导轨机器人运动控制系统、方法、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117226871A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311397196.8

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: B25J13/08 B25J9/16

    摘要: 本申请涉及一种导轨机器人运动控制系统、方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括加速度计、陀螺仪和运动控制器;所述加速度计,用于获取导轨机器人的实时加速度,将所述实时加速度发送至所述运动控制器;所述陀螺仪,用于获取所述导轨机器人的实时倾角,将所述实时倾角发送至所述运动控制器;所述运动控制器,用于根据接收到的所述实时加速度和所述实时倾角,确定所述导轨机器人对应的实时负载率,根据所述实时负载率调整原始加速度曲线,得到所述原始加速度曲线对应的目标加速度曲线,根据所述目标加速度曲线,控制所述导轨机器人进行运动。采用本系统能够避免导轨机器人运动过程中负载过大。

    储能电站设备异常定位与可靠性评价方法及系统

    公开(公告)号:CN117175567A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311136323.9

    申请日:2023-09-05

    摘要: 本发明涉及储能电站设备异常定位与可靠性评价方法及系统,涉及数据处理技术领域,其中,该方法包括:获取储能组的储能变流器的拓扑结构及储能组的电池室的拓扑结构,确定至少一个第一监测点,设置第一异常监测设备,其中,第一异常监测设备用于获取储能变流器的设备的性能参数及工作状态数据;确定至少一个第二监测点,设置第二异常监测设备,其中,第二异常监测设备用于获取电池室的设备的性能参数及工作状态数据;进行异常设备定位;通过可靠性评价模型确定储能电站的可靠性,具有及时发现设备故障,提高储能电站的可靠性和运行效率的优点。