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公开(公告)号：CN110619336A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910787295.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的货品识别算法，主要包括图像预处理、特征提取、分类识别、层数判定及数量统计四个部分。本发明能够很好的判断视频数据中的商品种类以及商品数量的变化，采用基于K-L变换与拉普拉斯映射的特征提取方法，以及基于纠错编码SVM的决策算法，提高了商品识别的准确率；同时采用视觉测距的方法判断商品数量的变化，获得廉价而简单的视觉系统，降低系统的时间成本和经济成本。
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公开(公告)号：CN108153177A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611097098.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种药房控制系统，包括控制器、电源、电机控制模块、状态灯、触摸屏、接近开关、光幕，其中：所述电源为控制器和电机控制模块供电；电机控制模块与控制器连接，控制器接收到上位机指令后，传输控制信息到电机控制模块，电机控制模块将反馈信号传回控制器实现电机的闭环控制；状态灯与控制器连接以显示工作状态；所述触摸屏与控制器连接，控制器与触摸屏互相通信实现触摸屏操作；所述接近开关接入控制器，接近开关传输信号给控制器用于检测出药位置；所述光幕接入控制器，当光幕被遮挡住后，控制器立即停止工作，整个系统暂停工作，从而保障取药动作的安全。本发明具有良好的抗干扰性和可拓展性，并且实时可控、保护性强。
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公开(公告)号：CN106652258A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611160585.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G07G1/00
CPC classification number: G07G1/0045
Abstract: 本发明公开了图书馆借还书控制系统,包括可编程逻辑控制器(1)、电源模块(2)、驱动器(3)、电机本体(4)、编码器(5)、接近开关(6)、扫描枪(7)、软件控制模块（8）、触摸屏（9）、机械臂（10），其中可编程逻辑控制器(1)分别与驱动器(3)、编码器(5)、接近开关(6)、软件控制模块（8）、触摸屏（9）相连，驱动器(3)还与电机本体(4)相连，电机本体(4)还与机械臂（10）相连，软件控制模块（8）还与扫描枪(7)相连。本发明实现了图书的自动取还功能，实现了全自助无人式图书馆控制系统，节约了取还书人们的时间，大大提高借还书效率。
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公开(公告)号：CN105976353A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610232690.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法，该方法包括：利用深度相机获取目标场景点云，经过滤波后作为待配准数据点云，对目标模型点云进行三维距离变换；对初始待配准数据点云和目标模型点云进行去模糊主方向变换，确定平移域，利用全局ICP算法在平移域和旋转域中进行搜索配准，获取模型坐标系到相机坐标系的初始变换矩阵，即目标的初始位姿；将前一帧的位姿变换矩阵作用于当前帧数据点云，利用ICP算法与模型进行配准，获取当前帧的位姿；从位姿变换矩阵中解算出旋转角和平移量。本发明具有良好的抗噪声性能和实时输出目标位姿的能力，不需要计算数据点云的法线、曲率等几何特征，配准速度快，精度高。
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公开(公告)号：CN105809397A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610125137.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06Q10/087 , G06Q50/22
Abstract: 本发明公开了一种智能中药房库房管理系统，包括库存查询模块，该模块设有与医院HIS连接的HIS接口；入库模块，由药房工作人员进行日常的入库、出库、验收、退库等操作；药品信息管理模块，由管理人员对药品具体信息进增加、删除、修改；报表模块，报表模块可以生成用药计划指导采购药品，还可以定期或手动生成药房的报表作为工作记录；货架管理模块，对药品货架摆放进行高效配置，可以进行货架仓位id编码、整体仓位分配、仓位调整与删除。使用本系统医院管理人员可以随时查看当前库房的具体情况，中药房库房的工作人员可以准确的记录库房的库存，还可以高效的对药品进行摆放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105159193A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510520779.4
申请日：2015-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明涉及一种中药饮片包智能存取控制系统，包括控制单元、编码器、电机执行模块、光幕和接近开关；电机执行模块包括电机和由电机控制传动的链条；控制单元与电机相连，控制电机启动、停止和转动速度；编码器的输入端与电机相连，输出端与控制单元相连，用于获取电机的转动圈数和位移，并将转动圈数发送给控制单元；光幕用于判断电机运行时取药口是否有药师取药，并将光幕触发信号发送给控制单元，控制单元接收到触发信号后控制电机停止运行。本发明实现了中药房取药部分的自动化，解决了中药房取药效率低下、出错概率大等问题。
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公开(公告)号：CN101650722A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910027398.7
申请日：2009-06-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音视频融合的足球视频中精彩事件的检测方法，检测方法的步骤为：(1)对足球比赛压缩视频解码，得到视频流；(2)对视频流进行镜头分割；(3)根据镜头分割的结果，进行徽标镜头检测，并基于徽标检测慢镜头；(4)对视频流进行音频提取，得到音频流，并将音频流切割成音频片段，然后根据从每个音频片段提取的观察矢量将每个音频片段进行分类(5)根据音频片段分类结果以及视频流和音频流的时间对应关系，并结合慢镜头，进行精彩事件检测。本发明有效地融合了音频信息和视觉信息，不仅检测出的精彩事件丰富，而且具有准确、快速、误解率低的优点。
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公开(公告)号：CN118691930A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410734554.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本申请的基于yolov5的织物针线细节型的检测算法改进方法，涉及图像目标检测技术领域，通过收集织物针线细节型样本，对织物针线细节型样本中的织物瑕疵进行标注得到真实框，构建改进的yolov5模型，在BackBone层加入BoTNet架构，在Neck层中加入BiFPN特征融合机制的双向通路，将SIoU损失函数作为损失函数，将织物针线细节型样本作为输入数据，通过BackBone层进行特征提取得到不同尺度的特征图，将特征图通过BiFPN特征融合机制进行融合，计算预测框与真实框之间的SIoU损失函数，更新模型参数，得到训练好的改进的yolov5模型，实现了模型准确率的提高和模型体量的缩小。
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公开(公告)号：CN107563272B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710447010.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无重叠视域监控系统中目标匹配方法，包括以下步骤：1：建立视域A和视域B的背景模型；2：对视域A中行人目标进行跟踪，当目标即将离开视域A时，利用背景差分，分割出完整的行人目标IA；3：提取行人目标的颜色名特征，作为目标的表现模型MA；4：在视域B中进行行人目标的检测，利用背景差分，分割出可能的行人目标IB；5：将行人目标IA和IB从RGB空间转到HSV空间，进行亮度校正；6：提取亮度校正后的IB的颜色名特征，作为目标的表现模型MB；7：确定监控网络的时空约束；8：由MA、MB及监控网络的时空约束构建最大后验概率问题；此方法对无重叠视域下光照变化、环境差异对目标匹配造成的影响具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110619336B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910787295.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的货品识别算法，主要包括图像预处理、特征提取、分类识别、层数判定及数量统计四个部分。本发明能够很好的判断视频数据中的商品种类以及商品数量的变化，采用基于K‑L变换与拉普拉斯映射的特征提取方法，以及基于纠错编码SVM的决策算法，提高了商品识别的准确率；同时采用视觉测距的方法判断商品数量的变化，获得廉价而简单的视觉系统，降低系统的时间成本和经济成本。
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