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公开(公告)号：CN105108341A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510649015.5
申请日：2015-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
CPC classification number: B23K26/348
Abstract: 一种中厚超高强钢板激光-MAG焊接方法，它涉及一种中厚超高强钢板激光-MAG焊接方法。本发明要解决激光-MAG复合焊接中厚超高强钢板存在的问题。本发明的方法为：一、焊接前，将待焊工件的待焊接部位加工装夹具；二、将激光头与MAG焊枪刚性固定；三、设置焊接工艺参数；四、采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先MAG电弧起弧，在电弧稳定1～2S后，然后激光器控制发出激光，最后控制机器人使得激光工作头和MAG焊枪共同运动完成焊接过程。本发明应用于材料加工工程领域。
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公开(公告)号：CN104999181A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510446254.0
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
CPC classification number: B23K26/348
Abstract: 一种激光-InFocus电弧双焦点复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。它的操作步骤为：一、对待焊工件的进行坡口加工打磨并清洗，装夹；二、调节激光束与InFocus电弧焊枪位置；三、设置焊接工艺参数:光斑直径为0.3mm，离焦量在﹣3～﹢3mm，激光功率500～5000W；电弧电流为50～1000A，焊接速度为50～900mm/min，保护气采用Ar气，保护气流量为10～30L/min；四、通过控制机器人使激光工作头和InFocus焊枪共同运动。InFocus可实现高速焊接，既解决了激光-TIG复合焊接时，激光与TIG焊接速度不匹配的问题，也极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104985326A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510446174.5
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种T型接头双侧激光-InFocus电弧复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。本发明的方法为：一、待焊接部位加工，夹具固定；二、保持InFocus焊枪与T型接头面板纵向面之间的夹角α为30°～45°，与T型底板的夹角β为30°；三、设定两侧激光功率均为1000W～3000W；两侧电弧电流均为200A～900A；电弧焊枪气体流量为15L/min～30L/min，焊接速度为1.0m/min～5.0m/min；四、实施焊接。相对于传统的TIG电弧400A的峰值，电流作用力和能量密度较大，可实现匙孔焊接，熔深大，焊接速度快，提高了焊接效率，在焊接中厚板时，可通过增大焊接电流，降低激光功率，使焊接成本降低。
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公开(公告)号：CN104086791A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410292533.1
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J5/18 , C08L25/14 , C08L33/08 , C08F220/18 , C08F212/08
Abstract: 本发明公开了一种光学特性可控的形状记忆聚合物薄膜及其制备方法。所述的形状记忆聚合物薄膜是将一定比例配制的苯乙烯基形状记忆聚合物溶液为原材料，采用微光刻硅基模板和匀胶旋涂技术制备了多种形状记忆聚合物微图案结构薄膜。该制备方法操作简单，成本低，薄膜厚度可控，薄膜表面微纳结构可根据应用需求进行预先设计，可适用于微光学领域多种应用需求。所述的苯乙烯基形状记忆聚合物薄膜具有优异的形状记忆性能，可在热激励下实现结构薄膜表面压印消失的结构快速回复的过程。结合材料本身的形状记忆特性，可实现结构薄膜的光学特性可控，并在可调谐微光学器件，颜色调控智能建筑、显示器和传感器等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102745530B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210250301.0
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公布了一种动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于上连接板和下连接板间通过丝杠连接，丝杠上配合连接有丝母，丝母活动链接轴向随动架，丝母活动连接给进齿轮，给进齿轮设有凹槽和销钉，销钉滑动配合在离合凸台上的轴向孔内，销钉连接有压板，压板与离合凸台间设有离合弹簧，轴向随动架上设有离合插销，连在压板上；轴向随动架通过弹射插销连接有外筒，外筒内部活动连接有缠绕内筒，缠绕内筒连接有外花键，内花键齿轮内花键与外花键啮合，内花键齿轮外齿与给进齿轮啮合；轴向随动架连接有电机，电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与内花键齿轮啮合；外筒与轴向随动架间设弹射弹簧；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102852472A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210359892.5
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/089
Abstract: 一种爪簧式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板中心设有过孔，一钻杆由过孔中穿过，钻杆上设有外螺旋，上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接，在钻杆与导柱间设有冲击质量块，冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副；冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧，冲击质量块内侧设有凹槽，凹槽内连接有爪簧，爪簧结构为：设有一与冲击质量块连接的连接块，连接块上连接有一轴向簧片，簧片上端设有击打块；击打块下面与外螺旋上端面接触，击打块上固定连接有一拉绳，拉绳另一端与导柱固定连接；结构简洁效果好，质量轻占用空间小适于发送到月球进行钻探。
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公开(公告)号：CN102735496A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210200207.4
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种依靠弹簧储能的机械自适应型钻探取心加载机构，包括回转驱动单元和激振单元，其特征在于回转驱动单元连接有钻杆，钻杆为蜗杆式表面设有螺纹，与钻杆配合设有激振单元，激振单元具体结构为：与钻杆螺纹配合设有环状力载蜗轮，力载蜗轮外表面设有力载蜗轮齿，力载蜗轮内表面为棘轮式结构，沿圆周居中分布有棘轮齿，棘轮齿两侧设有轴套，力载蜗轮通过轴套活动连接在固定支撑轴上，两轴套内部设有与棘轮齿啮合的激振质量块，激振质量块通过施力板簧固定连接在固定支撑轴上，固定支撑轴固定连接在支架上；本发明通过弹力机构蓄能后产生激振，加大质量块激振时的打击力度，缩小钻机体积和重量，适于运送到月球作为钻采工具。
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公开(公告)号：CN101777821A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010144506.1
申请日：2010-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集中绕组分段式永磁同步直线电机，属于直线电机技术领域，它解决了现有长初级动磁钢型永磁同步直线电机的定子绕组同时通电，系统运行效率低的问题。它的电枢设置在机座上表面的中间，机座的上表面上位于电枢的两侧设置一对导轨，一对导轨与一对滑块滑动配合连接，一对滑块与动子体固定连接，多对永磁体在动子体的内侧表面上沿运动方向呈一行多列式排布，永磁体与电枢之间为气隙；多段电枢铁心沿动子体的运动方向顺次紧密相接，电枢铁心为齿槽结构，每段电枢铁心的齿槽中嵌放一段电枢绕组，每段电枢绕组均为集中绕组，相邻的两段电枢绕组在每段电枢铁心的端部交叠嵌放，形成交叠区的长度等于绕组节距，绕组节距为1。本发明适用于大载荷推进系统。
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公开(公告)号：CN114393572B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207874.9
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种跨关节绳驱机械臂，该机械臂包括电机外壳，所述电机外壳内安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述电机外壳的下侧壁通过上臂与肩关节转接座固定，所述肩关节转接座的内壁通过第一轴承连接肩关节转接件，所述肩关节转接件的内壁通过第三轴承连接转轴，所述肩关节转接件的外壁通过第二轴承连接驱动绳轮。通过将控制中臂关节电机和下臂关机电机都置于一个位置，节省了装置的占地空间。并可单独实现某一处关节的转动，例如在中臂运动时可保持下臂的相对位置不变，大大简化了关节质量和控制方式，从而降低了生产和维护成本。
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公开(公告)号：CN116602762A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310570498.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明适用于手术器械领域，提供了一种柔性手术操作臂，操作臂外鞘和关节，所述关节连接在操作臂外鞘的端部，所述关节的端部设有摄像头和照明灯。本装置采用两级模块化单元复合构型操作臂，两级模块化单元复合构型操作臂可以提供6个自由度的运动，可以面对自然腔道的复杂环境变化，使本装置控制操作更精准；通过在手术中实时控制关节末端的弯曲姿态和伸出长度，可以调整末端执行器的整体刚度和关节末端弯曲半径，适应自然腔道的复杂环境变化；通过采用DEA驱动器，DEA驱动器可带动关节变形，对操作臂外鞘实现精准运动补偿，可通过控制输入电压精准控制关节的变形量，避免了由导线运动补偿时产生的二次误差，提高了操作臂的精确度。
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