公开(公告)号：CN110509918B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201910939034.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李杰 ,  成林海 ,  顾久 ,  毕祥如

IPC: B60W30/08 ,  B60R16/023 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法，基于车辆传感器、视觉识别和DSCR通信装置，分析车辆行驶状态、周围环境信息、与周围车辆的距离并于周围车辆交互行驶信息。在发生紧急突发情况时，根据收集到的信息对车辆进行调整，并在需要周围车辆协同调整时发送请求协同调整的信息，多车同时进行调整以尽可能的减少伤害。可见，应用本控制方法可实现无人驾驶车辆间的信息交互和车辆安全的控制。此外，本发明还公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的控制装置及系统，效果如上所述。

公开(公告)号：CN109993988A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910291526.2

申请日：2019-04-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陶鹏飞 ,  姚冬冬 ,  马林 ,  秦卫军 ,  李杰 ,  田冰 ,  吴丛

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/07

Abstract: 本发明提出了一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统，一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统，其特征在于，包括道面检测单元、道面状态判别单元、限速控制单元和信息发布单元；所述道面检测单元采集道面冰雪状态信息；所述道面状态判别单元采用模糊逻辑控制对道面状态进行判别；所述限速控制单元用于限速值的生成、校核与更新；所述信息发布单元用于实时显示限速值。本发明所述方法可以根据冰雪天气对道路的影响实时动态改变高速公路的限速值，与固定限速相比更加灵活。将可变限速应用于冰雪天气高速公路管理上来，克服了传统固定限速无法随路况变化而实时改变限速信息的缺点。

公开(公告)号：CN108839657A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810566297.6

申请日：2018-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李杰 ,  张振伟 ,  赵旗 ,  顾久

IPC: B60W40/06

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W2520/10

Abstract: 本发明公开了一种基于汽车振动响应在线识别路面不平度信息的方法，包括以下步骤：步骤一、在标定路面上，计算两个不同车速u1和u2对应的第一时域广义国际平整度指数IRIE1和第二时域广义国际平整度指数IRIE2，测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量，分别建立IRIE1和汽车振动响应量的第一回归模型，IRIE2和汽车振动响应量的第二回归模型；步骤二、在待测路面上，测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量；步骤三、将汽车振动响应量分别代入第一回归模型和第二回归模型，计算待测路面的第一频域广义国际平整度指数IRIE1′和第二频域广义国际平整度指数IRIE2′；步骤四、根据所述IRIE1′和IRIE2′计算路面频率指数和路面不平度系数。本发明提供的方法能同时在线辨识出频率指数和路面不平度系数。

公开(公告)号：CN107571921A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710851222.8

申请日：2017-09-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈涛 ,  李杰 ,  赵旗 ,  张振伟 ,  谷盛丰

IPC: B62D33/04

Abstract: 本发明涉及一种基于边界层控制的低风阻瓦楞板车厢，由前板、前立柱、中梁、顶板、导流板、侧板、推拉门、后立柱、后门及其附件、底板组成。前板的瓦楞垂直于地面，顶板的瓦楞平行于地面，前板与顶板通过渡圆角连接，前板与顶板的瓦楞结构参数相对应形成气流通道，顶板后端瓦楞顶部倒角，后端用梯形封板封闭，导流板平行安装在封板上；侧板瓦楞平行于地面，侧板中间安装推拉门，推拉门与侧板瓦楞的结构参数对应，推拉门遥控锁内置，侧板与开设有与侧板的瓦楞的波形相对应的通孔前、后立柱相连；后门采用卷帘门，卷帘瓦楞的结构参数与侧面瓦楞相对应。解决了现有技术中的瓦楞板车厢阻力大的问题，装、卸货方便。

公开(公告)号：CN106548651A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201710034224.8

申请日：2017-01-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  刘刚 ,  许男 ,  刘志远 ,  李杰 ,  黄逸青 ,  吴若宸

IPC: G08G1/123 ,  G01C21/30

CPC classification number: G08G1/123 ,  G01C21/30

Abstract: 本发明属于路面信息在线识别技术领域，具体的说是一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法。该方法包括以下步骤：步骤一、车辆状态与道路典型特征在线观测；步骤二、行进车辆的在线精细定位；步骤三、车辆行进前方区域道路精细信息的在线提取；本发明是一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法，该方法可以实现路面信息和车辆状态的在线观测；利用车载GPS确定车辆行进的区域，并在数字地图中对车辆行进区域道路典型特征进行匹配，以实现车辆的实时精细定位；最后依据车辆状态和数字地图在线提取车辆行进前方区域道路精细信息，解决了现有获得有效路面信息方法的不足。

公开(公告)号：CN101650256A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200910067420.0

申请日：2009-08-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张英朝 ,  张喆 ,  李杰 ,  乔银波 ,  胡兴军

IPC: G01M9/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种用于配合移动带地面效应的汽车风洞试验系统，该系统是一种适合宽带移动带地面效应模拟系统的简便的模型支撑及测力装置的结构。具体的说，是提出一种简便的风洞天平和宽带式移动地板和风洞模型或者实车支撑的风洞设备布置方案，指导完成应用该系统的风洞设备的设计和制作安装，能够完成该种情况下的汽车风洞试验。该系统在汽车风洞试验段下部布置移动带地面效应模拟系统(1)和天平(3)，移动带地面效应模拟系统(1)置于试验汽车(4)的下方，天平(3)通过车身支撑装置(2)与试验汽车(4)连接。

公开(公告)号：CN201607318U

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201020104820.2

申请日：2010-01-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张英朝 ,  张喆 ,  李杰 ,  乔银波

IPC: G01M9/06 ,  G01M17/007

Abstract: 用于汽车车身表面气动压力测量的连通装置属汽车车身表面气动压力的测量领域，本实用新型中的圆形薄片呈凸型，其内部设有呈90度折角的塑料细管，塑料细管一端垂直开口于圆形薄片的中心，且开口处与圆形薄片的表面平齐，塑料细管的此开口为采集口；塑料细管另一端开口于圆形薄片的侧部，且伸出侧部部分长度，塑料细管的此开口为输出口；圆形薄片与被测气动压力的汽车车身表面接触部分涂有不干胶或其他粘合物。采用本实用新型，可在不破坏汽车车身表面，不单独额外购买特制微型压力传感器的情况下，仅用压力扫描阀即可完成对汽车车身表面气动压力的测量，特别适合在汽车风洞中实现对气流压力的引导。本实用新型结构简单、制作易、成本低、使用方便。

公开(公告)号：CN201464153U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920094292.4

申请日：2009-09-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张英朝 ,  张喆 ,  李杰 ,  乔银波

IPC: G01M9/02 ,  G01M9/06 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及一种用于配合移动带地面效应的汽车风洞试验系统，该系统是一种适合宽带移动带地面效应模拟系统的简便的模型支撑及测力装置的结构。具体的说，是提出一种简便的风洞天平和宽带式移动地板和风洞模型或者实车支撑的风洞设备布置方案，指导完成应用该系统的风洞设备的设计和制作安装，能够完成该种情况下的汽车风洞试验。该系统在汽车风洞试验段下部布置移动带地面效应模拟系统(1)和天平(3)，移动带地面效应模拟系统(1)置于试验汽车(4)的下方，天平(3)通过车身支撑装置(2)与试验汽车(4)连接。

公开(公告)号：CN206837083U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201621487373.7

申请日：2016-12-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于文君 ,  奚志宇 ,  张晓杰 ,  李岩 ,  李杰 ,  丰晶

IPC: A61G13/12 ,  A61F5/05

Abstract: 本实用新型涉及一种用于下肢及足部骨折固定石膏的可转动辅助支架，属于骨科治疗辅具。支柱与底座垂直固定连接，限位板与支柱上方固定连接，大腿支撑板顶端与限位板固定连接、下端与底座固定连接，大腿支撑板、底座和支柱构成三角形结构，小腿转动支撑板通过销轴一与限位板转动连接，棘爪锁通过销轴二与小腿转动支撑板转动连接，弹簧一端与小腿转动支撑板连接、另一端与棘爪锁一端连接，棘爪锁与弹簧的连接端还与拉绳连接，棘爪锁的棘爪端穿过小腿转动支撑板上的孔与限位板的卡块卡接。优点是结构新颖，易于存放和取用，容易操作，使用方便，节省了操作人员，为患者接受治疗提供了方便。

公开(公告)号：CN206822959U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720030094.6

申请日：2017-01-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜颖 ,  丁海燕 ,  张春苗 ,  李杰 ,  张可新 ,  胡文娟

IPC: A61N5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种足部术后康复用频谱足桶，所述桶身的内腔嵌入安装有托玛琳电气石，所述窗口与遮布紧密贴合，所述遮布的中心处开设有两个足浴口，所述台面的上表面左侧的中心处嵌入安装有控制装置，所述外壳的内腔底端固定安装有连接电路，所述外壳的上表面中心处嵌入安装有显示屏，所述外壳的上表面右侧均匀嵌入安装有按键，所述台面的下表面右侧的中心处紧密贴合有远红外纳米碳纤维频谱板，本实用新型在桶身内部安装远红外纳米碳纤维频谱板和托玛琳电气石，可以激活生物大分子的活性，促进和改善血液循环，增强新陈代谢，提高免疫力，减少患处感染的可能。