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公开(公告)号：CN102501853A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110335566.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳牵引式山地果园货运机，包括：轨道和货运滑车；货运滑车骑跨在轨道上并沿着轨道滑动；山地果园货运机还包括：驱动装置、驱动滚筒、导索轮、钢丝绳和控制装置；驱动装置驱使驱动滚筒转动；钢丝绳的一端固定并绕卷在驱动滚筒上，另一自由端固定在货运滑车上；多个导索轮沿着轨道设置，钢丝绳在导索轮间滑动；轨道沿着山地高低布置，并形成坡度角，驱动滚筒的位置高于货运滑车。本发明具有结构简单，实现大坡度的物品运送，轨道路径布置灵活，便于操作，节约人力物力的优点，属于山地果园的生产设备领域。
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公开(公告)号：CN102156306B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110055616.5
申请日：2011-03-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01W1/00
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种基于误码检测机制的红外光电式雨水检测方法和装置，该方法是用受数字电路控制的红外光发射器和接收器检测导流管的出水口是否有雨水流出，如果有雨水流出，则红外光发射器和接收器之间的光通信信号会产生码间串扰，造成红外光接收器一端误码，如果没有雨水流出，则红外光发射器和接收器之间的光通信信号相同，根据对发射和接收到的数据进行比对来判断当前下雨状态。该装置包括集雨器、导流管、红外光收发装置和数字电路，红外光收发装置设置于导流管出口处，通过数字接口与数字电路相连。本发明能实时检测降雨过程的开始和结束，且相较于现有技术灵敏度更高，检测性能更加可靠，且结构简单，易于在农业信息检测领域进行推广。
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公开(公告)号：CN102156306A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110055616.5
申请日：2011-03-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01W1/00
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种基于误码检测机制的红外光电式雨水检测方法和装置，该方法是用受数字电路控制的红外光发射器和接收器检测导流管的出水口是否有雨水流出，如果有雨水流出，则红外光发射器和接收器之间的光通信信号会产生码间串扰，造成红外光接收器一端误码，如果没有雨水流出，则红外光发射器和接收器之间的光通信信号相同，根据对发射和接收到的数据进行比对来判断当前下雨状态。该装置包括集雨器、导流管、红外光收发装置和数字电路，红外光收发装置设置于导流管出口处，通过数字接口与数字电路相连。本发明能实时检测降雨过程的开始和结束，且相较于现有技术灵敏度更高，检测性能更加可靠，且结构简单，易于在农业信息检测领域进行推广。
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公开(公告)号：CN101690922A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910192926.4
申请日：2009-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种小型电动喷雾机控制装置，包括遥控发射电路、遥控接收电路、空气开关、固态继电器、辅助电源、手控电路及控制方式转换电路；空气开关的电源侧分别与单相电源的相线与零线相连，空气开关的负载侧分别连接固态继电器的输入端及辅助电源的输入端，固态继电器的输出端与外界电动喷雾机绕组连接，辅助电源的输出端分别与遥控接收电路及手控电路连接，遥控接收电路及手控电路还通过控制方式转换电路与固态继电器的控制端连接。本发明通过遥控发射电路远距离遥控电动喷雾机的工作状态，使得在电动喷雾机工作过程中，喷雾作业人员可远离电源开关进行遥控、改变喷雾机的工作状态。
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公开(公告)号：CN102806919B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210266282.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/10
Abstract: 本发明公开了一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。本发明克服了现有技术中当货运滑车停止时钢丝绳继续放出、钢丝绳易断裂、货运系统易瘫痪及运输效率低等问题，具有结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102501853B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110335566.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳牵引式山地果园货运机，包括：轨道和货运滑车；货运滑车骑跨在轨道上并沿着轨道滑动；山地果园货运机还包括：驱动装置、驱动滚筒、导索轮、钢丝绳和控制装置；驱动装置驱使驱动滚筒转动；钢丝绳的一端固定并绕卷在驱动滚筒上，另一自由端固定在货运滑车上；多个导索轮沿着轨道设置，钢丝绳在导索轮间滑动；轨道沿着山地高低布置，并形成坡度角，驱动滚筒的位置高于货运滑车。本发明具有结构简单，实现大坡度的物品运送，轨道路径布置灵活，便于操作，节约人力物力的优点，属于山地果园的生产设备领域。
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公开(公告)号：CN103359644A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310324082.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66D1/36
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机，包括支架、电动机、减速机、控制器、卷筒及钢丝绳导向装置；其中，支架上安装控制器，控制器与支架上的电动机连接，电动机与减速机连接，减速机带动卷筒，卷筒前方设置使钢丝绳有序绕卷在卷筒上的钢丝绳导向装置，卷筒与钢丝绳导向装置联动。本发明克服了现有技术中山地果园钢丝绳牵引轨道货运机在长距离运载物资时，钢丝绳由于层数多或钢丝绳的传输方向与绳槽的方向不一致，易出现钢丝绳与绳槽啃噬和绕卷混乱现象的发生，本发明具有结构简单，可解决钢丝绳与绳槽的移位啃噬，保证钢丝绳在山地果园弯曲起伏轨道货运系统中使用时有序绕卷等特点。
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公开(公告)号：CN103350701A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310301616.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴；其中，车架与行走架通过前旋转轴连接，行走架上设置断绳制动装置，车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接，行走架四角分别设置行走轮和防翻轮，钢丝绳与断绳制动装置连接。本发明克服了现有技术中当钢丝绳断裂，货运滑车无法及时制动，造成运输系统瘫痪等问题，具有结构简单、安全可靠及系统运行稳定等特点。
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公开(公告)号：CN102246621B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110133820.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了包括升降装置、动力装置５与挖掘钻头15；所述升降装置包括立柱及设置在立柱上的升降装置；所述升降装置包括升降支架总成、大滑轮固定支架总成、大滑轮、转轴、小滑轮、钢丝绳与升降导管；所述升降支架总成通过升降导管安装在立柱上；所述大滑轮固定支架总成设在立柱上，所述转轴设在大滑轮固定支架总成上；所述转轴上装有大滑轮；所述小滑轮安装在上固定支架总成上，所述大滑轮轮瞉内安装有钢丝绳，所述钢丝绳通过小滑轮连接升降支架总成。本发明便于挖掘的手摇升降装置及挖掘机的改进，采用机械传力，手动控制，可有效提高挖掘效果，既方便控制挖掘钻头的进度，又能有效克服硬质土壤对其造成的阻碍，方便耐用；同时，挖掘钻头承受的反作用力做的功不会直接传入人体，而是进过机械力臂的削弱再传到人体，操作者的劳动强度小，安全可靠。
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公开(公告)号：CN102259625B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110127431.0
申请日：2011-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接，供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；行车检测单元安装在车轮上方的固定架上；超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上；无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动，增强了其控制稳定性和安全性。
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