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公开(公告)号：CN114021276A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111276018.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/06 , G06F119/02
Abstract: 一种基于能量损耗机理分析的半球谐振子结构参数优化方法，涉及半球谐振子结构参数优化技术领域，用以解决现有技术不能对半球谐振子结构参数进行优化以提高品质因数的问题。本发明的技术要点包括：从能量角度定义半球谐振子的品质因数，影响品质因数的阻尼机理包括热弹性阻尼和支撑损耗；建立理想半球谐振子的总品质因数与热弹性阻尼和支撑损耗之间的关系；改变半球谐振子每个结构参数的尺寸，分别计算其对应的总品质因数，选择每个结构参数中总品质因数最高的尺寸为最优结构参数尺寸。本发明提高了半球谐振子结构优化的效率，缩短了半球谐振子的设计周期。
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公开(公告)号：CN113919101A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111275972.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 一种基于响应曲面法和粒子种群优化算法的球头砂轮磨削工艺参数优化方法，涉及磨削工艺参数优化技术领域，用以解决现有技术由于不能有效获取最优磨削工艺参数导致影响工件表面加工质量的问题。本发明的技术要点包括：采用响应曲面法对工件进行磨削加工工艺实验，基于实验数据建立工件表面粗糙度和材料去除率关于磨削参数的数学模型；以获得的数学模型作为目标函数，采用粒子种群优化算法求出全局最优解即获得磨削参数最优解。本发明减少了实验工作量，提高了优化结果的准确度与可信度，采用本发明方法获得的最优磨削参数对工件进行磨削加工，工件加工后的面型精度与表面质量显著提高。本发明可应用于各类磨削加工过程中工艺参数的优化。
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公开(公告)号：CN113909543A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111332296.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C3/12
Abstract: 本发明提供一种阵列结构加工件工艺毛刺的去除方法，毛坯件经去除材料加工制得所述阵列结构加工件，所述阵列结构加工件包括多个呈阵列布置的子阵列加工件，多个所述子阵列加工件顶面留有所述工艺毛刺，阵列结构加工件工艺毛刺的去除方法包括以下步骤：第一去毛刺工艺，包括沿第一方向对多个所述子阵列加工件的顶面进行平面加工；空走刀去毛刺工艺，包括环绕多个所述子阵列加工件的侧壁进行空走刀加工；第二去毛刺工艺，包括沿所述第一方向的逆向对多个所述子阵列加工件的顶面进行平面加工。本发明去除工艺毛刺加工效率高。
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公开(公告)号：CN113752098A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111150181.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于水浴加热辅助的小球头磁流变抛光方法，它属于研抛加工技术领域，具体涉及一种小球头磁流变抛光方法。本发明的目的是要解决现有小球头磁流变抛光技术加工工件时存在抛光效率较低的问题。方法：一、配置磁流变液；二、将磁流变液倒入搅拌器中；三、装卡被加工工件；四、调整抛光工具头的球心位置；五、编写加工轨迹程序，并导入机床控制软件中，调整将抛光头加工轨迹；六、调整抛光头位置；七、组装磁流变液循环回路；八、将硅胶软管放入恒温水浴锅中；九、设定恒温水浴锅的温度；十、调整恒温水浴锅的设定温度；十一、放置磁流变液挡板，开启抛光工具头主轴和工件主轴；十二、对被加工工件进行抛光。本发明主要用于小球头磁流变抛光。
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公开(公告)号：CN112276177A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126870.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于折叠波导慢波结构微铣削加工精度保障的工艺方法，对工件毛坯待加工区的外边缘处微铣削加工制得沿X轴方向延伸的X向对刀槽、沿Y轴方向延伸的Y向对刀槽；微铣削加工过程中更换刀具后，以X向对刀槽和Y向对刀槽为基准对应进行刀具X方向和Y方向的二次对刀；当X向对刀槽或/和Y向对刀槽被微铣削加工去除后，基于对应处已加工表面的侧壁进行刀具X方向或/和Y方向的二次对刀。本发明提供了一种应用于折叠波导慢波结构微铣削加工精度保障的工艺方法，其能够保证慢波结构微铣削加工时相对位置的准确性，提高微铣削加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104796053B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510236275.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于旋转变压器的直流电机控制器及控制方法，属于直流电机控制中旋转变压器技术领域。本发明是为了解决现有旋转变压器输出的位置信息转换过程复杂，造成应用范围受限的问题。控制器包括控制器、DA转换器、放大器、旋转变压器、旋变AD转换器和驱动电路，控制器包括励磁信号生成单元、峰值检测单元和电机控制单元；电机控制方法中励磁信号生成单元产生正弦励磁信号时，峰值检测单元获得正弦励磁信号的正峰值或负峰值产生时刻，锁存峰值产生时刻旋转变压器输出的正弦绕组电压信号和余弦绕组电压信号；电机控制单元根据旋转变压器转动角度正弦值和余弦值进行计算，生成驱动电路驱动控制信号，进而实现对电机的控制。本发明用于直流电机的控制。
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公开(公告)号：CN105317203A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510874726.2
申请日：2015-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04F21/12
Abstract: 一种防风防溅射喷头，涉及喷射器领域。为了解决现有喷头容易引起液体溅射的问题。本发明包括进液口、进气口、出液口、出气口、外壳和内壳；外壳位于内壳外部；外壳和内壳之间形成气体通道，气体通道的一端为进气口，气体通道的另一端为出气口；内壳为空心结构，所述空心结构为液体通道，液体通道的一端为进液口，液体通道的另一端为出液口，进液口与进气口在同一侧，出液口与出气口在同一侧。本发明的有益效果是在气体通过出气口喷出时，能够在出液口喷出的液体流外形成气体幕墙，气体幕墙能有效防止由出液口高速喷出的或者反弹的液体流引起的溅射，同时能够阻止高空侧风对喷涂产生影响，喷涂效果好。适用于自动化喷涂设备。
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公开(公告)号：CN105196180A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510523312.5
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种使用小尺寸工具头超精密研抛用的CCD对刀装置，它涉及一种CCD对刀装置，具体涉及一种使用小尺寸工具头超精密研抛用的CCD对刀装置。本发明为了解决在使用小尺寸研抛工具对小曲率半径复杂零件超精密加工过程中，利用现有的对刀装置存在操作不方便、对刀精度低、无法实现快速对刀的问题。本发明的正向CCD相机和侧向CCD相机设置在T型槽工作台上，工件主轴回转轴线与机床的X轴方向平行，侧向CCD相机位于曲面工件的侧面，两组CCD相机视野垂直布置，可分别从机床的X轴和Y轴方向获取对刀图像，正向CCD相机和侧向CCD相机分别通过一个所述相机底座组件安装在T型槽工作台上。本发明用于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN102501143B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110292689.6
申请日：2011-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微结构件精密加工的CCD对刀与监控装置，它涉及一种对刀与监控装置。为了解决现有的对刀装置存在操作不方便、对刀精度低、无法实现快速对刀等问题。粗调部分由两个结构相同的X轴移动调整滚珠丝杠机构和Z轴移动调整滚珠丝杠机构组成，精调部分由位移平台和精密转台组成；X轴移动调整滚珠丝杠机构通过角型支撑件、角型支撑对称件固装在平台底座上，Z轴移动调整滚珠丝杠机构位于X轴移动调整滚珠丝杠机构上且二者呈十字形设置；X轴移动调整滚珠丝杠机构和Z轴移动调整滚珠丝杠机构之间通过粗调连接板连接，Z轴移动调整滚珠丝杠机构通过连接件与位移平台连接，位移平台和精密转台连接。本发明主要应用于微结构件的精密加工中。
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公开(公告)号：CN102357833B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110274788.1
申请日：2011-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置，本发明涉及一种复杂曲面多轴联动加工机床的配重装置。为解决在复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴上应用的直线电机平台或滚珠丝杠导轨的承载能力有限及质心偏离问题。大配重块与两个小配重块连接，大配重块与吊环螺钉连接，大配重块的每个轴承通孔内装有法兰直线轴承，每两个法兰直线轴承的内孔中装有一根光轴，法兰直线轴承与光轴滑动配合，每根光轴与两个光轴支承座连接，每根光轴上套装有限位弹簧，两个导轮连接板之间垂直设置有两个支承轴，每个支承轴与两块导轮连接板连接，每个导线轮通过轴孔配合与支承轴连接，绳索的两端与吊环螺钉和负载连接。本发明用于复杂曲面多轴联动加工机床。
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