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公开(公告)号：CN114647906A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210253280.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于逆幂律模型的数控机床可靠性快速评估方法，用于加速数控机床可靠性评估试验时间。具体包括：先将数控机床整机按照运动轴划分为几个子系统，基于设备运行的常规工况设置两种不同的加速工况，然后分别在这两种工况的一个工作循环内开展单轴功率采集并计算各轴的二阶平均功率，再按照层次分析法完成各运动轴对整机功率影响赋权，依据单轴功率和单轴影响权重向量计算修正后的整机总功率，最后按照设置好的加速工况开展可靠性现场跟踪统计试验，对试验得到的故障数据依次进行分布拟合和优度检验以求解不同工况的特征寿命。用修正后的总功率和特征寿命建立逆幂律加速模型，从而省时准确地得出常规工况下的一系列可靠性评价指标。
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公开(公告)号：CN112504663A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910792808.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮传动的滚珠丝杠副传动效率测量方法，包括以下步骤：将被测丝杠两端固定在床身上，同时将陪跑丝杠的两端固定在床身上；调整齿轮换挡机构，使被测丝杠副螺母的位置至测量起始端；分别在正反行程下，通过切换齿轮换挡机构为正传动无负载状态、正传动有负载状态、逆传动无负载状态以及逆传动有负载状态，进行传动效率测量。本发明整体原理简单，在一次装夹丝杠后，便可通过齿轮换挡机构的切换实现各个状态下传动效率的测量，且传动精度高，工作可靠，寿命长，控制简单可靠，极大地增加了方法的实用性能，能满足任意滚珠丝杠副传动效率测量的要求。
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公开(公告)号：CN112504662A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910792127.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮换挡机构的滚珠丝杠副传动效率的测量装置，包括床身及设置在床身上的电机、制动器、齿轮换挡机构、主轴系、副轴系、螺母轴向速度测量模块、螺母轴向力测量模块、转速转矩测量模块。本装置整体原理简单，在一次装夹丝杠后，便可通过齿轮间啮合关系以及电机与涡流制动器的转向的转换实现各个状态下传动效率的测量，状态包括正传动正行程无负载、正传动正行程有负载、正传动反行程无负载、正传动反行程有负载、逆传动正行程有负载、逆传动正行程无负载、逆传动反行程有负载、逆传动反行程无负载。本发明传动精度高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，控制简单可靠，极大地增加了装置的实用性能和操作性能。
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公开(公告)号：CN109229078B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810893579.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60S13/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助侧方停车装置，包括左平台12和右平台11，在左平台12和右平台11中的一个平台上设置第二电机5，第二电机5的输出轴连接一丝杠6，一丝杠螺纹轴套13跨接在左平台12和右平台11相对的两端之间并分别和左平台12和右平台11固定连接，丝杠6与丝杠螺纹轴套13配合连接，左平台12和右平台11的相同的一侧均分别固定连接一电池4和麦克纳姆轮1，左平台12和右平台11的另一侧均分别连接一滚轴9，滚轴9上套设一橡胶套8，所述滚轴9的末端与一万向脚轮10固定连接，本发明结构和操作简单，可以大大降低侧方停车的难度。
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公开(公告)号：CN107255530B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710470696.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 本发明公开了一种滚丝杠副丝杠外表面的温升测试方法，首先将滚珠丝杠副两端安装在高速滚珠丝杠副综合性能实验台头架和尾架上；接着将贴片式温度传感器贴在滚珠丝杠副螺母外圆上；之后启动伺服系统，滚珠丝杠副旋转，控制伺服系统，并实时采集滚珠丝杠副螺母的温度值，并生成螺母温升曲线；并确立温升采集点，记录丝杠该采集点处任意两个时刻的温度值，上述温度值在丝杠停留的时间间隔内完成采集；最后根据螺母温升曲线拟合出丝杠的温升曲线图，完成滚丝杠副丝杠外表面温升测试。本发明的方法解决了无法实时测试滚珠丝杠副外表面温升的问题，大大的减轻了工作量，提高了测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109229078A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810893579.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60S13/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助侧方停车装置，包括左平台12和右平台11，在左平台12和右平台11中的一个平台上设置第二电机5，第二电机5的输出轴连接一丝杠6，一丝杠螺纹轴套13跨接在左平台12和右平台11相对的两端之间并分别和左平台12和右平台11固定连接，丝杠6与丝杠螺纹轴套13配合连接，左平台12和右平台11的相同的一侧均分别固定连接一电池4和麦克纳姆轮1，左平台12和右平台11的另一侧均分别连接一滚轴9，滚轴9上套设一橡胶套8，所述滚轴9的末端与一万向脚轮10固定连接，本发明结构和操作简单，可以大大降低侧方停车的难度。
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公开(公告)号：CN104462836A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410785307.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种极小子样滚动功能部件加速失效演变实验方法，首先分析功能失效模式和构件损伤与破坏失效模式的失效判据，以及故障判据及故障计数准则，确定加速实验截尾，选择加速模型和加速应力，并确定全周期分段步加实验方案；模拟滚动功能部件服役环境，实验结束后，对每个子段分别取样并离线检测精度和表面完整性，确定是否存在失效及失效类型；基于各子段的长度、等效加载力、等效跑合速度和跑合次数折算出正常应力水平下总的服役时间Ti。本发明仅用一次实验，即可方便高效地获得滚动功能部件全周期服役过程中不同时间历程下的在线和离线状态监测数据，为深入探索其服役过程中各种失效演变过程、规律及寿命预测提供依据。
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公开(公告)号：CN119739950A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411669447.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同应用场合的滚珠丝杠副摩擦力矩的运算方法，涉及滚珠丝杠副传动性能计算技术领域，包括以下步骤：分析滚珠与接触滚道的接触特性，得到接触处的接触应力和接触载荷；通过对接触处的油膜分析确定滚珠丝杠副润滑条件；计算滚珠接触处在不同润滑条件下的摩擦系数；选择当前润滑条件对应的摩擦系数后计算轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩；基于轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩计算滚珠丝杠副摩擦力矩。本发明通过接触特性分析和油膜分析计算得出轴向负载作用下的摩擦力矩和润滑产生的摩擦力矩，可准确地计算出应用于不同场所的滚珠丝杠副摩擦力矩，对滚珠丝杠副的承载特性分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119664865A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510089849.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分体式楔形接触行星滚柱丝杠副，涉及精密丝杠技术领域。包括反向式螺母，反向式螺母内部设置保持架，保持架上沿圆周方向上均匀连接有多个分体式滚柱，反向式螺母与分体式滚柱螺纹连接，分体式滚柱包围区域有分体式丝杠，分体式滚柱与分体式丝杠螺纹连接，分体式丝杠的两端自锁连接有分体式齿圈一和分体式齿圈二，分体式齿圈一和分体式齿圈二分别与分体式滚柱两端的保持架固定连接，分体式齿圈二上连接有推杆，推杆延伸出反向式螺母，反向式螺母被推杆贯穿的端部固定连接有支撑套。本发明集成度高、布局巧妙，既提高了反向式行星滚柱丝杠副承载、传动和可靠性等服役性能，又降低了丝杠副整体加工工艺、价格成本和装配难度。
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公开(公告)号：CN119156975A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411322644.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种棕榈果果实采摘机器人，所述果实采摘机器人包括爬树机构、采摘机构、感知与主控模块；爬树机构用于使果实采摘机器人能够沿着30°的螺旋角平稳地沿树干螺旋爬升或下降；采摘机构安装在爬树机构的机身上，用于对果实进行采摘；感知与主控模块安装在爬树机构和采摘机构上，用于对整个果实采摘机器人进行控制。与现有技术相比，本发明可以完成爬树、棕榈果检测与识别、砍伐棕榈叶、采摘棕榈果和收集果实等工作，以替代人工劳动，降低工人工作强度，提升采摘工作的效率。
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