-
公开(公告)号：CN110619478B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910898342.2
申请日：2019-09-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于指针神经网络的单星应急任务规划方法及系统，属于卫星的调度技术领域。该方法包括从任务需求数据集中形成多条训练数据；生成应急任务规划方案；判断迭代次数是否大于或等于次数阈值；在判断迭代次数小于次数阈值的情况下，计算收益；判断迭代次数是否等于初始值；在判断迭代次数等于初始值时，根据收益更新参数；在判断迭代次数不等于初始值时，根据平滑收益更新参数；更新迭代次数；在判断迭代次数大于或等于次数阈值的情况下，测试指针神经网络，判断是否满足精度要求；在判断不满足精度要求时，重置迭代次数为初始值；在判断指针神经网络满足精度要求的情况下，接收实际的任务需求；采用指针神经网络生成应急任务规划方案。
-
公开(公告)号：CN110717673B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910957606.7
申请日：2019-10-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种资源充足情形下最小观测成本的卫星任务规划方法，其步骤包括：1将待观测区域用网格离散化表示，使得原来对较大区域的覆盖问题转化成对网格的覆盖问题；2在粗粒度的网格上得到可行解后对可行解进行削减，已备在细粒度网格上寻找更优的可行解；3以嵌套的方式重复细化网格，提出在新网格上构建临近覆盖模式的方法避免每次重新生成所有的覆盖模式；4将网格细化、构建临近覆盖模式和基于动态贪婪的启发式算法结合起来，进行多次迭代，得到较优的可行解。本发明能快速得到以最小观测成本为目的的卫星任务安排结果，从而能使卫星在充足的观测资源下以尽可能小的成本完成观测任务，减少不必要的资源浪费。
-
公开(公告)号：CN110536266B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910778245.X
申请日：2019-08-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种无人机编队通信能耗的周期性在线均衡方法和装置，涉及无人机通信领域。本发明基于无人机编队需要组成的三维队形和无人机的初始能量获取无人机编队的通信网络；基于通信网络获取无人机编队的信息交互拓扑；将无人机编队的信息交互拓扑发送给无人机；当无人机的飞行时间和初始时间的实时时间差大于预设的调度周期时，获取每个无人机的剩余能量，并判断：每个无人机的剩余能量是否均大于维持无人机飞行的最低能量；若满足条件，则基于当前剩余能量更新无人机编队的信息交互拓扑，并不断循环上述过程直至不满足条件；当不满足条件时，则命令无人机降落。本发明可以延长无人机编队执行任务时的可工作时间。
-
公开(公告)号：CN110705888B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910957780.1
申请日：2019-10-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种最小成本区域目标覆盖的分区卫星任务规划方法，其步骤包括：1.对待观测矩形区域进行分区；2.向不同分区分配观测资源并为其选择覆盖模式以尽可能地使形成的覆盖方案对应的覆盖面积最大化向不同分区分配观测资源并为其选择覆盖模式以使形成的覆盖方案对应的覆盖成本尽可能地最小。本发明能以合适的计算资源得出以尽可能小的成本完成对区域目标完全覆盖的满意方案，达到计算资源消耗与解的最优性之间的平衡，从而能在实际环境下充分利用卫星资源，对重要区域目标进行经济有效的覆盖搜索。
-
公开(公告)号：CN113657650A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110838004.7
申请日：2021-07-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种面向地震灾后快速勘察的车机协同路径优化方法和装置，涉及路径规划领域。本发明通过获取灾区内需快速勘察的建筑物的坐标、权重和勘察资源数据；基于灾区内需快速勘察的建筑物的坐标、权重和勘察资源数据，以异构车机协同地震灾后快速勘察的期望收益最大化为目标构建多站点可重访带时间窗的车机协同团队定向模型；对车机协同团队定向模型进行求解，获取车辆和无人机协同快速勘察的最优任务规划方案。本发明通过多个车辆与多架无人机组成的联合体从多个站点出发，协同完成勘察任务，采用车机协同的模式可以更好地发挥车辆与无人机各自的特点，从而提高勘察任务的期望收益。
-
公开(公告)号：CN113128699A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110269462.3
申请日：2021-03-12
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种快速收敛的多无人机协同对抗强化学习方法，涉及无人机领域，包括：获取多无人机协同对抗时的无人机状态数据；计算无人机状态数据的奖励回报；基于预先构建的强化学习网络对无人机状态数据进行处理，得到多无人机重决策方案；基于奖励回报更新强化学习网络；基于多无人机重决策方案获取多无人机协同对抗数据，并作为下一回合的无人机状态数据，以使更新后的强化学习网络对下一回合的无人机状态数据进行处理，以得到下一回合的多无人机协同对抗重决策方案。本发明将奖励回报设定为多无人机协同对抗参数奖励回报或多无人机协同对抗规则奖励回报，可以解决稀疏奖励的问题，使得多无人机在强化学习时可以快速收敛。
-
公开(公告)号：CN109521744B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811601056.7
申请日：2018-12-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例提供了一种无人机巡逻城市道路的方法及系统。该方法应用于包括管控中心、多个无人机和多个监控充电基站的系统中，该方法通过管控中心接收各路段数据信息和各无人机状态信息，对接收到的各路段数据信息和各无人机状态信息进行分析，得到各路段对应的路段状态结果和各无人机对应的无人机状态结果；然后根据各路段状态结果和各无人机状态结果，生成并向各无人机发送相应的控制指令。第一方面，本发明的技术方案既可以对无人机编队进行综合调度，又可以对监控充电基站进行综合管控；第二方面，本发明的技术方案可以对城市道路监控设备的监控能力进行拓展，还可以对事故违章事发地点进行针对性地出击、悬停和监察。
-
公开(公告)号：CN112257977A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010966190.8
申请日：2020-09-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及项目管理技术领域，提供一种基于模糊工时下资源受限的物流项目工期优化方法，该方法结合了项目工序的时长受到投入资源量的影响量，其时长是可度量的模糊数，并在基于物流项目任务工序的逻辑关系、模糊参数和模糊运算法则，建立模糊工时下资源约束条件下的工期计算模型，采用关键路径、非关键路径双路径择优进行优化，提高了工期的计算的效果和求解算法的效率，本发明还提供一种系统，该方法和系统能够有效计算和优化模糊工时下资源受限的完工工期。
-
公开(公告)号：CN112149507A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010864844.6
申请日：2020-08-25
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物推理与定位方法及系统，属于无人机技术领域。所述方法包括：确定所述图像中包括污染物的区域；确定所述区域对应的所述污染物的类型。该方法及系统能够使无人机具备污染物识别的能力，从而在自动飞行的基础上可以自主完成巡检，返回巡检结果，能够大大提升无人机巡检效率。
-
公开(公告)号：CN109697565B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811602408.0
申请日：2018-12-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施例提供了一种无人机巡逻高速公路的方法及系统。该方法应用于包括管控中心、多个无人机和多个广告牌充电基站的系统中，该方法首先通过管控中心接收多个无人机发送的无人机状态信息和路段巡逻数据，以及接收多个广告牌充电基站发送的广告牌充电基站信息，然后对接收到的数据与信息进行分类、存储与分析，最后生成并发送基于无人机和广告牌充电基站的控制命令。第一方面，本发明的技术方案既可以对无人机编队进行综合调度，又可以对广告牌充电基站进行综合管控，还可以对任务响应进行处置调度；第二方面，本发明的技术方案可以对事故违章等易发多发情况、无人机与广告牌充电基站的调度使用情况进行分析，从而为管控中心提供决策支持数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
445 条记录 (耗时 0.093 秒)
