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公开(公告)号：CN104269073A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410461033.6
申请日：2014-09-11
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明涉及一种基于车车通信的逆向车道超车预警方法，首先通过检测本车的CAN总线数据中左转向灯信号是否开启，判断本车是否有超车意图；如果本车有超车意图，则通过获取邻居车辆的运动状态信息(如速度、刹车踏板、加速度等)和位置信息(经度、纬度等)，实时地计算本车与邻居车辆的位置关系与趋势；然后根据本车与邻居车辆的实时位置关系与运动状态信息，可以动态地计算出可供本车安全超车的时间；最后，将计算出的可超车时间与不同紧急状态的时间阈值进行比较，根据不同的紧急情况对驾驶员做出不同等级的预警提示。与现有技术相比，本发明有效地提升了驾驶的安全性，实用高效，具有可靠性高、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN101592552B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910054257.4
申请日：2009-07-01
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01M13/00 , G01M17/007 , G01N3/00
摘要： 本发明一种预测汽车后悬架多轴疲劳的方法，基于单轴循环应力应变关系进行后悬架弹塑性有限元分析，并对后悬架进行二轴性分析，确定后悬架承受多轴非比例载荷状态，并确定其可能的裂纹扩展形式，选择选用基于临界面法的Bannantine模型和Wang-Brown模型进行测试后悬架的多轴疲劳寿命。本发明的优点是避免了传统的单轴疲劳寿命测试中不能真实考虑汽车后悬架的实际载荷状态，考虑了后悬架结构非线性因素、橡胶连接件的非线性因素、车轮轮胎的非线性因素、轮胎和地面接触条件等，提高计算精度。
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公开(公告)号：CN101350642A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810042230.9
申请日：2008-08-29
申请人： 同济大学
CPC分类号： Y02D70/44
摘要： 本发明公开了一种基于组策略的功率控制方法，属于宽带无线通信技术领域，采用组策略的控制方法和基于多普勒补偿的功率调整算法，基站根据用户终端信号强度的变化判断其移动速度、位置信息和运行状态，结合信道状况计算基站根据多普勒补偿的调整功率，对于具有相同功率调整值的用户插入同一个组内，在上行子帧结束后，各组信息分别写入管理消息集中广播通知用户终端实现功率控制。本发明可有效减少通信系统的运行开销，特别是在高速列车或地下铁路等运行速度较快、运载用户较多的、交通密集的场所，有较频繁功控需求的环境，本发明的效果将更为明显，系统的整体性能将得到更大提升。
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公开(公告)号：CN101350134A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810042232.8
申请日：2008-08-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明基于DSRC的车辆紧急信息发送机制及系统，当车辆在行驶过程中遭遇异常状况时，将自动产生一个紧急信息，该紧急信息优先于其他消息发送。收到此紧急消息的车辆，将根据各自的转发距离门限，确定是否立刻转发。本发明保证了车辆发生事故后，紧急消息快速稳定地发送。根据已有的不同的环境，确定相应的转发距离门限，在降低网络开销的同时，进一步保证了紧急消息的快速发送。本发明的整体系统主要包含数据车辆定位模块、数据采集模块、存储器、处理器、数据发送和接收模块。
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公开(公告)号：CN117893590A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410063481.4
申请日：2024-01-16
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06T7/55 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于正交平面的智能交通单目深度估计方法，包括：S1、获取RGB图像和其下帧相同分辨率的图像数据集；S2、构建全局和局部特征提取模块，获取四个分辨率的编码特征；S3、将编码器输出特征送入非移动窗口Transformer中，用于像素深度的生成，得到三个不同分辨率的解码特征；S4、通过将解码器深度概率表示送入bins分类网络中，通过轻量级Transformer组合输出间隔bins组，将bins间隔组和深度表示进行哈达玛乘积，得到分类深度值；S5、将解码器输出的成像平面深度概率和多平面bins输出的光轴多平面深度概率通过混合高斯估计确定最终的深度值。根据本发明，本发明为智能驾驶汽车在交通领域提供即时、准确的目标深度信息，为目标的准确定位和三维场景重构提供了有力的支撑。
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公开(公告)号：CN117664154A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311678464.3
申请日：2023-12-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明实施例提供了一种CAD地图向高精度电子地图转换的方法。该方法包括以下步骤：S1、对CAD地图进行预处理；S2、将预处理后的CAD地图的DWG文件转换为SHP文件；S3、在转换得到的SHP文件中添加GPS坐标；S4、将已添加GPS坐标的SHP文件转换为OSM文件；S5、根据CAD地图的特征信息对OSM文件进行编辑；S6、将编辑后的OSM文件转换为XODR文件。本发明成本低、实用性强，将CAD地图转换为XODR文件，对高精度地图的制作有很大应用价值，对推动自动驾驶技术的进一步发展和应用及实现更安全、高效的智慧交通系统做出贡献。
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公开(公告)号：CN117336490A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311172528.2
申请日：2023-09-12
申请人： 同济大学
IPC分类号： H04N19/167 , H04N19/85 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/82
摘要： 一种基于感兴趣区域的深度视频编解码方法、系统及存储介质，该方法包括：实时获取视频帧并进行预处理；将预处理后的实时视频帧输入预训练的深度目标检测网络进行识别并生成ROI掩码；分别将实时视频帧、对应的ROI掩码及编码参考帧输入深度视频编码网络，结合ROI掩码及编码参考帧对实时视频帧进行非均匀编码，得到编码后的若干初始视频码流；将若干初始视频码流打包形成视频数据包，并发送至接收端；将视频数据包中的数据按照预设重组逻辑进行重组形成完整视频码流。该系统用于实施上述方法，该介质通过处理器执行上述方法。该基于感兴趣区域的深度视频编解码方法、系统及存储介质，能够满足低延迟、高分辨率、高帧率的高品质视频的要求。
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公开(公告)号：CN117170352A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311259697.X
申请日：2023-09-26
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明实施例提供了一种基于静态地图与感兴趣区域重构的远程驾驶系统及方法。该系统包括远程驾驶车端单元、远程驾驶舱端单元、远程驾驶云端单元。远程驾驶车端单元包括多通道通信终端、感知定位设备、远程控制单元、域控制器、车身控制器。远程驾驶舱端单元包括远程控制服务器、模拟控制器、显示组件。远程驾驶云端单元包括云端地图服务器、云端存储资源、内容分发网络。本发明的方案提高了远程驾驶的安全性、提高了在线背景地图构建的灵活性，降低了远程驾驶成本并保障了远程驾驶全工况的安全可靠。
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公开(公告)号：CN116996303A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311006852.7
申请日：2023-08-10
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提出了一种应用于通信系统物理层的信号溯源方法，部署在信号接收端，接收端接收到信号后，利用接收信号特征，分别利用最大似然估计理论与矩阵理论进行初步检测，再依据两种检测结果进行软判决，最终输出信号溯源结果。本发明无需利用网络上层信息进行溯源，具有计算速度快、存储开销小的优点；可依据接收信号的物理层特征进行溯源，直接绕过发送方的上层匿名技术；判决结果有效降低了由噪声、传输信号随机性导致的判决误差，准确性得到了进一步提升，尤其在中高信噪比下，本发明可以达到极高的检测准确率。
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公开(公告)号：CN116474102A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310629042.0
申请日：2023-05-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及MTCH2在制备与铁死亡相关的癌症治疗药物中的应用。与现有技术相比，本发明发现敲降MTCH2能显著抑制线粒体基质中的Ca2+从内膜上的mPTP释放出来，提示敲降MTCH2能够抑制mPTP的开放。本发明还发现MTCH2会与F‑ATP合成酶的j亚基相互作用，所以还提供F‑ATP合成酶的j亚基基因的特异性敲降试剂在制备抑制mPTP的开放诱发肿瘤细胞发生铁死亡治疗癌症的药物中的应用。本发明研究发现了线粒体外膜蛋白MTCH2对线粒体内膜的mPTP的调控作用和分子机制，为线粒体内外膜上蛋白协作共同调控线粒体通透性转变的发生提供了新的理论依据。本发明的公开将为铁死亡的调控提供新的分子机制，为靶向mPTP通过铁死亡治疗癌症提供了实验数据的支持，具有重要的研究意义和潜在的临床价值。
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