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公开(公告)号：CN111667378B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010337797.X
申请日：2020-04-26
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于路由探测原理的台区拓扑识别与生成方法，通过令智能开关与智能电表分时段往电力线注入特征信号，令边缘物联代理装置采集所有特征信号的检测结果，结合台区户变关系、节点类型、相位和地址信息研判台区节点层级及连接关系。本发明能够通过路由探测的方式动态识别和生成台区拓扑，及时发现台区拓扑图实不符之处，实现台区的精益化管理。
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公开(公告)号：CN111666697B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010563634.3
申请日：2020-06-19
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F119/02 , G06F113/04
摘要： 本发明涉及一种基于序贯蒙特卡洛法的有源配电网可靠性评估方法及系统。首先，本发明基于序贯蒙特卡洛的需按时间顺序进行抽样的思想，提出了用于同步抽样配电网电力设备与分布式电源的两种同步比较标号S和D；其次，利用设定的同步比较标号S和D，对配电设备与分布式电源同步模拟，可以计及某配电系统元件故障时分布式电源可能处于的全部状态变化情况。本发明方法在进行有源配电网的可靠性评估时，使对分布式电源的状态抽样也遵循序贯蒙特卡洛思想，评估过程更贴合实际，减少了人为的设定与干预。
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公开(公告)号：CN114241311A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111569577.0
申请日：2021-12-21
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 一种输电线路异物及环境异常状态检测方法。该方法针对输电线路上存在多种悬挂异物、鸟巢等各类可能导致输电线路发生异常的情况，通过在微调的YOLOv4模型上嵌入Coordinate Attention模块，实现了对输电线路异物及异常状态的有效检测，既保证了目标检测的准确，又确保了模型训练测试的速度。模型微调使得网络在针对输电线路异物及异常状态数据集进行检测时更加高效，Coordinate Attention模块的嵌入帮助模型在提取目标特征时更加关注目标特征区域，使得最终输出结果更加精确。
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公开(公告)号：CN114241196A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111569209.6
申请日：2021-12-21
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 一种输电线路金具及绝缘子检测方法。该方法针对输电线路上的金具及绝缘子目标检测，保证输电线路安全稳定运行。通过微调YOLOv4模型并且嵌入CBAM模块，在空间和通道两个层面增强目标特征信息，从而实现了对输电线路金具及绝缘子的有效检测，既保证了目标检测的准确，又确保了模型训练测试的速度。模型微调使得网络在针对输电线路金具及绝缘子数据集进行检测时更加高效，CBAM模块的嵌入帮助模型在提取目标特征时提取到的特征信息更丰富，达到提升最终输出结果准确率的目的。
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公开(公告)号：CN114037732A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111238613.5
申请日：2021-10-25
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
摘要： 本发明提出一种引流线识别定位抓取方法，用于在带电接火作业自动作业过程中，通过机械臂处的相机对引流线精准识别，使抓手定位于引流线正下方且带相机的抓手的X轴或Y轴和引流线的裸露导线部位平行以完成抓取任务；方法在对抓手定位时，基于引流线实例分割来识别裸露导线部位，同时拟合其端点位置，具体为通过控制机械臂分别向右、下、左、上四个方向分别平移预设距离来绘制空间虚拟矩形框，以此矩形框平面为坐标平面建立用户坐标系，此时引流线端点在四幅图像中像素坐标为P1、P2、P3、P4，使用PnP方法来求解3D‑2D空间坐标系中的抓手点运动问题；本发明适用于10kV带电接火作业机器人，满足带电接火作业自动作业过程中，对引流线精准识别和抓取的要求。
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公开(公告)号：CN112465899A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011342251.X
申请日：2020-11-25
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙科技有限公司
摘要： 本发明提出一种基于双目视觉的导线自动剥皮定位方法，其特征在于：通过双目相机进行立体匹配计算获得导线图像的深度信息，并转换为相应的点云图像；通过对导线进行三维建模，利用ICP匹配算法将图像目标与真实目标配准，求解导线相对于机器人本体的空间位姿，实现导线剥皮位点的定位。其实现了导线准确的线径和位姿估计，为导线剥皮的自动作业提供了完备的机器视觉的解决方案，结合现有的智能机器人等技术，能够实现机械臂实现精准运动，剥皮作业，大大提高了剥皮作业的效率，自动化程度高、适用性广。
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公开(公告)号：CN111667378A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010337797.X
申请日：2020-04-26
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q50/06 , H04L12/24 , H04L12/751 , H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种基于路由探测原理的台区拓扑识别与生成方法，通过令智能开关与智能电表分时段往电力线注入特征信号，令边缘物联代理装置采集所有特征信号的检测结果，结合台区户变关系、节点类型、相位和地址信息研判台区节点层级及连接关系。本发明能够通过路由探测的方式动态识别和生成台区拓扑，及时发现台区拓扑图实不符之处，实现台区的精益化管理。
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公开(公告)号：CN109556704A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811590923.1
申请日：2018-12-25
IPC分类号： G01H11/02
摘要： 本发明涉及一种振动位移校验台，包括底座、滑动支架、振动台、固定顶盖、电机、探头夹具，底座上竖直设置有螺纹滑杆、导向滑杆，螺纹滑杆、导向滑杆上下端分别与底座、固定顶盖连接，螺纹滑杆下部设置有齿轮A，电机设置在底座上，电机的输出轴上设置有与齿轮A啮合传动的齿轮B，滑动支架左端竖直设置有螺纹孔、通孔，滑动支架右端竖直设置有用于放置探头夹具的通槽，滑动支架经螺纹孔与螺纹滑杆螺纹配合，滑动支架经通孔套设在导向滑杆，振动台安装在底座上并位于通槽正下方，振动台上端设置振动台面，下端设置有振动传感器，本发明使用灵活，适合水平和垂直振动位移两种工况，提高了校验效率。
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公开(公告)号：CN118701973A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410973009.4
申请日：2024-07-19
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66C15/06 , B66C15/04 , B66C23/88 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S7/521 , B08B5/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站吊车与带电体距离的自动预警装置，包括安装框、多个第一固定组件、多个第二固定组件、以及固定安装在安装框外表面的多个超声波传感器和警报器。第一固定组件包括支座、第一螺杆；支座固定连接在安装框第二侧板顶端；第一螺杆贯穿支座并与支座通过螺纹连接；第一螺杆靠近吊钩侧板的一端设有第一压盘，远离吊钩侧板的一端设有第一拧手。第二固定组件包括固定夹板、固定板和第二螺杆；固定板与固定夹板平行设置且固定连接在安装框第三侧板底端；第二螺杆贯穿固定板并与固定板通过螺纹连接；第二螺杆靠近固定夹板的一端设有第二压盘，远离固定夹板的一端设有第二拧手。
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公开(公告)号：CN117853758A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410008544.6
申请日：2024-01-03
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/52
摘要： 本发明提出一种基于YOLO算法的智能变电站现场监控多目标跟踪方法，利用YOLO算法对所有运动物体进行检测，从而实现快速且准确的目标检测，针对遮挡严重的物体，提出使用AKCF（增强核相关滤波器）来提高算法性能，能够通过最小化目标特征和候选区域特征之间的距离来跟踪目标，从而解决目标严重遮挡的问题。进一步提出基于优先级匹配和基于运动估计的再匹配的两阶段目标关联方法，以增加跟踪的准确性。本发明在多目标跟踪方面具有较高的准确性和鲁棒性，能够应对复杂的实际场景，对于智能变电站的安全监控、缺陷检测等方面具有广阔的应用前景。
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