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公开(公告)号：CN120032326A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510067966.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本申请提出了一种基于GAG‑YOLO模型进行卫星遥感图像中车辆识别的方法，属于卫星遥感图像目标识别领域。本申请结合GIS数据，提高模型的数据处理效率；在主干网络中添加注意力机制，以加强模型的特征提取能力并提高卫星遥感图像中车辆目标的识别精度；应用遗传算法获得模型的最优训练超参数。具体步骤包括：1.对卫星遥感图像进行处理，创建模型数据集；2.基于YOLOv5算法，结合GIS数据、注意力机制与遗传算法创建GAG‑YOLO模型，对GAG_YOLO模型的输出端进行适用于卫星遥感图像的设置并应用模型数据集对模型加以训练与验证；3.利用训练后的GAG‑YOLO模型，对目标卫星遥感图像中的车辆进行识别。本申请提出的方法经实际验证能够实现城市大范围、高效率、高精度的车辆识别。
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公开(公告)号：CN118552918B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411013306.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于僵尸车预测领域，涉及一种基于多期卫星遥感图像信息的僵尸车统计识别方法，通过分析计算多期卫星图像的车辆位置、车辆尺寸和车顶颜色的差异，利用统计推断方法，计算相邻观测期车辆之间的相似度判断变量，以此判断相邻观测期的车辆与其最近邻车辆之间是否为同一车辆，并建立持续更新的可疑僵尸车数据库，对这些相邻期的同一车辆数据进行跟踪记录，从而达到动态识别和跟踪可疑僵尸车的目标；该方法相对于已有的僵尸车监测方法，大幅降低了人力和时间成本，简化了数据处理过程，提高了城市大范围的僵尸车识别效率。
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公开(公告)号：CN115620511B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211102582.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出口道道路中心线或渠化线为目标，计算自动驾驶汽车在环道中的最晚驶离转向点及其对应的极限轨迹，以此来警示并限制自动驾驶汽车的驶离转向区域，保证自动驾驶汽车在不违反交通规则的情况下顺利驶出环形交叉口。
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公开(公告)号：CN118094476B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410494074.9
申请日：2024-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F16/29 , G06N3/006 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V20/54 , G06Q50/40 , G08G1/017
Abstract: 本发明属于交通控制领域，涉及一种融合卫星遥感图像和数字路网的行驶车辆车道判断方法，该方法通过融合卫星遥感图像数据和已有数字路网数据信息来判断车辆的行驶车道，当道路上车辆较多时，考虑车辆与车辆之间的相对位置信息，使用聚类分析方法捕捉车辆位置分布的特征；当道路上车辆较少时，考虑道路上车辆的位置总是最大可能分布在车道的正中间，建立相应最小误差方程，采用粒子群算法对车辆的行驶车道进行判断，该方法在无需测量车道宽度以及道路边界的情况下，在统计意义上实现车辆的行驶车道判断，这对于大范围城市道路网络交通状态感知和交通管理控制等应用领域，具有现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114432576B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210004544.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于尸体靶向心脑血管造影装置及方法，造影装置包括有主管、连接头和加长管，其中主管通过连接头与加长管相连接，主管内并列设置有气体通道和造影剂通道，主管上还套设有气囊，主管内气体通道的出气口与气囊相连通，造影方法为：步骤一、将尸体进行扫描；步骤二、暴露并游离股总动脉；步骤三、将导引导丝送入股总动脉；步骤四、留下导引导丝在血管内；步骤五、排净空气；步骤六、将尖头缓慢插入股总动脉；步骤七、将气囊充起固定位置；步骤八、重复操作步骤七；步骤九、排净空气为止；步骤十、心脏靶向血管造影；步骤十一、进行评估。有益效果：防止造影剂反流，减少造影剂的用量，价格低廉，易于操作。
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公开(公告)号：CN115620511A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211102582.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出口道道路中心线或渠化线为目标，计算自动驾驶汽车在环道中的最晚驶离转向点及其对应的极限轨迹，以此来警示并限制自动驾驶汽车的驶离转向区域，保证自动驾驶汽车在不违反交通规则的情况下顺利驶出环形交叉口。
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公开(公告)号：CN109521449B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910061715.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明专利公开了一种基于出租车GPS轨迹选择巡航目的地的方法。具体方法包括五个步骤，即步骤1、确定不同时段的巡航区域，步骤2、对巡航范围进行网格划分，步骤3、确定备选巡航目的地网格，步骤4、计算各备选巡航目的地网格的吸引力，步骤5、向出租车推送备选巡航目的地网格。本发明所述方法基于出租车GPS轨迹数据，将巡航区域网格化，根据历史载客点的数量、土地利用强度以及最短出行时间计算备选巡航目的地网格对出租车的吸引力，按照吸引力由大到小的排序为出租车推送备选巡航目的地网格。通过该方法可以辅助出租车选择巡航目的地，提高载客成功率，减少空载巡航里程，以及空载巡航导致的燃油消耗、环境污染和交通拥堵。
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公开(公告)号：CN108717614B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810468495.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种物流系统规划领域中物流园区功能区布局方法，具体是一种物流园区功能区分阶段布局方法，该方法利用逐层递推思想，将物流园区功能区布局问题分解为功能区相互关系确定、功能区布局结构确定、功能区位置及形状确定三个阶段，逐层优化、联合求解最优物流园区功能区布局方案；本发明通过量化物流园区功能区之间的物流关系和非物流关系得到功能区综合关系，结合待分配功能区选择流程、布置判断流程和摆放规则得到功能区布局结构，利用多目标规划模型和遗传算法，明确量化功能区关系和作业单元相对位置关系，精确求解各功能区位置及形状，降低了传统布局规划模型的求解难度，满足既定目标下的物流园区功能区一体化布局方案设计要求。
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公开(公告)号：CN101833702B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010030829.8
申请日：2010-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于行人可视范围的导航点动态更换方法，涉及一种交通仿真技术领域中模拟交通枢纽内部行人交通行为的方法，是以行人前进方向为视角的角平分线建立视角，以视距为扫描半径，在视角范围内实时扫描，若下一导航点在此扫描范围内，且该点与行人当前位置点连线上无障碍物，则放弃当前导航点，启用下一导航点。下一导航点的启用不以当前导航点的到达为条件，而是以行人的可视范围为条件，这种方式与行人的实际行为较为接近。动态更换导航点可以更好的保证行人的路径最短。
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