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公开(公告)号：CN115742714A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471178.5
申请日：2022-11-23
Abstract: 本发明涉及一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法，属于电动汽车技术领域，互冗余双电机驱动桥包括驱动桥壳总成；减速器总成，安装在驱动桥壳总成上；轮端半轴，安装在减速器总成两端，轮端半轴一端与减速器总成通过花键相连，另一端贯穿驱动桥壳总成并延伸至外部；轮端总成，安装在轮端半轴伸出驱动桥壳总成的一端；制动器总成，安装在轮端总成上。本发明采用双电机的设计方案，能够独立且精确的控制每个驱动轮的转速和转矩，可以避免不必要的动力损失，提高能量的利用效率，能够实现电子差速的性能，提高整车的操纵稳定性和行驶安全性。且在有一个电机不能工作的情况下，实现互相冗余的功能，由另一个电机独立驱动两侧车轮。
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公开(公告)号：CN115390148A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210863978.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明涉及地球物理无损勘探技术领域，尤其涉及一种大动态范围地空瞬变电磁探测接收系统及方法，包括接收线圈、匹配电路、前放保护电路、前置放大器、反调制AGC信号调理电路、AD转换电路和上位机。接收线圈接收瞬变电磁信号，匹配电路用于改善接收线圈幅频特性，瞬变电磁信号经过用于保护前置放大器的前放保护电路后传送置前置放大器，前置放大器将微弱的电磁信号进行初级放大，大动态范围的瞬变电磁信号经过反调制AGC使信号保持较大的幅度，并且通过反调制AGC技术使其动态范围变小，输出端不需要直接观测幅值变化，离线数据处理可对数据重构解释。此发明可提高AD转换器的转换精度和并且提高接收系统的动态范围，提高了地空瞬变电磁探测系统的接收精度。
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公开(公告)号：CN111645677B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010427722.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动转向协调控制紧急防碰撞系统及控制方法，通过数据采集模块采集相应的车辆行驶信息及道路信息，并通过拟合的方法获得精确的车辆实际行驶数据，然后依次考虑紧急制动安全距离、自车变道后与前后车之间的车距和对应临界安全距离、自车与两侧的侧方车道边界线的距离与对应侧的车宽之间的关系以及自车变道时间后侧方车道内前后车辆的距离关系等影响因素，产生并输出相应的决策指令，控制车辆按第一变道轨迹侧方变道、紧急制动或以第二变道轨迹侧方变道。本发明不仅考虑到同车道前车和侧方车道车辆行驶状况和道路实际情况，还考虑到侧方变道时的临界碰撞危险点的影响，进一步提高了车辆主动安全性能。
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公开(公告)号：CN111267801B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010103208.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能辅助驾驶的汽车自适应制动系统及其控制方法，所述系统中数据采集模块采集车辆行驶数据信息，并将采集到的车辆行驶数据信息发送至中央处理模块，由中央处理模块对数据信息进行分析处理并作出制动决策，进而将生成的制动力控制信号和制动预警信号发送至制动执行模块，由制动执行模块进行制动预警并执行制动动作。本发明综合考虑了车外温度、车内温度、光线可见度、连续开车时间、道路交通拥堵状况以及驾驶员年龄对驾驶员制动反应时间的影响，使得系统自适应程度较高，提高了汽车行驶安全性，并且分级多层次制动，提高了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN108227022B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201711483495.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于SQUID的地空磁共振探测装置，包括：发射机通过一发射切换控制电路连接发射线圈，向发射线圈通入直流电流产生预极化磁场，增大地下水体中氢质子磁化强度以及向发射线圈通入拉莫尔频率的交流电流激发氢质子进动，停止激发电流，氢质子在地磁场作用下产生弛豫现象；SQUID接收磁共振信号，连接SQUID读出电路，将SQUID采集的磁信号转化为电信号；接收机搭载在飞行器上，与SQUID读出电路连接；上位机发与所述接收机以及发射机之间通讯连接，发出控制信号，控制发射机发射直交电流的切换和关断，控制接收机对信号的采集。本发明优点探测范围大、效率高，环境适应性强，且兼具高灵敏度及信噪比等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109884719B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910184055.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明属于地球物理探测技术领域，尤其是一种连续发射、快速分层探测的核磁共振装置及方法，该装置包括：上位机、主控制器、发射电路以及接收电路；发射电路的储能通过储能电容提供，并通过储能电容与发射桥路连接在发射线圈内产生发射电流，所述储能电容通过继电器组连接主控制器，主控制器通过继电器组设定储能电容的容值；发射电路包括直流电源在主控制器控制下为储能电容充电；发射电路包括桥路驱动器驱动发射桥路；接收电路通过高压继电器的开合来接入或是断开接收线圈，所述高压继电器通过主控制器控制，通过对储能电容一次性充电，而多次连续发射电流，连续采集的方式，减少了充电过程中造成的时间浪费，大大缩短了核磁共振探测的时间。
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公开(公告)号：CN110696912A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911155148.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了乘用车多模式电机驱动线控转向系统及其转向控制方法，所述系统由方向盘单元、电子控制单元和转向执行单元组成，方向盘单元中设置有路感模拟组件实现路感模拟，方向盘单元通过转矩传递机构与转向执行单元相连，转向执行单元中采用双传动轴结构以实现对左右两侧车轮转向独立控制，方向盘单元与转向执行单元中各电元件均与电子控制单元信号连接，以实现对转向系统实施状态信号的采集以及对电控元件控制信号的发送；所述转向控制方法是在相应的电机失效状态下，通过ECU控制相应的电磁离合器分离或结合，进而实现控制转向转矩传递。本发明实现在系统电元件失效的情况下仍能保证车辆顺利完成转向动作，大大提高了转向系统的安全性。
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公开(公告)号：CN106772161B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710110315.5
申请日：2017-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络的多通道阵列式接收线圈及探测方法，该线圈由接收线圈、线圈信息感知部分、线圈信号接收部分、无线通信部分和线圈信息运算处理部分构成，线圈信息感知部分、线圈信号接收部分和无线通信部分分别与接收线圈相连；线圈信息运算处理部分经无线通信部分与线圈信息感知部分、线圈信号接收部分相连。本发明采用无线数据回传降低了布线复杂度和系统造价，阵列式核磁共振信号采集获得了信息丰富的水质子核磁共振信号，为信号与噪声分离和地下水分布反演解释提供有力支持，并提出一种提高水质子核磁共振FID信噪比的方法，使核磁共振探水仪可在较强噪声环境下获取地下水文信息，阵列式布设提高了局部区域详细探测水文信息的效率。
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公开(公告)号：CN108227022A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711483495.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于SQUID的地空磁共振探测装置，包括：发射机通过一发射切换控制电路连接发射线圈，向发射线圈通入直流电流产生预极化磁场，增大地下水体中氢质子磁化强度以及向发射线圈通入拉莫尔频率的交流电流激发氢质子进动，停止激发电流，氢质子在地磁场作用下产生弛豫现象；SQUID接收磁共振信号，连接SQUID读出电路，将SQUID采集的磁信号转化为电信号；接收机搭载在飞行器上，与SQUID读出电路连接；上位机发与所述接收机以及发射机之间通讯连接，发出控制信号，控制发射机发射直交电流的切换和关断，控制接收机对信号的采集。本发明优点探测范围大、效率高，环境适应性强，且兼具高灵敏度及信噪比等优势。
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公开(公告)号：CN107102367B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710269458.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为直升机预极化场磁共振油气探测装置及探测方法。包括吊载在直升机下方的预极化线圈和发射/接收线圈，在预极化线圈中通入电流产生直流电场，对油中的氢核进行预极化，增加氢核的磁化强度，预极化过程完成后，通过向地下发射频率为当地拉莫尔频率的交变电流，激发地下油中的氢核形成宏观磁矩，这一宏观磁矩在地磁场中进行旋进运动，当激发停止后，氢核自旋产生弛豫现象，通过接收线圈感应宏观磁矩进动产生的核磁共振信号，最后传至上位机进行数据解释。本发明采用预极化场提高磁化强度，可实现原位非侵入式探测的目的，具有速度快、效率高、成本低、通行性好、可大面积覆盖的优势，既能节省探测时间，又能获得高信噪比高精度的探测结果，将为提高我国的油气勘查能力奠定基础。
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