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公开(公告)号：CN115462258B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211069318.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置和秧盘自动上料装置，所述铺盘装置包括铺盘架、铺盘机构和行走机构，所述铺盘机构包括支撑件、升降机构和限位机构，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构包括链条和升降驱动机构；所述链条竖直环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条所支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。本发明的水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。
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公开(公告)号：CN115937686A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681629.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 叶菜种子精密育秧播种性能检测系统及其搭建方法，包括：设计Qt跨平台框架，将训练好的深度学习网络模型和按键功能函数模块部署到树莓派4B的Bullseye系统；利用Qt控制工业相机对不同叶菜种子秧盘图像进行采集，实现秧盘图像的捕获、保存、选取打开、灰度化、二值化、种子检测；基于轮廓算法对每个秧穴位置进行定位，检测漏播的秧穴，并记录位置信息；基于深度学习网络框架对不同叶菜种子秧盘图像进行检测识别，构建叶菜种子分类及播种量检测的网络模型，并对比网络模型的检测准确率；选用评价指标来测试深度学习网络模型，选取最优的网络模型。本发明对叶菜种子研究及应用具有重要意义，属于叶菜种子播种性能识别技术领域。
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公开(公告)号：CN115462258A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211069318.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置和秧盘自动上料装置，所述铺盘装置包括铺盘架、铺盘机构和行走机构，所述铺盘机构包括支撑件、升降机构和限位机构，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构包括链条和升降驱动机构；所述链条竖直环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条所支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。本发明的水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。
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公开(公告)号：CN112954585B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110124820.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置解算和校正，得到作业机械稳定的位置信息。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，适用于各种农业机械的田间定位，具有实用推广价值。
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公开(公告)号：CN113955507A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111230213.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘智能码垛机，包括中央控制系统，秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构；所述转移机构包括竖向驱动机构以及横向驱动机构；所述夹紧机构包括安装架、夹紧组件以及夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构和所述夹紧组件均设置在所述安装架上，所述夹紧组件包括两个相对设置的夹紧件，所述安装架上设有用于检测已完成码垛的秧盘高度的距离传感器；所述距离传感器、秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构均与所述中央控制系统电连接。本发明的水稻秧盘智能码垛机尤其适用于水稻工厂化的育秧作业，综合考虑农业生产需求，结构可靠，且成本低，有利于代替人工进行秧盘码垛作业，有效提高秧盘码垛作业效率、减轻劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113575561A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110947480.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种除草强度自适应的主动式稻田除草装置，包括行间除草部件和驱动部件；行间除草部件包括一个刚性行间除草辊组和多个柔性行间除草辊组，刚性行间除草辊组竖直设置，多个柔性行间除草辊组环绕刚性行间除草辊组圆周均布；驱动部件驱动行间除草部件转动，从而刚性行间除草辊组自转、柔性行间除草辊组绕刚性行间除草辊组的自转中心圆周转动。本发明采用刚性除草辊指与柔性除草辊指配合除草，同时利用感知机构进行主动的强度调节的除草方案，属于机械除草领域。
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公开(公告)号：CN112163639A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011124589.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高度分布特征向量的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的三维点云图像；S2，用拼接软件对的三维点云图像进行快速拼接和重建，形成整个大田的三维点云数据；S3，对整个大田的三维点云数据进行区域分割；S4，对种植区域的三维点云数据提取作物高度分布特征向量；S5，将所述作物高度分布特征向量输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。S6，获得各个区域的倒伏分级程度后，即可输出整个大田倒伏分级分布图。本发明能生成整个大田的倒伏程度的分布图，为后续机械收割作业提供指导分析。
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公开(公告)号：CN109673222B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910119641.1
申请日：2019-02-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插秧机及摄像头用减振平台，插秧机包括插秧机本体、摄像头用减振平台及摄像头，摄像头用减振平台包括装配架、安装架及弹性件。装配架包括装配基体及设置于装配基体上且相对于装配基体弯折的装配耳。安装架包括安装基体及设置于安装基体上且相对于安装基体弯折的安装耳，安装基体与装配基体间隔相对设置，安装基体用于安装摄像头，安装耳与装配耳间隔相对设置，安装耳与装配耳之间的距离可改变。弹性件包括位于装配耳与安装耳之间的挤压部，减振时，安装耳与装配耳能够挤压挤压部。该插秧机及摄像头用减振平台可在一定程度上解决摄像头在图像采集过程中产生模糊、拖影及定位偏差的问题。
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公开(公告)号：CN109344843B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811043572.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109540135B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811328662.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田拖拉机位姿检测和偏航角提取的方法及装置，该方法包括：通过三轴加速度传感器测量水田拖拉机三个坐标轴上的加速度数据，从而得到水田拖拉机各个坐标轴与重力之间的夹角；通过三轴陀螺仪传感器测量水田拖拉机绕坐标轴转动的角速度数据，从而得到水田拖拉机转动的角度；通过三轴地磁传感器测量水田拖拉机各个方向的磁场数据，从而得到水田拖拉机的偏航角；采用互补滤波算法将三轴加速度传感器测量的角度数据和三轴陀螺仪传感器测量的角度数据进行融合；采用姿态数据融合算法将三轴陀螺仪传感器测量的角度数据和三轴地磁传感器测量的偏航角数据进行融合。本发明可以保证水田拖拉机在作业过程中获得精确的位姿信息和偏航角信息。
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