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公开(公告)号：CN110340933B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910570970.8
申请日：2019-06-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种末端执行器，特别是涉及一种基于4D打印成型的智能仿生抓取夹持装置。包括抓取夹持机体和温度调节机构，抓取夹持机体包括半圆背体、月牙抓取面以及机体棱底，半圆背体与所述月牙抓取面的两端通过两个机体棱底实现过度连接，进而构成一个可变形的空腔结构；温度调节机构设于所述空腔结构的内部，用于调节所述抓取夹持机体的温度，抓取夹持机体在不同温度的作用下发生马氏体相变而卷曲或展开，从而实现对工件进行抓取夹持或者展开释放。本发明利用4D打印技术获得智能仿生抓取夹持装置，通过温度调节机构调节温度，以实现抓取夹持机构在不同的温度下发生马氏体相变而卷曲或展开，从而实现对工件进行抓取夹持或展开释放。
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公开(公告)号：CN109746445B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910080768.7
申请日：2019-01-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于合金成型制造相关技术领域，其公开了一种适用于4D打印镍钛形状记忆合金的加工方法，该加工方法包括以下步骤：(1)采用SLM打印成形4D打印镍钛形状记忆合金零件；其中，所述4D打印镍钛形状记忆合金零件的材料是由镍和钛组成的镍钛合金，以质量分数计，镍的质量分数为55％～56％；钛的质量分数为44％～45％；(2)将所述4D打印镍钛形状记忆合金零件加热至300℃～700℃，并保温30min～90min；(3)将所述4D打印镍钛形状记忆合金零件冷却至室温，由此完成所述4D打印镍钛形状记忆合金零件的加工。本发明流程简单，易于实施，灵活性较好，适用性较强。
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公开(公告)号：CN110962161A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911233981.3
申请日：2019-12-05
摘要： 本发明属于变形执行装置领域，并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器，变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路，绝缘层包覆于多条所述导电线路外，绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形；多条导电线路的电阻各不相同，控制器与首尾两端的导电线路连接，并根据执行信息向多条导电线路供电，使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率，由于不同导电线路的加热效率不同，因此不同导电线路的变形速度和顺序不同，以实现可编程化控制的电致加热下，阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN110957133A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911233575.7
申请日：2019-12-05
摘要： 本发明属于电容器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生可变形电容器及其制备方法。包括多层间隔布置的不导电形状记忆聚合物以分别布置于相邻两层不导电形状记忆聚合物之间的多层导电形状记忆聚合物，所述不导电形状记忆聚合物与所述导电形状记忆聚合物均采用4D打印的方式制备而成，所述不导电形状记忆聚合物采用不导电的形状记忆高分子材料制备而成，所述导电形状记忆聚合物采用可导电的形状记忆高分子材料制备而成，在仿生可变形电容器使用之前，先需要给所述导电形状记忆聚合物进行多次通电和断电，从而完成仿生可变形电容器的驱动训练。本发明仿生可变形电容器具有结构简单、工作效率高、弯曲变形比率高的特点。
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公开(公告)号：CN110345138A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910539709.1
申请日：2019-06-21
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 本发明公开了基于4D打印的仿生智能分离连接装置，属于分离连接装置领域，装置包括一对仿生扣合单齿，仿生扣合单齿包括上齿和下齿；上齿采用镍钛合金；上齿的一端和下齿的一端固连，上齿的中间弯曲，上齿的另一端在高于镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于镍钛合金相变温度时勾状结构展平为连续弯曲状结构；下齿上面为平面，下面设有凸起，凸起上设有凹槽，凹槽用于与勾状结构相配合扣合，凸起用于与上齿内平面和下齿上平面构成的开口空腔相配合。上齿可采用4D打印成形。还提供可阵列式的仿生智能分离连接装置。本发明能够在温度的控制下自动分离和连接，无需繁琐的机械机构，具有高效、简洁、高机动性、连接紧密、智能分离的特点。
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公开(公告)号：CN106911133B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710299870.7
申请日：2017-04-27
IPC分类号： H02J3/06
摘要： 一种基于MMC的分布式潮流控制器拓扑及控制方法，拓扑包括一个由并联侧基于MMC的三相变流器与并联侧单相变流器组成的并联侧变流器，以及由多组结构相同的串联侧单相变流器构成的串联侧变流器，并联侧基于MMC的三相变流器交流侧经变压器与交流电网相连接；并联侧单相变流器的直流侧与并联侧基于MMC的三相变流器耦合；多组串联侧单相变流器分布化布置于输电线路中。控制方法采取并联侧系统层、并联侧变流器层与并联侧阀控层对并联侧变流器进行分层控制；采取串联侧系统层、串联侧变流器层与串联侧阀控层对串联侧变流器进行分层控制。本发明高度模块化，便于扩容，适应各种电压等级，不平衡运行、故障穿越与恢复能力均优于传统拓扑结构。
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公开(公告)号：CN109501247A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811059076.6
申请日：2018-09-12
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种吸塑盒的快速制造方法，该方法包括以下步骤：(1)先设计出待生产吸塑盒的三维模型并对其进行表面网格处理以生成三维CAD模型；(2)将该CAD模型离散为一系列的单元并生成STL文件，接着对该STL文件进行修复及切片；(3)将塑料粉末材料装入SLS设备的送粉缸内，并将该塑料粉末材料均匀铺设在该SLS设备的加工区域，接着将得到的该STL文件导入该SLS设备，该SLS设备根据该STL文件自动转化生成激光的扫描路径；(4)设定粉末预热温度及该SLS设备的成型工艺参数后，该SLS设备依据该扫描路径成形不同材料的吸塑盒。本发明较低了成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108746621A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810529989.3
申请日：2018-05-29
申请人： 华中科技大学 , 广东科龙模具有限公司
IPC分类号： B22F3/11 , C09D5/16 , C09D133/04 , C09D183/04 , B33Y10/00 , B33Y80/00
摘要： 本发明属于模具制造领域，并公开了一种自清洁的多孔网络结构随形冷却流道及其成形方法。该冷却流道包括管道中空部分和管壁部分，管壁部分呈多孔网络结构，该多孔网络结构包括多个呈中空的网络单元，每个网络单元与其临近的网络单元相互连接并由此形成孔洞，以此使得管壁部分呈多孔结构，每个网络单元的中空部分相互连通且同时与管道中空部分连通，此外，管道中空部分和每个网络单元的中空部分的内壁上均涂覆有疏水材料。本发明还公开了该冷却流道的成形方。通过本发明，避免流道污染和阻塞等问题，提升模具的冷却效率，缩短模具成形周期，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN108372305A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810227405.7
申请日：2018-03-20
申请人： 华中科技大学 , 广东科龙模具有限公司
IPC分类号： B22F3/105 , B22F7/02 , B22F5/10 , B33Y10/00 , B29C64/153 , B29C64/268
CPC分类号： Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F5/10 , B22F7/02 , B29C64/153 , B29C64/268 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种具有疏水作用的随形冷却流道及其制造方法，其中方法包括以下步骤：(1)制备疏水涂层粉末材料；(2)设计带有随形冷却流道模具的三维模型，进行切片处理；(3)放置模具金属粉末和疏水涂层粉末；(4)进行成形处理过程，具体是先对模具金属粉末使用SLM工艺成形，然后再对疏水涂层粉末使用SLS工艺成形，成形一个铺粉层；(5)重复步骤(4)直至完成整个随形冷却流道；(6)将成形后的模具取下。本发明通过对关键的内壁疏水涂层的材料种类、相应具体成形工艺进行改进和优选，可制备得到具有疏水作用涂层的随形冷却流道，解决模具冷却系统冷却效率低、随形冷却流道易堵塞以及表面金属易腐蚀等技术问题。
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公开(公告)号：CN103973780A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410171121.2
申请日：2014-04-25
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种云视频的资源分配和开销优化方法，包括建立用于描述频道分布、用户带宽分配、总运营成本以及服务质量(QoS)之间关系的数学模型；证明求解该模型是NP-hard难的；通过引进罚函数，将通过频道复制和带宽分配使得开销最小的问题等价转化为通过频道复制和带宽分配使得收益最大化的问题；提出一种云数据中心中资源分配和开销优化算法——DREAM，来解决云平台带宽的预订与分配问题以及确定云数据中心频道的副本布局；在资源分配和开销优化算法中集成局部性原理，提出DREAM-L算法。与现有技术相比，本方法将使得云系统能够以低廉的价格为视频点播服务提供令人满意的观影质量、访问局部性和数据可用性。
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