所述通孔，外壳的内壁上滑动连接有所述浮板，浮板与渗液管滑动连接，外壳的外侧设有连接机构，所述连接机构包括连接柱和连接套，所述外壳的一侧固定连接有所述连接柱，外壳的另一侧固定连接有所述连接套，能够利用固体废料建造挡土墙的核心，从而在一定程度上节约挡土墙的建造成本，且在安放时便于安装和拼接。
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公开(公告)号：CN218346524U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202221254139.5
申请日：2022-05-24
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
摘要： 本实用新型涉及建筑技术领域，具体的说是一种基于3D打印建造的钢筋桁架楼承板，包括底模板，所述底模板的顶端设有多个支撑机构，多个所述支撑机构之间连接有握持机构，所述握持机构包括第一固定件，所述底模板的顶端设有多个第一固定件，所述第一固定件上固定连接有加强筋，每两个相邻的所述加强筋之间共同螺纹连接有一个螺纹套，两个所述加强筋相对一端的螺纹方向相反，所述螺纹套的两端分别设有一个限位环，所述限位环固定连接在加强筋上，所述限位环上开设有第一限位槽，所述第一限位槽上卡合有限位杆；能够灵活的对钢筋桁架形变进行微调补偿，且便于工人握持搬运，且便于在堆叠的状态下拿取使用，大大提高了钢筋桁架的使用效果。
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公开(公告)号：CN218055298U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221255710.5
申请日：2022-05-24
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
摘要： 本实用新型涉及建筑工程减震技术领域，具体的说是一种建筑工程用玻璃的减震运输装置，包括底板，所述底板上等距安装有多个减震机构，所述底板上固定连接有支撑机构，所述支撑机构上安装有防偏机构，所述防偏机构包括横杆，所述支撑机构上滑动连接有横杆，所述横杆上等距开设有多个卡洞，所述横杆上等距滑动连接有多个固定套，多个所述固定套上均固定连接有侧板，多个所述侧板上均固定连接有固定壳，所述固定壳上均滑动连接有把手，所述把手与固定壳之间夹持有第二弹簧，所述固定壳上滑动连接有插杆，所述插杆与把手固定，所述插杆的一端插入卡洞上，能够对玻璃进行限位，避免玻璃水平方向晃动导致破碎。
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公开(公告)号：CN118864424A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411028358.5
申请日：2024-07-30
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/084
摘要： 本发明为基于RT‑DETR‑Sat的道路巡检机器人障碍检测方法及系统，所述检测方法包括以下步骤：获取道路巡检过程中巡检区域的道路图像，并对道路图像逐帧进行标注，将标注后的障碍物图像分为训练集和测试集；构建RT‑DETR‑Sat目标检测模型，RT‑DETR‑Sat目标检测模型包括主干网络ResNeSat、混合编码器和带有辅助预测头的解码器，图片输入主干网络ResNeSat中，获得多层不同尺度的特征图，利用混合编码器处理多尺度特征，将混合编码器的输出连接IoU感知查询选择，从中选择固定数量的特征作为解码器的初始目标查询，解码器生成边界框和置信度得分，最后将模型的输出转化为概率分布，得到最终的预测结果，用于道路巡检机器人障碍检测。其兼顾较高的实时性和较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN118864404A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410909802.8
申请日：2024-07-09
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及钢结构桥梁腐蚀与裂缝病害测量方法及系统，包括以下步骤：钢结构桥梁腐蚀与裂缝图像数据集收集，将数据集划分为训练集、测试集、验证集，其中数据集中病害图像不少于70％；构建增强的端对端全景分割的Improved Max‑DeepLab神经网络并训练：利用数据集训练Improved Max‑DeepLab神经网络，获得病害所属类别及病害所在区域；根据预测的病害所属类别及病害所在区域，分别获得裂缝病害的宽度和腐蚀病害的面积。采用增强的端对端全景分割的Improved Max‑DeepLab神经网络有效实现了钢结构桥梁腐蚀与裂缝两种病害的高精度区分量化测量，能够准确、高效地检测出的腐蚀与裂缝缺陷并进行量化，相似度达到49％以上，为钢结构桥梁质量保障和维护提供了有效的手段。
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公开(公告)号：CN118761987A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410906818.3
申请日：2024-07-08
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/13 , G06N3/0499
摘要： 本发明为一种3D打印混凝土内部微观裂缝的量化方法及系统，所述量化方法在对微观裂缝图像进行相关标准测量之前，首先采用了一个去噪网络，增强注意力机制去噪网络IADNet，使用IADNet可以从不同视野对微观裂缝图像进行特征的提取，从多层次进行噪声的感知，并且进行去噪处理，大幅度提升图像质量，增强纹理细节，有利于进行分割网络的训练。将IADNet与语义分割算法联合使用，具有精细化识别图像信息的功能，可对微观裂缝识别进行量化，可以克服3D打印混凝土微观裂缝测量分析的不足，提高施工效率和质量。
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