-
公开(公告)号：CN110031873A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910309382.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。
-
公开(公告)号：CN109932734A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910280085.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
-
公开(公告)号：CN117975308A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410214348.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于多模态图像融合的无人机夜视目标识别系统及方法，包括无人机数据采集模块、红外和微光图像融合模块、夜视与可见光图像融合模块以及目标识别模块，通过无人机数据采集模块采集形成初始数据集，再经红外和微光图像融合模块、夜视与可见光图像融合模块拼接融合获得多模态图像数据集，通过目标识别模块将生成的多模态图像数据集引入YOLOv8目标识别算法，进行图像标注并训练数据集，进而实现对目标物体的识别；最后形成的目标识别模型迁移至无人机中，能够使得无人机更快的产生响应，在终端显示出已经目标识别后的图像，提高夜视环境下的无人机目标识别准确度和效率。
-
公开(公告)号：CN110262529B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910510327.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络的无人机监控方法，包括：采集视频序列，将所述视频序列输到图像处理器中；对采集的视频数据进行预处理，并通过链队列将预处理后的视频数据进行缓存；通过提前预训练好的卷积神经网络模型对链队列中存取的视频数据进行分析，分析后的输出结果为无人机的空间坐标，并将无人机空间坐标下发到监控终端；读取无人机的空间坐标，对所述空间坐标进行分析，计算出舵机转动量，将所述舵机转动量发送到舵机中，控制舵机转动。本发明将卷积神经网络模型应用于无人机监控，并采用多线程链队列等技术进一步优化性能。
-
公开(公告)号：CN113408347B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110526635.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及自然资源调查监测监管中的建筑物变化检测领域，并具体公开了一种监控摄像头远距离建筑物变化检测的方法，将前时相影像和后时相影像进行双线性插值处理，将前时相影像和后时相影像进行配准，生成高分辨率前时相影像和高分辨率后时相影像，检测高分辨率变化图像中的建筑物，得到高分辨率建筑物变化影像，将高分辨率前时相影像二值化，并对其进行形态学后处理去除斑点噪声，得到高分辨率前时相影像二值图，将其与高分辨率建筑物变化影像进行一比一的像素加权融合，得到建筑物变化区域结果图，通过将低分辨率的影像转为高分辨率的影像，提高目标建筑物的大小，再进行建筑物的变化检测，实现监控摄像头下建筑物的变化检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110555129B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910759010.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F16/71 , G06F16/73 , H04L67/1095 , H04L9/40
Abstract: 本发明提出用应,应用于多个服务器之间的数据交互，重点对空间影像数据进行数据交互的安全问题进行优化，其中方法包括：在需要进行数据交互的多个服务器之间建立共识机制，实现各个服务器的数据同步与验证；对各个服务器的空间影像数据进行编码；对预先进行编码过的数据进行跨库溯源；利用网格编码调制技术建立的数据检索方法对空间影像数据进行检索，以完成多个服务器的空间影像数据之间的交互。本发明通过基于联盟链的空间影像数据检索溯源的快速实用拜占庭容错共识算法来对空间影像数据进行快速检索并溯源，实现数据的可追溯性快速检索。
-
公开(公告)号：CN113359746A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110686148.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进双向RRT和Dijkstra融合算法的路径规划方法和装置，该方法包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点，分别以起始点和目标点为起点构建两棵随机树；基于目标约束采样策略生成随机采样点；根据随机采样点，基于目标偏置扩展策略对应生成两棵随机树的新扩展点；判断两个新扩展点的距离是否小于预定距离阈值且能够无障碍连接；若是，连接两个所述新扩展点，得到从起始点到目标点的完整路径；采用Dijkstra算法对完整路径进行最短路径搜索，得到最短路径。该方法可解决传统双向RRT算法随机采样点利用率低、随机树盲目生长的问题，使路径规划的搜索效率有所提高，且进一步融合Dijkstra算法优化路径，使得规划的完整路径变得更短，避免过于冗长。
-
公开(公告)号：CN113341984A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110662621.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供基于改进RRT算法的机器人路径规划方法，包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点并初始化随机树；基于目标导向策略随机采样函数生成随机采样点；获取随机采样点方向和目标点方向的权重值，根据权重值加权运算生成新扩展点；判定新扩展点没有发生碰撞，根据新扩展点更新随机树；判断新扩展点与目标点的距离是否小于第一距离阈值；若是，生成全局路径；若否，返回所述基于预设的目标导向策略随机采样函数生成随机采样点的步骤并继续执行。该方法能够减少算法采样性问题，保证新扩展点以最大概率接近目标点，避免单一的以指定步长向随机采样点前进生成新扩展节点以及算法路径结果转折点多、转角大的问题，显著提高算法的搜索速度。
-
公开(公告)号：CN111580553A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010392961.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于无人机领域，提供了一种无人机飞行控制器、无人机防疫监管系统和方法。无人机飞行控制器，包括处理器和分别与处理器电连接的卫星接收机模块、语音警告模块、巡查模块、体温监测模块、网络通信模块和电源模块；处理器用于利用卫星接收机模块获取的实时卫星数据计算出实时的位置信息和速度信息，并根据位置信息和速度信息规划出巡航轨迹；如果巡查模块产生的巡航结果表明存在人员聚集现象，则通过语音警告模块对聚集人员进行警告并通过体温监测模块对聚集人员进行实时多目标体温测量，再通过网络通信模块将相关聚集人员信息数据上传。本发明不需要大量的监管人员，监管实时性强，监管到位，数据信息共享及时。
-
公开(公告)号：CN111175796A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010064793.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种网络RTK中长基线模糊度快速解算方法，获取CORS站观测数据，建立GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型，对电离层参数进行加权约束，辅助基线模糊度的快速解算，根据参数联合解算得到模糊度和大气延迟误差的浮点解及对应的协方差矩阵，根据设定模糊度解算策略选择模糊度固定子集，并根据设定的约束条件，计算出联合参数的固定值，然后分析比较模糊度固定前后双差电离层标准偏差随历元变化关系，并逐历元实时反馈，将计算出的所述大气因子引入所述GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型进行解算，克服了因卫星升降网络RTK中长基线模糊度初始化收敛时间长的问题，提高了基线模糊度固定成功率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.109 seconds)
