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公开(公告)号：CN115226650B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210627637.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。
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公开(公告)号：CN114931112A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210363523.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统，其特征在于它包括：机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统，其中：轨道铺设于养猪舍中，充电仓架设于轨道的尽头，机器人本体于轨道上行进实现巡检，机器人本体接入充电仓实现充电，机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统，云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人，代替了传统人工巡检的方式，实时采集母猪视频信息并上传保存，避免了人猪接触，减少了猪只患病及应激的可能性，提高养殖场的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114842470A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210577277.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06M7/04 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种层叠式笼养模式下的鸡蛋计数及定位系统，包括：鸡蛋目标跟踪计数模块：基于鸡蛋多类别目标检测模型和多目标跟踪DeepSORT算法实现鸡蛋的计数，并将不同类别的鸡蛋加以区分实现分别计数；速度显示屏定位及示数识别模块：利用卷积神经网络设计并训练了基于UNet算法的速度显示屏语义分割模型及基于CNN算法的速度显示屏目标分类模型，两者搭配共同实现了速度显示屏示数的识别从而得到蛋带运作的速度。本系统首次将目标跟踪算法应用于层叠式笼养模式下的鸡蛋计数中，避免出现重复计数的情况，提高了计数准确率。
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公开(公告)号：CN113317215B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110618884.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用智能产床，仔猪保温箱放置在母猪活动栏架区域外，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架两端各焊接两组滑轮，每一组滑轮均放置在一个滑轨中，母猪刚转入产床时，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架分别固定在产床的左侧栏和右侧栏旁，产前母猪可在产床上自由活动，从母猪行为视频中提取其活动量时间序列变化特征并判断母猪是否临近分娩，若判断为‘是’，左侧电动推杆推动左侧位置可调栏架并固定在左侧横梁下，右侧电动推杆推动右侧位置可调栏架并固定在右侧横梁下，实现母猪限位，减少母猪活动空间，降低哺乳期仔猪被母猪压死的几率。
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公开(公告)号：CN110147771B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910434342.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于母猪关键部位与环境联合分区的母猪侧卧姿态实时检测系统，它包括分娩室、摄像头、视频存储单元、服务器，分娩室用于放置待产母猪；摄像头监控获得分娩室的视频数据，摄像头一方面连续存储视频数据到视频存储单元，另一方面直连服务器；服务器调用备份视频数据，同时实时分析监控数据；检测系统的工作步骤为实时监控母猪姿态，通过卷积神经网络区域识别模型同时检测认亲区、哺乳区、分娩区三个区域，当同时检测出2个以上区域时识别母猪为侧卧姿态，并将识别结果输出到数据库。与传感器技术识别母猪姿态方法相比，计算机视觉技术避免了与母猪的接触，减少应激反应，且具有成本低、效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103235550B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310129156.5
申请日：2013-04-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种保温箱仔猪生长参数监控系统，其特征是它包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器，所述图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块；所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接，图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接，图像采集模块与图像ARM模块双向连接，称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接；所述图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接，网关与控制中心服务器无线连接。本监控系统可连续、无损、自动监测保温箱仔猪的生长参数，减少仔猪应激性，增加仔猪的成活率和体重增长率。
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公开(公告)号：CN104240243A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410455253.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于椭圆拟合的粘连仔猪自动计数方法，属图像处理领域，解决粘连仔猪自动计数问题，其实现步骤是：(1)打开并预处理粘连仔猪灰度图像；(2)提取仔猪图像各连通区域边缘并执行椭圆拟合；(3)按面积递减顺序提取未处理的连通区域，若其对应椭圆符合单只仔猪图像拟合椭圆参数要求，将其标记为已处理，否则，基于凹点将该连通区域轮廓线分段并为各分段拟合椭圆，按照提出的合并规则合并隶属于同一仔猪的多个椭圆，合并结束后将该连通区域标记为已处理；(4)若仍有未处理的连通区域，回到步骤(3)，否则，计数完毕，椭圆数量即为仔猪数量。本发明能准确地自动识别粘连仔猪灰度图像中的仔猪数量，且各椭圆能反映出各仔猪休息行为特征。
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公开(公告)号：CN118383291A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410667792.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00 , A01K1/00 , G06T7/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云估重的育肥猪分栏系统，它包括数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、分栏设备模块，其中：数据采集与处理模块：采集通道内实验猪只的深度数据，构建标准化育肥猪三维点云数据库；待测育肥猪只经过数据采集、体重估测流程后，获得估测的体重信息；无线数据传输模块：将体重信息上传至云服务器，并等待接受分栏指令；云服务器：比较体重信息与分群中值，将判断结果发送给分栏设备模块；分栏设备模块：基于生猪体重数据结果，选择开放多通道中的对应分栏口，完成生猪智能化分栏。本发明采用无接触式体重估计技术能够实现实时、自动化的体重监测，节省了人力和时间成本，提高养殖场的生产效率。
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公开(公告)号：CN114842470B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210577277.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06M7/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种层叠式笼养模式下的鸡蛋计数及定位系统，包括：鸡蛋目标跟踪计数模块：基于鸡蛋多类别目标检测模型和多目标跟踪DeepSORT算法实现鸡蛋的计数，并将不同类别的鸡蛋加以区分实现分别计数；速度显示屏定位及示数识别模块：利用卷积神经网络设计并训练了基于UNet算法的速度显示屏语义分割模型及基于CNN算法的速度显示屏目标分类模型，两者搭配共同实现了速度显示屏示数的识别从而得到蛋带运作的速度。本系统首次将目标跟踪算法应用于层叠式笼养模式下的鸡蛋计数中，避免出现重复计数的情况，提高了计数准确率。
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公开(公告)号：CN117671586A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311621067.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/56 , G06K17/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/24
Abstract: 本发明公开了一种笼养蛋鸡弱死鸡检测一体化设备，它包括数据采集部分、边缘计算部分、网络传输部分、数据处理部分、运动平台部分、可视化部分，其中：边缘计算部分部署弱死鸡目标检测模型，基于多源数据融合进行弱死鸡目标检测。本专利提出一种基于机器视觉的多源数据融合判断弱鸡的方法，提高弱鸡检测准确率。同时提出通过增加死鸡特征，综合判断死鸡的死鸡判决方法，降低死鸡的误检率。
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