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公开(公告)号：CN104766067B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510182832.4
申请日：2015-04-17
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描线的音符识别方法。该方法通过对输入的音符草图采用扫描线分析的方法分析音符草图四边轮廓的形状，将四边轮廓分析成用“上跳”、“下跳”、“高平”和“低平”表示的轮廓状态组成简化的轮廓状态序列；然后将轮廓状态序列与预先构建的音符模型轮廓匹配得到对应的音符。本发明采用基于特征抽取的扫描线算法，在原有的理论基础上创新地结合碰撞扫描与贯穿扫描，计算编辑距离，采用阈值判断，跳出原有的特征抽取可能存在的几何形状类似，拐点重复等现状，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN106127149A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610461307.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00865
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动数据的流程图笔划成组的方法和装置。该方法中，当用户绘制流程草图时从眼动仪获取眼动数据；然后根据对眼动数据的分析得到注视点集；再根据注视点集计算屏幕上各点的热值；再然后对屏幕上各点的热值用阈值进行过滤得到热点集；之后，对热点集进行聚类分析得到热区集；最后以热区中心为中心点向外逐步扩展查询中心点扩展区域内构成封闭区域的笔划，将构成封闭区域的笔划设为热区所对应的笔划组。本发明可以与流程草图绘制同步进行，笔划分组速度快，准确性高，为后续的识别打下了坚实的基础。绘制流程过程中无对笔划顺序、绘制时长等因素的要求或附加以符号间停顿等约束，从而大大提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN106073805A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610369357.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动数据的疲劳检测方法和装置。该方法通过与待测人进行UI交互测试待测人反应的敏捷度，在测试的同时通过眼动仪采集眼动基本数据计算出眼动疲劳特征数据，最后再由反应的敏捷度和眼动疲劳特征数据结合采用机器学习算法判断出待测人是否处于疲劳状态。其中，与待测人进行UI交互测试待测人反应的敏捷度的过程由字符搜索测试和阅读理解测试组成。经测试，本发明的检测准确率达到了95.2%，相比于之前的疲劳检测法，具有极高的准确性、实用性、简便性、易学性等优点。
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公开(公告)号：CN112215933B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011119060.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开一种基于笔式交互及语音交互的三维立体几何绘制系统，包括：用户交互模块、识别模块、命令模块、几何模块；所述用户交互模块包括操作模块和显示模块；所述操作模块用于获取用户的操作内容；所述显示模块用于对用户操作内容的识别结果、命令转换结果、三维立体几何生成结果进行实时显示；所述识别模块用于对用户的操作内容进行识别；所述命令模块用于将用户的操作内容的识别结果转换成可执行的命令；所述几何模块用于根据所述命令模块转换成的可执行命令构建或修改三维立体几何图形。本发明能够最大限度保持传统课堂教学的使用习惯，提高系统的交互效率，操作性和实用性强，有助于学生提高空间想象能力，激发学生自主探究学习的兴趣。
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公开(公告)号：CN114820873B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210522373.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开一种基于涂色的草图规整化方法、装置及介质，对草图进行三角剖分得到三角形集合，并基于区域增长方法对所述三角形集合使用随机生成的颜色进行自动涂色，其中，每个区域的颜色唯一；根据第一输入指令对自动涂色后的三角形集合进行修改；根据第二输入指令删除对应的笔画，然后补充缺失的笔画，最后将粗粒度的线条简化成一个像素的宽度，得到简化像素图；根据所述简化像素图生成向量化线条网络，利用贝塞尔曲线拟合所述向量化线条网络中的各个向量化线条，使用回溯方法得到层次化图片。本发明通过用户交互式点击快速实现已有草图图片笔画简化、规整化的方法，以便后续对于矢量图重新绘制、填色、动画处理等等，提高用户处理的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610545A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211285814.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板，所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述涵道风扇的外侧面上，两个所述半圆板可拆卸连接所述涵道风扇，相比现有技术，本发明通过涵道风扇来直接推动爬壁机器人吸附，可以提高爬壁机器人的吸附力，同时可以适配吸盘、磁吸无法吸附的墙面。
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公开(公告)号：CN110263631B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910390102.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京大学
IPC: G06V30/32 , G06V30/148 , G16C10/00
Abstract: 本发明公开了一种手写化学公式识别与配平方法，包括以下步骤：提供一个化学方程式的手写笔迹点序列、对手写笔迹点序列运行切分算法，得到独立字符的图片、利用CNN和字典优化运行识别算法，得到表示该化学方程式的字符串、运行配平算法，得到正确的化学方程式配平结果并以规范的格式进行显示；本发明方法通过基于CNN和字典优化进行手写化学方程式识别，适用于非连笔书写，解决了手写设备上化学方程式的识别问题，通过基于元素守恒和得失电子守恒的化学方程式配平方法，解决了中学范围内一般和特殊反应的配平问题，综合运用两者可以有效提高化学教学效率，降低化学方程式在配平过程中出现错误的概率，提高了配平准确性。
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公开(公告)号：CN113254740A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110568850.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京大学
IPC: G06F16/904 , G06F40/253 , G06F40/30 , G06K9/00 , G06K9/62 , G09B5/06
Abstract: 本发明公开了一种儿童故事创作的可视化系统，包括：故事展示模块、卡通人物生成模块、信息辅助提示模块；所述故事展示模块分别与所述卡通人物生成模块、信息辅助提示模块连接；所述故事展示模块用于获取儿童用户讲述的故事内容，基于儿童用户讲述的故事内容生成相应的剪贴画，并对儿童用户讲述的故事内容进行反馈；所述卡通人物生成模块基于儿童用户讲述的故事内容生成故事的主人公形象；所述信息辅助提示模块用于对儿童用户讲述的故事内容进行信息处理，获取故事情节，并基于故事情节生成提示信息；所述信息辅助提示模块还用于对儿童用户讲述的故事内容进行通顺度评价。本发明能够从视觉上及听觉上有效辅助儿童完成故事创作。
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公开(公告)号：CN112215178A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011119069.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开一种基于笔式交互的化学实验记录系统，包括：展现系统、识别系统、数据处理系统和数据存储系统；展现系统包括手写区域、识别结果显示区域；手写区域用于获取用户笔式交互行为，并生成草图数据；识别结果显示区域用于对用户笔式交互行为识别结果进行展示；识别系统用于对草图数据进行处理及识别，并根据识别结果触发数据处理系统中的不同功能模块；数据处理系统用于根据识别系统的识别结果完成相应的功能；数据存储系统用于进行草图数据、识别模型、分子结构的存储。本发明能够有效降低对实验内容输入的限制，高度还原手写习惯，使老师和学生能够做到对实验内容的随学随记，联系以及回顾，从而提高了学习效果。
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公开(公告)号：CN111383505A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010143561.2
申请日：2020-03-04
Applicant: 南京大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种基于笔交互的电路教学系统，包括结果呈现模块、手绘输入处理模块、电路元件分类器模块、字符分类器模块、手写数据标注识别模块、笔划分割模块、电路图分析模块和电路计算模块；结果呈现模块与电路计算模块连接，电路计算模块与电路图分析模块连接，电路图分析模块分别与笔划分割模块、手写数据标注识别模块和电路元件分类器模块连接，手写数据标注识别模块与字符分类器模块连接，笔划分割模块与手绘输入处理模块连接；同时本发明还公开了一种面向手绘电路图的识别与理解方法。本发明可以应用于中学物理课堂教学、中学教材编写及实际物理问题的求解中，能够对手绘的电路图进行精准识别，将绘制的元器件进行标准规格化后打印在屏幕上，方便又实用。
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