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公开(公告)号：CN221411244U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322259928.9
申请日：2023-08-22
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种机器人末端B超工装，属于机器人技术领域。安装法兰与安装板一端可拆卸固定连接，B超盖板扣合在安装板上，B超盖板一侧与安装板铰接，B超仪设置在由B超盖板与安装板围成的腔室内，B超仪探头穿出所述腔室，旋盖与B超盖板外侧板面可拆卸固定连接，旋钮上端间隙穿出B超盖板及旋盖的中心孔，凸轮套安装块可拆卸固定在安装板上，凸轮套固定在凸轮套安装块的中心腔内的上端，凸轮套中部设有长孔，旋钮下端设有锁紧柱，旋钮下端穿过凸轮套的长孔并设置在凸轮套安装块的中心腔内；本实用新型可以解决现有技术中B超探头外部没有设置防护和紧固结构，在闲置或使用时无法减免磕碰及损伤，从而对B超探头造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN221065464U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322797965.5
申请日：2023-10-18
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 一种刨床自动上料给料装置，属于刨床技术领域。包括上料机器人、物料台、视觉识别单元和自动给料机构，刨床的进料口与自动给料机构的前端对应设置，物料台设置在自动给料机构的外侧，上料机器人和视觉识别单元分别设置在自动给料机构的右侧，视觉识别单元的视觉相机镜头朝向自动给料机构设置，所述视觉相机与上料机器人信号连接。本实用新型的刨床自动上料给料装置可以解决现有刨床的自动上下料装置通过人工完成上料工序以及需要人工时刻关注物料的输送情况，导致工作效率低，人工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN220806204U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322417183.4
申请日：2023-09-06
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 一种可变距双枪自动打钉拧紧装置，属于打钉拧紧装置技术领域。所述装置包括定位机构，定位机构设置在两个自动拧紧枪之间，定位机构包括连接件、转轴、连接支架、调节支架、工业相机、光源、夹块一、夹块二，连接件上端与安装板下表面固定连接，连接件与夹块一固定连接，转轴的一端通过夹块一夹紧固定，调节支架的固定端开有夹口，转轴的另一端穿过夹口并通过螺钉夹紧固定，调节支架的调节端与光源固定连接，转轴上夹紧固定有夹块二，夹块二的下端固定连接有连接支架，连接支架与工业相机固定连接,本实用新型可以解决现有可变距双枪自动打钉拧紧装置由于没有打钉位置定位机构，打钉拧紧位置易产生偏差，影响工作效率，打钉拧紧效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN220664043U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322390996.9
申请日：2023-09-04
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC分类号： B65G47/80
摘要： 一种工位切换转台，属于工位切换设备技术领域。定位机构包括两个接近传感器和两个气缸，基座上端开口，内部设有空腔，转动机构固定在基座空腔中，转动机构的转台上对称开有两个定位孔，两个气缸及调节机构均固定在基座侧面，两个气缸呈90°角设置，两个气缸的活动端均固定有定位销；当转台定位时，定位销滑动插装在定位孔内，每个接近传感器均固定在基座及所述转台上，两个接近传感器与两个气缸相邻设置，接近传感器分别与转动机构及相邻的气缸信号连接,本实用新型的工位切换转台可以解决现有工位切换装置缺乏定位机构，旋转台加工时容易发生转动，造成工作失误，影响成品质量，导致产品合格率降低的问题。
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公开(公告)号：CN220547895U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322344105.6
申请日：2023-08-30
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种管件切割打磨机器人工作站，属于工业机器人技术领域,包括夹持转运机器人、底板、切割机构和打磨机构，切割机构包括切割机器人和切割输送线，打磨机构包括打磨机器人和打磨单元，夹持转运机器人、切割机构和打磨机构均设置在底板上；切割输送线下料端与夹持转运机器人以及切割机器人配合设置，夹持转运机器人与打磨单元配合设置，打磨单元与打磨机器人配合设置，本实用新型的管件切割打磨机器人工作站可以解决现有管件切割打磨加工机构需要人工操作，影响人员身体健康，以及加工时管件位移以至管件的切割面不平整，以及切割面打磨不精细的问题。
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公开(公告)号：CN220534240U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322207108.5
申请日：2023-08-16
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种协作机器人末端工具，属于配电柜巡检机器人技术领域。机械臂固定端固定在安装座上，电动夹爪与安装法兰下表面一端固定连接，安装架固定在安装法兰下表面中部，距离传感器固定在安装架与电动夹爪相邻的一侧，工业相机固定在安装架与电动夹爪相背的一侧，光源固定在安装架上并位于工业相机下端，局部传感器和视觉传感器均固定在保护罩内，且局部传感器和视觉传感器设置在保护罩侧壁上相对应的通孔内，机械臂活动端穿过保护罩与安装法兰上表面一端固定连接,本实用新型的协作机器人末端工具可以解决现有配电柜巡检机器人末端执行器外侧未设置保护结构及操作时无法控制机械臂及末端执行器与检测的配电柜之间的安全距离的问题。
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公开(公告)号：CN220532306U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322055812.3
申请日：2023-08-01
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种钣金自动上料及分拣系统，属于钣金加工技术领域。能够提高传输速度、定位精准度。包括机器人地轨，水平放置在地面上，其上安装有机器人，用于带动机器人的往复运动；物料交换平台，放置在机器人的移动路线上，用于待加工物料的摆放；机床一和机床二，均放置在机器人的移动路线上，用于对物料进行加工；成品仓，放置在机器人的移动路线上；废料仓，放置在机器人的移动路线上；机器人，用于将物料运输到相应位置，并对加工后的物料进行分拣；本实用新型通过机器人对物料进行运输，速度快，定位更精准，并且设置机器人地轨，提高了机器人的可移动范围，使钣金的上料、运输、分拣下料过程均由同一个机器人实施，精简装备。
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公开(公告)号：CN220465934U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322135893.8
申请日：2023-08-09
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种雕刻成品包装机构，属于成品包装技术领域。安装板与执行气缸的固定端铰接，执行气缸的活动端与鱼眼接头固定连接，转轴紧固穿过鱼眼接头的鱼眼，且转轴的两端分别与对应的肘板的后端可拆卸固定连接，两个肘板的后部同轴设有两个通孔，两个带座轴承安装在两个通孔内，两个带座轴承各与一个支撑板固定连接，两个支撑板设置在两个肘板外侧，两个支撑板后端各与一个挡板固定连接，两个肘板的前端通过连接板固定连接，连接板与两个肘板连接的内角端分别固定连接有角座，夹爪气缸与连接板内侧板面固定连接,本实用新型能够解决现有包装机构将开盒机构与关盒机构分别设置，包装过程繁琐、复杂，同时也占据空间，增加成本的问题。
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公开(公告)号：CN219821142U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320955634.7
申请日：2023-04-25
摘要： 本实用新型涉及agv机器人技术领域，具体涉及独立悬挂agv机器人，包括用于物品承装的装载部和用于移动的移动部，所述承载部包含承载板，承载板的下端面对称布置有T型安装架，移动部包含T型固定架，T型固定架上通过轴安装有轮子安装架，轮子安装架上安装有轮子，轮子安装架水平端的上端面通过第一弹簧安装在承载板的下端面，其竖直端的上端通过第二弹簧安装在T型安装架上，本装置轮子采用马克拉姆轮，使agv机器人运动更加灵活，可以使agv机器人向任意方向运动，由于无法保证agv机器人运动路面的平稳性，故利用马克拉姆轮会产生较大的震动，本申请通过弹簧与安装架的配合，能够将振动力分解，减小agv机器人的振幅，使agv机器人运动更加平稳。
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公开(公告)号：CN217361390U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221452363.5
申请日：2022-06-11
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC分类号： H01H3/02
摘要： 本实用新型涉及机器人领域，更具体的说是配电室倒闸操作机器人。配电室倒闸操作机器人，包括伺服夹爪和手指，所述伺服夹爪的末端设置有手指。配电室倒闸操作机器人还包括末端执行器，伺服夹爪固定在末端执行器上。配电室倒闸操作机器人还包括电动手指和指尖，指尖设置在电动手指上，电动手指设置在末端执行器上，指尖为铁磁性材质，电动手指内设置有电磁铁，电磁铁通电时吸引指尖伸出。配电室倒闸操作机器人还包括机械臂，末端执行器安装在机械臂上。用单臂完成倒闸操作，机器人整体结构紧凑，集成度高。
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