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公开(公告)号：CN118063229A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410208453.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/80 , C04B35/10 , C04B35/624 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 一种具有高强、超疏水性和耐高温的轻质刚性框架增强气凝胶陶瓷隔热复合材料的制备方法，涉及一种刚性框架增强气凝胶陶瓷隔热复合材料的制备方法。本发明是要解决现有的陶瓷纤维隔热瓦的材料利用率较低、热稳定性较差，且吸湿会导致其整体性能下降的技术问题。本发明通过将陶瓷框架与气凝胶相结合，陶瓷框架起力学支撑作用，内部填充陶瓷气凝胶起高温隔热作用。在此过程中，隔热复合材料的尺寸由陶瓷框架控制，避免了二次加工产生的材料利用率问题。本发明的工艺过程简单，制备的隔热复合材料尺寸精度高，成功制备出了同时具有高强、超疏水性和耐高温的轻质刚性框架增强气凝胶陶瓷隔热复合材料。
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公开(公告)号：CN117218315A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311178943.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多光谱图像重建的多光谱点云生成方法、存储介质及设备，属于多光谱图像三维重建技术领域。为了解决现有技术中光谱信息利用不充分，重建精度低，效率低的问题。本发明首先对多光谱图像进行辐射校正与波段对齐，并将多个单波段图像叠加合成波段对齐的多光谱图像；采用图像增强与SIFT特征算子结合的方式得到逐波段特征并融合多光谱特征；然后通过基于多光谱图像得到NDVI掩膜对融合的多光谱特征进行匹配，基于特征匹配对，建立图像集中多光谱图像的匹配关系，并使用运动结构恢复方法计算图像相对位姿信息，使用多视角几何匹配技术计算图像深度值，对多光谱值进行投影，生成多光谱点云。
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公开(公告)号：CN115615548A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211255204.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 一种多角度多光谱立体成像模组及模组设计方法，它属于相机光谱成像技术领域。本发明解决了现有多光谱成像模组存在着集成度低且对立体光谱信息的获取能力差的问题。本发明对多光谱波段及立体成像角度进行设计，采用离轴多通道光学元件/成像探测器高集成度复用技术，多平行轴光机加工与装调技术，以及基于窄带光谱选通的光程精补偿技术，设计微小型化、多通道可见光/近红外多角度多光谱集成成像模组，实现对目标的正视与侧视光谱反射成像信息的获取。本发明方法可以应用于相机光谱成像技术领域。
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公开(公告)号：CN111301474B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010076392.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄壁多胞填充吸能结构及吸能结构平均压缩力计算方法，本发明涉及一种吸能结构，本发明为解决现有技术吸能器吸能量较小，初始峰值力大，侧向承载较弱的问题，它包括上盖板、下盖板、带有梯度的厚度管体、多个蜂窝块和多个泡沫填充体，带有梯度的厚度管体内安装有隔断板，带有梯度的厚度管体通过隔断板将带有梯度的厚度管体分隔成多个空间，多个蜂窝块安装在带有梯度的厚度管体一部分空间内，多个泡沫填充体安装在梯度的厚度管体另一部分空间内，上盖板安装在带有梯度的厚度管体的一端上，下盖板安装在梯度的厚度管体的另一端上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111694368A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010501894.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 六自由度平台控制方法，本发明涉及人机交互与平台控制，软件控制。本发明的目的是为了解决现有六个自由度平台控制复杂，操作不方便的问题的问题。过程为：一、根据双控制器的六自由度平台实际尺寸构建惯性坐标系；二、获取模型相对惯性坐标系的姿态信息；三、解算出每个支腿的长度值；四、判断各个支腿的长度值是否超出安全范围，当长度值超出安全范围，运动平台保持当前的姿态，不进行修改；否则就把解算出的各个支腿的长度值减去支腿长度初始值，得到六个支腿的伸长量数据；五、构建数据整理的脚本，把六个脉冲数据进行整合；六、构建UDP协议传输脚本，实现六自由度平台的控制任务。本发明用于人机交互与平台控制领域。
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公开(公告)号：CN111186459A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010076401.0
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组合式吸能结构，它涉及一种吸能结构。本发明为了解决现有蜂窝填充薄壁管结构在压缩时由于薄壁管侵入蜂窝而造成填充结构整体吸能量减少的问题。本发明包括缓冲吸能块(1)和多孔薄壁管(2)，缓冲吸能块(1)为变厚度吸能块，多孔薄壁管(2)为变厚度薄壁管，缓冲吸能块(1)填充到多孔薄壁管(2)内组成吸能结构(3)。缓冲吸能块(1)为蜂窝块、泡沫块或橡胶块。缓冲吸能块(1)的强度为等强度或变强度。多孔薄壁管(2)包括内薄壁管(4)、外薄壁管(5)和加筋板(6)，内薄壁管(4)内嵌到外薄壁管(5)内，内薄壁管(4)和外薄壁管(5)之间设有加筋板(6)。本发明用于汽车、航空航天等具有缓冲系统的领域。
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公开(公告)号：CN106013467B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610422456.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种可更换组合钢板耗能钢结构梁柱节点，包括钢柱(1)，柱端短梁段(2)，耳板(3)，销轴(4)，主梁(5)和上、下组合钢板(6)，所述钢柱(1)与柱端短梁段(2)的一端连接，主梁(5)与柱端短梁段(2)通过耳板(3)及销轴(4)形成铰接连接，上、下组合钢板(6)与柱端短梁段(2)及主梁(1)紧固连接形成整体。本发明节点受力合理明确，能够实现在罕遇地震作用下，结构的变形和耗能集中在组合钢板上，仅组合钢板进入塑性耗能，其余部分和结构主体处于弹性范围，地震作用后，可以通过更换组合钢板(6)实现结构整体功能的快速恢复。
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公开(公告)号：CN107730014A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710993647.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于CBM的机队维修决策方法，本发明涉及基于CBM的机队维修决策方法。本发明为了解决现有方法是针对民用航空发动机和非结构件，单机保有率达不到训练要求，及没有考虑机队的维修成本的问题。本发明包括：一：进行飞机疲劳结构的剩余寿命预测，得到疲劳结构的剩余寿命；二：根据得到的疲劳结构的剩余寿命，建立单机维修成本决策优化模型；三：根据步骤二建立的单机维修成本决策优化模型，建立机队的维修成本决策优化模型；四：建立机队保有率优化模型；五：根据步骤三和步骤四建立机队的多目标优化决策模型，根据多目标优化决策模型采用非支配排序的多目标优化算法方法确定机队各飞机疲劳结构的最优维修方案。本发明用于机队维修领域。
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公开(公告)号：CN105554780A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510980797.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W16/28 , H04W72/046
Abstract: 毫米波下Massive MIMO多小区协作波束分配方法，属于通信领域。为了解决目前在天线波束成形和波束选择时多小区协作时存在小区稠化和小区间干扰的问题。方法包括：步骤一、以单小区复用为基础，考虑小区内部、相邻小区之间波束的干扰关系，建立小区内移动用户的波束干扰模型；步骤二：根据建立的小区内移动用户的波束干扰模型，计算各小区增广总速率，根据各小区增广总速率，获得增广目标函数；步骤三：采用改进的混沌搜索算法对获得的增广目标函数0-1整数优化问题求解，获得最优解和建立的模型中各小区中最优的波束分配结果。本发明能够实现在毫米波Massive MIMO场景下，结合多基站协作进行波束选择，达到最优性能和大大降低了运算复杂度。
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