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公开(公告)号：CN108639161B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810455309.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及智能轮椅领域，具体涉及一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法，该进出载具的系统包括：电动轮椅系统和两组对称设置在车架底盘或船甲板上的辅助斜坡板机构；所述电动轮椅系统包括：电动轮椅主体，分别设置在电动轮椅主体上的前辅助摄像头、后辅助摄像头、触摸显示屏、轮椅处理器芯片、测距传感器、轮椅信号发射与接收装置，本发明的优点是：驾驶电动轮椅主体进入载具的过程更智能、更方便，在上下辅助斜坡板机构过程中避免碰撞、保障安全，电动轮椅主体在载具上的定位更准确，使下肢残障人士出行时上下车辆、船只等载具更加便捷。
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公开(公告)号：CN108830264A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810938571.8
申请日：2018-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统及方法，包括车载计算终端、车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头、显示仪、GPS全球定位模块、4G网络通讯模块、PC远程监控中心；车载计算终端包括ARM控制器、DSP图像拼接模块、DSP图像检测模块、GPU模块、CAN通讯模块；DSP图像拼接模块与ARM控制器连接，用于对车外4路相机视频实时处理，并拼接成全景视频；DSP图像检测模块与ARM控制器连接，用于对车内前置相机视频实时处理，并对无人驾驶公交车站台乘客进行识别与检测，以便自动停泊车辆；4G网络通讯模块与ARM控制器连接；4个车外摄像头模块用于采集车外周围实时视频。该系统能够实现无人驾驶公交车360°全景环视、远程监控，自主停泊车辆。
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公开(公告)号：CN108639161A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810455309.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及智能轮椅领域，具体涉及一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法，该进出载具的系统包括：电动轮椅系统和两组对称设置在车架底盘或船甲板上的辅助斜坡板机构；所述电动轮椅系统包括：电动轮椅主体，分别设置在电动轮椅主体上的前辅助摄像头、后辅助摄像头、触摸显示屏、轮椅处理器芯片、测距传感器、轮椅信号发射与接收装置，本发明的优点是：驾驶电动轮椅主体进入载具的过程更智能、更方便，在上下辅助斜坡板机构过程中避免碰撞、保障安全，电动轮椅主体在载具上的定位更准确，使下肢残障人士出行时上下车辆、船只等载具更加便捷。
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公开(公告)号：CN105620310B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510989767.6
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三电机混合驱动载货汽车及动力系统参数匹配方法。该三电机混合驱动载货汽车由第一驱动电机、第一输入轴、第一减速器、第一输出轴、汽车前桥、第二输入轴、第二驱动电机、第一动力电池、第二动力电池、第三驱动电机、第三输入轴、汽车后桥、第二输出轴、第二减速器、第三动力电池、控制器和第四动力电池组装构成；本发明在动力系统的参数匹配过程中，利用整车后向仿真模型，对载货汽车CYC_UDDS循环工况下的动力系统功率需求进行了模拟计算，保证了设计的合理性。本发明可显著减小单个驱动电机容量，减小电机制造难度，降低成本，同时通过三个电机功率的合理匹配，可以显著提高整车动力性与经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208969681U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821326985.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统，包括车载计算终端、车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头、显示仪、GPS全球定位模块、4G网络通讯模块、PC远程监控中心；车载计算终端包括ARM控制器、DSP图像拼接模块、DSP图像检测模块、GPU模块、CAN通讯模块；DSP图像拼接模块与ARM控制器连接，用于对车外4路相机视频实时处理，并拼接成全景视频；DSP图像检测模块与ARM控制器连接，用于对车内前置相机视频实时处理，并对无人驾驶公交车站台乘客进行识别与检测，以便自动停泊车辆；4G网络通讯模块与ARM控制器连接；4个车外摄像头模块用于采集车外周围实时视频。该系统能够实现无人驾驶公交车360°全景环视、远程监控，自主停泊车辆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205311709U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620062731.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及大学生方程式赛车车架领域，具体地说是一种管笼式结构车架的发动机舱。该发动机舱包括发动机固定部分、发动机舱防碰撞部分和发动机舱支撑部分，所述的发动机固定部分是由发动机下固定杆、发动机上固定杆和发动机支撑三脚架组成的；所述的发动机舱防碰撞部分是由发动机舱侧面上防撞杆、发动机舱侧面下防撞杆和发动机舱后面防撞杆组成的；所述的发动机舱支撑部分是由发动机舱侧面支撑杆、发动机舱侧面斜支撑杆和发动机舱后面支撑杆组成的；该发动机舱更加有利于提高大学生方程式赛车综合成绩，可以实现发动机的多点固定连接，安装更加稳固、发动机舱更轻、刚度大、不容易变形、更加安全、结构更加紧凑、节省空间、赛车更加轻便灵活。
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公开(公告)号：CN206148497U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621169768.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M2/10
Abstract: 本实用新型涉及一种集成式电动车电池箱，该电池箱包括主箱体、前挂仓、内部隔板、支撑条、电池箱盖子、锂离子电池组、充放电回路和电池管理系统，所述前挂仓设置在主箱体的前面，四个内部隔板均布间隔设置在主箱体内部主箱体分隔成五个电池组放置空间，所述支撑条设置在主箱体内左侧围板和右侧围板之间电池组放置空间的上方，所述锂离子电池组电池组放置空间内，所述电池管理系统设置在支撑条的上面，所述充放电回路设置在前挂仓的内部，所述电池箱盖子设置在主箱体的最上方。该电池箱能够有效防止电池组受侧向力时的左右晃动，减小电池组由于相互碰撞产生的冲击，保证电池组的安全。
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公开(公告)号：CN209298236U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201920116759.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本实用新型提供一种锂电池端子集电体，包括电池箱、电池箱盖、塑料连接件、铜端子和铝端子，电池箱包括铝合金外壳和电池组，电池组安装在铝合金外壳内，铝合金外壳的顶部具有两个凹形结构的安装槽；电池箱盖扣合在电池箱上，在电池箱盖上开设有两个安装孔；塑料连接件的数量为两个，每个塑料连接件的中部位置向外凸出有一圈挡沿，每个塑料连接件位于挡沿以下的部分穿过各自对应的安装孔安装在对应的安装槽内；铜端子与铝端子分别螺纹连接在一个塑料连接件内，且铜端子与铝端子的底端分别伸入铝合金外壳内与电池组连接。本实用新型通过塑料连接件代替传统的高温焊接方式，将电池端子固定在电池箱盖上，塑料连接件不影响电池端子的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204856100U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520260892.9
申请日：2015-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了基于多传感器的赛车状态信息采集系统,为克服赛车数据采集系统功能简单、数据采集困难及共享性差的问题；其包括飞思卡尔单片机、轮速传感器、GPS定位系统、发动机ECU、数据采集器、电池与稳压芯片。电池、稳压芯片与飞思卡尔单片机依次连接，轮速传感器、加速度传感器、转角传感器、悬架位移传感器、GPS定位系统与飞思卡尔单片机和稳压芯片5V端连接，发动机ECU、数据采集器和电池的12V端连接；轮速传感器信号线与飞思卡尔单片机的脉冲计数端口连接，转角传感器信号线与悬架位移传感器信号线和飞思卡尔单片机的AD端口连接，GPS定位系统和飞思卡尔单片机的UART_TXD串口与UART_RXD串口连接。
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