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公开(公告)号：CN101438955A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209793.2
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种导管的自动导航方法，本发明涉及一种导管的自动导航方法，用于微创介入手术中引导导管自动到达病变部位，以克服已有的技术完全依赖于医生的视觉与决策的缺陷。本发明在主动导管远端的导向段的前端和后端各集成一个位置传感器，其方法的步骤如下：1.利用血管的骨架生成导航路径，沿导航路径设置多个引导面，所述引导面是以导航路径上的点为圆心，垂直于导航路径的一系列离散的圆形平面；2.在导管介入血管过程中，控制导管依次穿过第一步骤所设置的一系列引导面，直至目标地点；导管的运动包括推进和方向选择两个交替的操作；在推进操作时，位置传感器不断采集导管远端端点的位置，将导向段的方向矢量指向引导面内部并且交于其圆心。
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公开(公告)号：CN119702918A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510020612.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明提供了种T形GH4169模锻件及其生产工艺和模具，本发明解决了当前本领域内亟需解决的如何提高T形GH4169零件材料利用率及细化锻件晶粒组织并提高组织均匀性的问题。本发明通过合理设计模具结构、合理制定锻造及热处理工艺，不仅大幅提高材料的利用率、降低材料消耗：将T形零件的材料利用率由14.3％提高至24.3％。而且可使锻件的内部组织充分细化、均匀，模锻件晶粒度达到9级，晶粒的整体均匀性大幅提高，锻件力学性能优于标准要求。
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公开(公告)号：CN111952969A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010821080.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/46 , G06F30/27 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种风电爬坡事件的预报方法，特别涉及一种结合广义源-网-荷信息的风电爬坡事件直接预报方法，具体步骤如下：根据电网中每一个时刻的风力发电机组和其他新能源发电机组与电网负荷的实际情况设定样本点；定义一种通道自选择的多层累加系数修正模型，对模型的参数进行设定；利用设定的样本点与建立的模型对样本进行识别，根据是否为风电爬坡事件将样本进行二分类；使用smote过采样算法对样本进行前处理，利用BP神经网络算法建立数据驱动模型，对风电功率爬坡事件进行预测。电力系统根据本发明的直接预报的结果，采取措施降低甚至避免风电爬坡事件对发电厂带来的危害，保证区域电力系统的安全高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN111582557A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010313374.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种风电爬坡事件的刻画方法，特别涉及一种基于变差函数的风电爬坡事件多级预警方法，具体包括如下步骤：首先利用相对风电功率的定义，获取相应的相对风电功率时间序列。利用变差函数平方根对相对风电功率时间序列进行刻画，将得到的风电功率实时变化速率时间序列进行自相关分析。根据分析结果，用BP神经网络建立预测模型，对序列进行预测。选定变差刻画方式下的风电爬坡事件的多级阈值，利用阈值对BP神经网络的预测结果进行识别，实现对风电爬坡事件的多级预警。本发明弥补了传统风电爬坡事件定义中，仅考虑首末两点功率的不足；综合考虑了一段时间内所有时间点的变化情况，更准确的对爬坡事件进行定义与识别。
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公开(公告)号：CN109992592A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910285784.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/245 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种基于校园消费卡流水数据的高校贫困生识别方法，属于高校贫困生识别方法领域。包括如下步骤：步骤一、获取学生校园消费卡流水数据，建立SQL Server数据库；步骤二、利用核主成分分析方法选取多个分类特征；步骤三、基于步骤二选取的分类特征，建立RandomForest分类器，并利用训练数据进行训练；步骤四、基于步骤三获得的RandomForest分类器，建立用于高校贫困生识别的预测模型。本发明用于高校贫困生识别，利用核主成分分析方法实现了关键特征提取，并建立了基于RandomForest的分类预测模型，提高了高校贫困生识别的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105306359B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510677074.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/711 , H04B3/54
Abstract: 低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换方法，涉及低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换技术。解决了现有的路由方法在实际通信过程中节点间通信可靠性较差、通信成功率较低、通信实时性较低的问题；本发明：若源节点与目的节点是首次通信，且源节点是主节点，则主节点直接与目的节点通信；若源节点不是主节点，则源节点需要向主节点发送申请，主节点将计算后的路由信息发送给源节点。若不是首次通信，且源节点是主节点，则直接点与目的节点通信；若源节点不是主节点，则按照最短路由、次短路由、第三短路由顺序智能切换到下一条通信路由进行通信。本发明适用于低压电力线载波通信过程中。
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公开(公告)号：CN105337640A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510677093.6
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04B3/54 , H04L27/0014 , H04L2027/0026
Abstract: 低压电力线通信系统频偏自动纠正及主节点选取方法，涉及低压电力线通信系统频偏自动纠正及主节点选取技术。本发明解决了现有方法不能在电力线载波通信系统中自主选定等问题；本方法当网内节点上电后静默，若在静默时间内未收到其他节点发送的频偏纠正帧,则节点将以CSMA机制抢占信道。抢到信道的节点发送频偏纠正帧，若该节点发送频偏纠正帧的次数与预期设定的频偏纠正帧次数相等时，则该节点就为网内主节点。其他节点在接收到频偏纠正帧后，先动态调整自己的频率，再判断是否可正确解析FC。若节点能正确解析FC，则退出选主过程。若不能正确解析，则该类节点在调整频率后再以CSMA机制抢占信道。本发明适用于低压电力线通信场合。
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公开(公告)号：CN105306359A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510677074.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/711 , H04B3/54
Abstract: 低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换方法，涉及低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换技术。解决了现有的路由方法在实际通信过程中节点间通信可靠性较差、通信成功率较低、通信实时性较低的问题；本发明：若源节点与目的节点是首次通信，且源节点是主节点，则主节点直接与目的节点通信；若源节点不是主节点，则源节点需要向主节点发送申请，主节点将计算后的路由信息发送给源节点。若不是首次通信，且源节点是主节点，则直接点与目的节点通信；若源节点不是主节点，则按照最短路由、次短路由、第三短路由顺序智能切换到下一条通信路由进行通信。本发明适用于低压电力线载波通信过程中。
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公开(公告)号：CN103346386B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310241592.1
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于飞机通信的全向宽带附形天线，它涉及一种全向宽带附形天线，具体涉及一种用于飞机通信的全向宽带附形天线。本发明为了解决现有宽带天线的高度不能满足飞机表面天线的安装要求，圆形及方形片天线不能覆盖多个通信频带的问题。本发明的金属地板的中部设有背馈腔，金属锥台设置在背馈腔地面的中部，圆环形金属片设置在背馈腔内，圆形金属片设置在圆环形金属片的中部，圆形金属片的外边缘与圆环形金属片的内边缘形成环形缝隙，圆环形金属片的下表面与背馈腔的底面通过四个金属圆柱连接，同轴线的上端由下至上依次穿过背馈腔的底面、金属锥台，同轴线的外导体与金属锥台接触，同轴线的芯线的上端与圆形金属片下表面的中部连接。本发明用于无线电领域。
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公开(公告)号：CN102091379B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110009372.7
申请日：2011-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M25/082 , A61B17/00
Abstract: 一种具有输送阻力反馈功能的导管介入装置，它涉及一种导管介入装置。以解决现有导管介入装置结构不紧凑、无输送阻力反馈功能，且介入手术医生必须在手术现场进行操作问题。左、右侧电机的输出轴上固套装有左侧主动齿轮和一级主动齿轮，左侧主、从动齿轮啮合，一级主、从动齿轮啮合，二级主动锥齿轮与一级从动齿轮固接，二级主、从动锥齿轮啮合，三级主动齿轮与二级从动锥齿轮固接，三级主、从动齿轮啮合，主动摩擦内轮上固装有触力传感器，主动摩擦内、外轮通过触力传感器连接，触力传感器的信号输出端与放大电路板信号输入端连接，放大电路板的放大信号输出端与第二导电滑环内环的信号输入端连接。本发明用于导管的连续输送和力反馈。
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