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公开(公告)号:CN113404499B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110785850.7
申请日:2021-07-12
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号:CN113404499A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110785850.7
申请日:2021-07-12
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号:CN118309505A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410127960.8
申请日:2024-01-30
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明公开了一种采空区岩溶隧道施工信息多维立体感知与预警系统,所述感知系统包括信息智能采集系统、数据无线传输系统和数据分析预警系统,信息智能采集系统监测围护结构宏观位移、沉降、支撑轴力、应变、地下水位、水压监测、水质;数据无线传输系统将采集的数据存储在数据库,服务端根据客户端请求提供对数据查询、修改管理功能的响应,客户端向用户展示监测数据,提供操作入口;数据分析预警系统调用数据库中监测数据,综合考虑宏观位移、微观应变和水压水质多维信息,实现对采空区岩溶隧道施工期内易发生灾害进行监测,并提前发出报警信号。本发明能够实现采空区岩溶隧道施工危险预警,保护隧道内施工人员与公共财产安全。
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公开(公告)号:CN118095066A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410127958.0
申请日:2024-01-30
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种基于多源信息的分层填充型岩溶隧道围岩稳定性评估方法,所述方法通过“物探+钻探”等手段获取岩溶隧道多源信息,构建隧道围岩稳定性评估指标体系,计算分层填充型岩溶隧道围岩压力和有效降雨量阈值,运用矩阵分析法开展基于分层填充体围岩压力和有效降雨量的隧道围岩稳定性评估与分级。本发明依据有效降雨量、分层填充体围岩压力等数据开展分层填充型岩溶隧道围岩稳定性综合评估,指导岩溶隧道全周期安全施工,解决了现有隧道围岩稳定性评估对溶洞填充体影响考虑不足的难题,为岩溶隧道全周期安全施工提供了理论依据。
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公开(公告)号:CN116874255A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310846417.9
申请日:2023-07-11
申请人: 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: C04B28/04 , C04B24/28 , C04B14/06 , C04B24/12 , C04B22/14 , C04B22/08 , C04B103/12 , C04B111/20 , C04B111/27
摘要: 一种早强水化硅酸钙晶种增强环氧复合水泥注浆材料及其制备方法,属于富水砂层隧道的防渗加固技术领域。所述注浆材料包括矿物复合水泥基材、环氧外加剂和调凝外加剂;环氧外加剂添加量为矿物复合水泥基材质量的3~7%;调凝外加剂添加量为矿物复合水泥基材质量的2~4%。本发明采用水性环氧树脂均匀分散到水泥浆体中,环氧树脂聚合物固化后与水泥水化产物交联,从而形成水泥石与聚合物互穿网络结构,与未改性的水泥类材料相比其内部结构更为致密,孔隙率更低,能有效提高材料的抗渗性、韧性及耐腐蚀性。采用改性纳米二氧化硅对环氧树脂进行改性,增强了环氧树脂的强度与韧性来提升环氧水泥的性能。
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公开(公告)号:CN116299723A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310090496.5
申请日:2023-02-09
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 本发明公开了一种基于电磁波探测隧道突涌水致灾构造的智能巡检机器人,所述智能巡检机器人包括搭载平台、车载瞬变电磁发射装置、车载瞬变电磁接收装置、车载探地雷达发射天线和车载探地雷达接收天线,其中:所述车载瞬变电磁发射装置和车载探地雷达发射天线用于发射不同频率的电磁波;所述车载瞬变电磁发射装置用于激发目标体的一次场;所述车载瞬变电磁接收装置用于接收目标体的二次场;所述车载探地雷达发射天线用于发射高频的电磁波;所述车载探地雷达接收天线用于接收地下介质反射回来的电磁波。该智能巡检机器人安全性好、智能化程度高,能够全天候巡检,能够提升隧道灾害隐患排查工作效率。
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公开(公告)号:CN118622279A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410761581.4
申请日:2024-06-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置,所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针,盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转,切割磁感线,产生感应电动势,通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接,形成闭合回路,监测其中产生的感应电流,当刀盘产生磨损时,其单位时间内切割的磁感线减小,感应电动势减小,相应的感应电流也相应减少,基于感应电流的变化趋势、大小,进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点,对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期,节省成本,提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号:CN118622278A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410761574.4
申请日:2024-06-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构掘进多分量偏载室内测试装置与方法,所述装置包括土箱、模型盾构机、顶推装置、支撑套和三维力传感器,其中:所述土箱的前后两侧分别设置有模型盾构机出口和模型盾构机入口,土箱内填有模型土;所述顶推装置的一端固定于反力墙上,另一端通过模型管与顶推装置连接,顶推装置推动模型管进而推动模型盾构机向前掘进;所述模型管的外部套装有支撑套,支撑套用于固定模型管,只允许模型管沿轴向移动;所述模型盾构机和模型管之间设置有二维力传感器。本发明的应用,可以分析盾构掘进过程中地表变形、盾构负载以及盾构偏载的发展规律,为土岩复合地层盾构姿态偏移机制分析提供试验依据。
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公开(公告)号:CN118065910A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410184364.3
申请日:2024-02-19
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种空隙探测系统及复杂地层下的隧道施工方法,所述空隙探测系统包括电磁雷达探测装置、贯入探查装置和处理装置,电磁雷达探测装置发送电磁雷达并接收电磁雷达的反射数据,电磁雷达探测装置的探测结果被发送到处理装置中;贯入探查装置包括贯入部件和保持部件,贯入构件可进退地收纳在保持构件的内部,贯入部件的前端安装有压力计,保持部件的后端部设置有行程计,贯入探查装置通过沿着盾构机外表面的法线推出贯入部件测量空隙C的深度,将其作为空隙C的实测值使用,并将测量结果传输到处理装置,最后保存在存储单元中。本发明能够减少因填充材料注入过少或过多而引起的地层失稳,提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号:CN118622290A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410761572.5
申请日:2024-06-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种失效滚刀非整体更换的装配式滚刀,所述装配式滚刀包括刀体、膨胀材料、刀圈、卡环、限位齿和凸起,其中:所述刀体的一侧设置有凹槽,凹槽的内部设置有中心对称的限位齿;所述刀圈的两侧设置有对称的、与凹槽内限位齿相匹配的凸起,刀圈一侧的凸起嵌入凹槽内部的限位齿中;所述卡环的内部设有与刀圈凸起匹配的限位齿,刀圈另一侧的凸起嵌入卡环内部的限位齿中;所述膨胀材料填充于刀圈与刀体接触的圆弧面上。本发明通过对刀圈、刀体等进行重新设计,使得由刀圈原因失效的滚刀,仅需对部分刀圈进行更换,大幅节约了成本;使得更换刀圈的过程更为方便快捷;使得刀圈磨损情况的判断更为准确。
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