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公开(公告)号：CN105092974A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510566608.5
申请日：2015-09-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。本发明涉及一种永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。①首先测量常温常压下圆柱形永磁体试样的电阻值并记录，再将圆柱形永磁体试样固定在绝缘材料上，放入高压密封桶内，之后，在高压密封桶的外表面紧密缠绕发热电缆或在高压密封桶内直接放入耐压的大功率电加热器。②将发热电缆或大功率电加热器连接交流电源，调节交流电源的输出电压，利用装入高压密封桶内温度传感器探头来随时观察温度传感器显示的高压密封桶内的温度值，达到所需温度值后将该温度值保持一段时间，在开始测量。本发明用于永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。
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公开(公告)号：CN118868701A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410872497.X
申请日：2024-07-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于霍尔扇区位置误差闭环反馈的永磁同步电机控制方法，所述方法在基于插值的方法的基础上，采用零阶闭环算法或一阶闭环算法估算转子实际位置与估算值的偏差值，并将转子实际位置与估算值的偏差值作为反馈引入转子信息估算系统，从而实现转子信息估算系统的闭环控制。本发明将现有的基于插值的方法由数值拟合领域映射至控制领域，通过引入闭环的方法，提高了该控制系统对噪声、扰动的抑制效果，增强了系统的鲁棒性，同时保持了其无模型的特性，有利于该方法在电动自行车、洗衣机等低端大批量的实际应用场景中得到推广，开拓了本领域的研究口径。
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公开(公告)号：CN118264168A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410368246.8
申请日：2024-03-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置估计方法，涉及永磁同步电机驱动控制技术领域。转子进入当前扇区时刻转子的电角速度写成带拉格朗日余项的泰勒级数展开形式，据拉格朗日中值定理将二阶余项用一阶项的信息表示，在当前扇区通过转子的估计位置与实际位置的误差对前一扇区进行补偿，设转子的电角加速度保持恒定，得到当前扇区的电角加速度，进而得到转子到达当前扇区起始边界后转子的电角速度，根据其可知当前转子的实时位置。为一阶补偿法，对一阶泰勒级数展开式的拉格朗日余项进行了补偿，能够极大地增强对目标转速的动态跟踪性能，提高转子位置的估计精度。
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公开(公告)号：CN118017886A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410135759.4
申请日：2024-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法，属于电机领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：建立永磁同步电机转矩通路的状态方程；步骤二：采用拉盖尔基函数表示出系统的状态的未来预测；步骤三：通过坐标变换将跟随问题转化为镇定问题；步骤四：构建永磁同步电机直接转速MPC控制算法的代价函数Jn；步骤五：电机控制器构建相应的带有约束的二次规划问题，该约束需要考虑电压、电流的限幅，并考虑数字系统存在的一步延迟补偿，建立不等式组；步骤六：建立二次规划问题；步骤七：采用Hildreth求解器求解约束优化问题；步骤八：Park变换中所用的电机转子位置θ进行一步延时补偿。本发明用于提升表贴式三相永磁同步电机转速控制性能。
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公开(公告)号：CN116827196A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310734843.3
申请日：2023-06-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种用于永磁同步电机的无差拍直接转速控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：通过离线测试获得永磁同步电机的电气参数和机械参数；步骤2：根据电机的电气方程，得到离散化的控制电压生成方程；步骤3：对dq轴电流值进行一步前向预测，得到dq轴电流的预测值；步骤4：选择参考转速作为下一周期的预测转速，使得PMSM在下一时刻无差地跟踪该参考转速；步骤5：根据离散化的运动学方程，得到参考电流信号；步骤6：充分考虑电机的电流电压方程、机械方程、延时补偿方法以及电流约束，得到无差拍直接转速控制的控制信号生成表达式。本发明具有速度脉动小、计算量少、开关频率固定、控制响应快等优点。
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公开(公告)号：CN116683809A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310734845.2
申请日：2023-06-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种提高PMSM无差拍直接转速控制鲁棒性的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过离线测试获得永磁同步电机的电气参数和机械参数；步骤2、根据电机的电流电压方程设计电流内环扰动观测器；步骤3、根据电机的运动学方程设计转速外环扰动观测器；步骤4、在k时刻计算出k+1时刻的dq轴电流预测值，用于控制信号的生成；步骤5、计算鲁棒无差拍直接转速控制器的输出电压；步骤6、对步骤5中计算所得的电压进行限制，从而得到最终的输出电压。本发明所提出的观测器具有双环结构，即内环扰动观测器和外环扰动观测器，该拓扑可以分别对电流方程的扰动和机械方程的扰动分别观测，实现最优观测效果。
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公开(公告)号：CN116070494A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310163073.1
申请日：2023-02-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 高速充油电机转子油摩损耗计算方法，属于电机领域。方法是：建立电机电磁与温度场耦合的有限元仿真模型，利用该模型得到以电机可优化参数[E]为自变量、充油电机工作温度T为因变量的多元函数关系；建立流体粘度与电机可优化参数[E]的复合函数关系；依据流体与转子摩擦损耗分析机理，得到雷诺数Re与流体粘度的函数关系，及雷诺数Re与电机可优化参数[E]的函数关系；结合雷诺数Re的解析表达得到流体摩擦损耗的解析计算模型；在仿真模型中设置轴向流速，与解析计算结果进行对比，并引入修正系数，得到考虑轴向流动下的油摩损耗解析计算模型；利用多元函数最值理论，得到油摩损耗与电机可优化参数[E]的变化关系。本发明用于高速充油电机转子油摩损耗计算。
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公开(公告)号：CN115980577A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310066983.8
申请日：2023-01-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 转子油摩损耗测量装置及浸油电机转子油摩损耗分离方法，属于电机领域。模拟转子装在机壳内，两个轴承固定装配在两个端盖内，转子轴与两个轴承同轴装配，模拟转子与机壳、两个端盖以及两个轴承之间围成的区域为油域区，模拟转子与油域区相接触部分包括转子柱体外圆柱面、转子柱体两侧端面以及转子轴轴颈面；转子轴一端通过联轴器与驱动电机输出轴传动连接。驱动电机作为拖动装置将模拟转子拖动到相应转速，并分别测量驱动电机驱动不同结构模拟转子时输入的有功功率；模拟转子结构差量带来的油摩损耗变化可由电机输入功率差值计算得出，进一步根据不同结构差量可对比分离出模拟转子各部分油摩损耗大小。本发明用于浸油电机转子油摩损耗分离。
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公开(公告)号：CN115758772A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211493121.5
申请日：2022-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 一种浸油高温高速电机的设计方法，属于电机设计技术领域。方法如下：预取绝缘耐温、线负荷、磁负荷及永磁体工作温度并进行磁压降计算；依次计算电枢直径、轴向长度、相绕组及主电抗与漏电抗的参数、空载性能和负载性能、相关损耗、热稳态时铁心和机壳温度、永磁体温度；将永磁体温度作差比较，直至温度误差达到允许范围内；计算绕组和绝缘的温度；将绕组和绝缘的温度作差比较，直至绕组和绝缘的温低于预设绝缘耐温；计算电机的效率。本发明能够进行电机绕组温度的校核，避免温升过高导致的电机过热烧毁。充分考虑高温高速电机的运行特性，对浸油高温高速电机的方案设计具有指导作用。
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公开(公告)号：CN114744802A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210555953.9
申请日：2022-05-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种具有冷却机构的圆筒型电机，属于直线电机技术领域。内动子外壁有内动子叠片，内动子外侧环套装有多个初级结构及冷却机构，每个初级结构外壁均有多个外凸极，每个外凸极外壁均有多个放置槽，每个放置槽内均有永磁体，每个外凸极的外侧均有绕组；多个初级结构及冷却机构外侧环套装有外动子，外动子内壁有外动子叠片；外动子叠片与外凸极形成闭合磁路，外动子叠片与内动子叠片交错设置；内动子与外动子通过连接架固定连接，多个初级结构与固定架连接，固定架设在外动子两端的外侧。本发明可有效抑制直线电机内部的温升，从而保证电机的连续输出能力，提高了电机的稳定性与可靠性；提高了推力密度，从而增强直线电机的推力。
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