一种井下作业油管长度测录装置

    公开(公告)号:CN208044068U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820521053.1

    申请日:2018-04-12

    IPC分类号: G01S17/08

    摘要: 本申请公开了一种井下作业油管长度测录装置,包括:位于所述油管一侧的用于产生和发射激光脉冲的激光发射设备;用于接收来自所述油管另一侧端面反射板反射回来的激光回波信号并转换为电信号的激光接收设备;用于根据从发射所述激光脉冲到接收所述激光回波信号的时间差,确定所述油管长度数据的处理器。本申请提供的上述井下作业油管长度测录装置通过激光发射设备、激光接收设备和处理器的相互作用,利用激光测距方法测录井下作业过程中的油管长度数据,可以为井下作业提供便利的作业施工与精确的数据处理。

    一种非集流产液剖面测井仪

    公开(公告)号:CN207660597U

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201721922228.1

    申请日:2017-12-29

    IPC分类号: E21B47/00

    摘要: 本实用新型提供一种非集流产液剖面测井仪,包括:测井仪主体,所述测井仪主体连接有热式流量计、外流式含水率传感器;所述外流式含水率传感器呈圆柱状,圆柱面上下设有一对激励电极,中部设有一对测量电极。本实用新型采用的热式流量计具有可靠性高、无可动部件、可进行低流量测量等优点,能够克服涡轮流量计存在的缺点,无需集流伞就可以完成流量测试;本实用新型采用外流式含水率传感器,当流体在传感器外部流过时就可以完成含水率测试,相对与现有技术中需要集流伞的测井仪方案,无需集流伞,能够实现对对油井层段进行连续剖面测试,可以一次下井就能够完成全井油层段的连续产液剖面的测试任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种掩埋式土壤信息多通道自动监测仪

    公开(公告)号:CN205844321U

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201620319148.6

    申请日:2016-04-15

    IPC分类号: G01N33/24 G01K1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种掩埋式土壤信息多通道自动监测仪,包括:安装有N个监测土壤信息的传感器探头的监测仪主体;其中,N为大于等于2的正整数;与所述监测仪主体相连的远程数据处理终端。可见,在本实施例中,通过将监测仪主体中的多个传感器探头安装在土壤里,能监测土壤信息,并且监测土壤信息的传感器探头的数量可以根据实际情况而定,从而实现了多层土壤信息的同时监测。并且远程数据处理终端可以通过无线方式与监测仪主体相连,即使在长时间无人员值守的野外环境情况下,也能实时的监测土壤信息。并且本实施例中的监测仪主体采用耐压密封仓一体化防水结构设计、超低功耗设计,能保证持久待机、数据传输稳定、安装设置便捷等特点。

    分层注水井验封测试仪
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2513095Y

    公开(公告)日:2002-09-25

    申请号:CN01267731.0

    申请日:2001-10-17

    发明人: 王晓东

    IPC分类号: G01M3/26

    摘要: 本实用新型涉及一种分层注水井验封测试仪,用于石油勘探中验证注水井中封隔器的密封性能。包括装有两个压力传感器和两个进液孔的连接座,装有两套相同的数据采集处理系统的线路板和标准通讯接口,能同步完成两套数据处理并将数据有序地存储在存储器中,并可与计算机连接。本实用新型结构简单,一个仪器可代替两支普通压力计完成单层验封,简化操作工序,一次下井能完成多层验封,施工费用低。使用计算机自动判别解释,快速准确。

    一种基于多级安全规约策略优化的高速公路驾驶决策方法

    公开(公告)号:CN118238849A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410631160.X

    申请日:2024-05-21

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种基于多级安全规约策略优化的高速公路驾驶决策方法,所述方法包括构建智能体与环境的交互平台;根据自动驾驶决策问题建立马尔可夫决策过程模型;根据深度强化学习算法搭建神经网络;对神经网络进行安全态势等级评估与优化;对神经网络进行多次迭代训练,得到训练后的神经网络模型,根据训练后的神经网络模型,生成高速公路自动驾驶实时决策,在传统信任域算法的基础上,通过引入一种基于约束的神经网络,实现对车辆当前行驶状态下的安全满足程度进行分级量化评估。

    一种基于多级安全规约策略优化的高速公路驾驶决策方法

    公开(公告)号:CN118238849B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410631160.X

    申请日:2024-05-21

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种基于多级安全规约策略优化的高速公路驾驶决策方法,所述方法包括构建智能体与环境的交互平台;根据自动驾驶决策问题建立马尔可夫决策过程模型;根据深度强化学习算法搭建神经网络;对神经网络进行安全态势等级评估与优化;对神经网络进行多次迭代训练,得到训练后的神经网络模型,根据训练后的神经网络模型,生成高速公路自动驾驶实时决策,在传统信任域算法的基础上,通过引入一种基于约束的神经网络,实现对车辆当前行驶状态下的安全满足程度进行分级量化评估。

    一种经皮注射装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116785535A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310192311.1

    申请日:2023-03-02

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61M5/20 A61M35/00 A61M5/31

    摘要: 本发明设计公开了一种经皮注射装置,所述的柜体底部设置有控制箱,控制箱内设置有可升降、收放操作臂的收纳箱,操作臂还包括可升降的大臂与既能伸缩又能旋转的小臂,操作臂的承载台上设置有控制板,收纳箱后方的柜体上部设置有容纳药物的储物箱。本发明的功能是该装置整体是由主机控制,需要使用时,打开收纳箱的箱门,通过承载台上的控制板控制升降机将承载有操作臂的承载台向上抬升,使用完后,同理控制其收入收纳箱中;该装置的小臂就有6个自由度,可在承载头的指引定位下灵活的使用承载头上的注射模块给患者进行注射,同时可满足在不同皮肤的条件下,实现精准、快速、便捷的皮下注射;且承载头上的造影仪可显示出血管,从而方便规避。