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公开(公告)号:CN118622290A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410761572.5
申请日:2024-06-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种失效滚刀非整体更换的装配式滚刀,所述装配式滚刀包括刀体、膨胀材料、刀圈、卡环、限位齿和凸起,其中:所述刀体的一侧设置有凹槽,凹槽的内部设置有中心对称的限位齿;所述刀圈的两侧设置有对称的、与凹槽内限位齿相匹配的凸起,刀圈一侧的凸起嵌入凹槽内部的限位齿中;所述卡环的内部设有与刀圈凸起匹配的限位齿,刀圈另一侧的凸起嵌入卡环内部的限位齿中;所述膨胀材料填充于刀圈与刀体接触的圆弧面上。本发明通过对刀圈、刀体等进行重新设计,使得由刀圈原因失效的滚刀,仅需对部分刀圈进行更换,大幅节约了成本;使得更换刀圈的过程更为方便快捷;使得刀圈磨损情况的判断更为准确。
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公开(公告)号:CN118622279A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410761581.4
申请日:2024-06-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置,所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针,盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转,切割磁感线,产生感应电动势,通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接,形成闭合回路,监测其中产生的感应电流,当刀盘产生磨损时,其单位时间内切割的磁感线减小,感应电动势减小,相应的感应电流也相应减少,基于感应电流的变化趋势、大小,进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点,对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期,节省成本,提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号:CN118622278A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410761574.4
申请日:2024-06-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构掘进多分量偏载室内测试装置与方法,所述装置包括土箱、模型盾构机、顶推装置、支撑套和三维力传感器,其中:所述土箱的前后两侧分别设置有模型盾构机出口和模型盾构机入口,土箱内填有模型土;所述顶推装置的一端固定于反力墙上,另一端通过模型管与顶推装置连接,顶推装置推动模型管进而推动模型盾构机向前掘进;所述模型管的外部套装有支撑套,支撑套用于固定模型管,只允许模型管沿轴向移动;所述模型盾构机和模型管之间设置有二维力传感器。本发明的应用,可以分析盾构掘进过程中地表变形、盾构负载以及盾构偏载的发展规律,为土岩复合地层盾构姿态偏移机制分析提供试验依据。
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公开(公告)号:CN118095066A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410127958.0
申请日:2024-01-30
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种基于多源信息的分层填充型岩溶隧道围岩稳定性评估方法,所述方法通过“物探+钻探”等手段获取岩溶隧道多源信息,构建隧道围岩稳定性评估指标体系,计算分层填充型岩溶隧道围岩压力和有效降雨量阈值,运用矩阵分析法开展基于分层填充体围岩压力和有效降雨量的隧道围岩稳定性评估与分级。本发明依据有效降雨量、分层填充体围岩压力等数据开展分层填充型岩溶隧道围岩稳定性综合评估,指导岩溶隧道全周期安全施工,解决了现有隧道围岩稳定性评估对溶洞填充体影响考虑不足的难题,为岩溶隧道全周期安全施工提供了理论依据。
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公开(公告)号:CN118424372A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410352330.0
申请日:2024-03-26
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 本发明公开了一种基于多源异构数据的既有隧道结构定量健康检测评估方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、搭建系统化服役隧道监测构架;步骤二、基于常时微动方法对服役隧道进行无损量化评估;步骤三、多源数据融合。该方法可用于长期实时监测服役期间的地下隧道工程可能存在的安全隐患,并通过可视化监测终端对隐患进行及时预警并准确定位隐患位置,解决了现有地下结构监测及预警方法不完善的问题。
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公开(公告)号:CN114997359B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210540575.7
申请日:2022-05-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
摘要: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备,属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术,能够加强堤防险情巡查力度,具有多种探查手段排查地底隐患,利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统,用于获取堤防数据,将数据传入数据层,数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络,深度学习卷积神经网络进行病害特征分析,识别应用层中的堤防隐患病害,由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断,在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力,具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号:CN114997359A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210540575.7
申请日:2022-05-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
摘要: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备,属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术,能够加强堤防险情巡查力度,具有多种探查手段排查地底隐患,利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统,用于获取堤防数据,将数据传入数据层,数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络,深度学习卷积神经网络进行病害特征分析,识别应用层中的堤防隐患病害,由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断,在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力,具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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