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公开(公告)号:CN116285301A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310151698.6
申请日:2023-02-22
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种封堵隧道衬砌渗漏的无收缩型有机硅改性聚氨酯环氧树脂注浆材料及其制备方法,所述注浆材料由有机硅改性聚氨酯预聚体、改性环氧树脂、改性固化剂、引发剂制成,所述有机硅改性聚氨酯预聚体为聚氨酯预聚体和氨基封端的环氧低聚物、含端基氯的有机硅烷缩合所得,改性环氧树脂为甲基丙烯酸甲酯和环氧树脂反应的产物。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题,同时甲基丙烯酸甲酯改性的环氧树脂末端具有甲基丙烯酸酯基团解决了化学注浆材料在无稀释剂条件下的高初始黏度、不易灌入细微裂缝的问题,可广泛应用于隧道衬砌止水加固、堤坝防渗补强等领域。
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公开(公告)号:CN116338679A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310136419.9
申请日:2023-02-20
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种勘测隧道突水宽频探地雷达等效自动增益接收系统,所述自动增益接收系统包括天线子系统和主控子系统,所述天线子系统由地空耦合天线、低噪放大器和自动增益控制部分组成;所述主控子系统由ADC模块、等效采样时序控制器和MCU供电电路组成;所述地空耦合天线接收信号并传入低噪放大器进行低噪声放大;所述低噪放大器将低噪声放大后的输入信号输入自动增益控制部分进行增益受控放大控制;所述自动增益控制部分连接地空耦合天线与主控子系统,自动增益控制部分产生的放大信号输入ADC模块转换为数字信号;所述MCU供电电路为整体自动增益系统提供电力。本发明克服了现有动态范围压缩方法提升探地雷达动态范围存在的问题。
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公开(公告)号:CN116011811A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211700623.0
申请日:2022-12-28
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要: 本发明公开了一种基于多源异构数据的岩溶隧道地表塌陷施工风险评价方法,所述方法如下:步骤S1:获取多源异构数据作为隧道施工风险分级的评价指标;步骤S2:对评价指标进行分级,并对评价指标进行无量纲化处理;步骤S3:分析评价指标对隧道整体稳定性的影响,根据不同评价指标对隧道整体稳定性的影响程度,确定评价指标的权重;步骤S4:计算评价指标的单指标属性测度函数和综合指标属性测度函数;步骤S5:划分隧道施工风险危险性等级,设定风险属性识别置信度,进行风险属性识别。本发明实施简单方便,评价过程客观,且对煤矿采空区风险评估的适用性较强,评估结果能为项目施工决策与工程防灾减灾提供科学依据。
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公开(公告)号:CN116482776A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310256120.7
申请日:2023-03-16
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G01V11/00
摘要: 本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法,所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测,以发现岩溶整体位置;通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测,圈定小范围岩溶发育区域;采用高密度电法反演方程,输入反演方程参数,结合有限元数值模拟实现最终定位,反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础,运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息,对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究,克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
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公开(公告)号:CN116225212A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211552328.5
申请日:2022-12-05
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:构建人与无人机群交互的语音识别模型;步骤2:构建人与无人机群交互的手势识别模型;步骤3:构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架,输入手形、姿态、语音3个交互通道信息,用于获取手势和语音命令动作,采用基于双通道切换的通道融合实现机制,实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互,可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号:CN116283183A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310118092.2
申请日:2023-02-15
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法,所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料,石膏、高岭土为胶结材料,有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂,河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性;有机膨润土具有亲水性较强,易于发生水化反应,有利于提升整体密实性;810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性,满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求;聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应,不仅产生吸水膨胀效果,还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度,更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质(膨胀性、渗透性和吸水性)。
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公开(公告)号:CN118008394A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410170976.7
申请日:2024-02-06
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司
摘要: 一种极寒富水环境下地下结构管片滑动式磁吸密封垫,涉及地下结构管片接缝施工技术领域。复合式密封垫设置在两个混凝土管片的接缝沟槽之间,由背向相对的两个弹性密封垫组成,弹性密封垫接触端紧密贴合,弹性密封垫支腿端紧密支撑在接缝沟槽底部,混凝土管片内部预留安装腔搭载两个U形滑块、两个L形滑块及两个I形滑块,两个混凝土管片装配靠拢过程中两对U形滑块相互压缩产生位移对L形滑块进行解锁,I形滑块底端穿过L形滑块的穿孔支撑在接缝沟槽底部,与弹性密封垫支腿端两侧磁吸连接。在混凝土管片内巧妙设置滑块和弹簧,装配后密封垫与接缝沟槽连接位置通过磁铁强力吸附,更能保证极寒富水环境下的密封效果。
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公开(公告)号:CN118065910A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410184364.3
申请日:2024-02-19
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种空隙探测系统及复杂地层下的隧道施工方法,所述空隙探测系统包括电磁雷达探测装置、贯入探查装置和处理装置,电磁雷达探测装置发送电磁雷达并接收电磁雷达的反射数据,电磁雷达探测装置的探测结果被发送到处理装置中;贯入探查装置包括贯入部件和保持部件,贯入构件可进退地收纳在保持构件的内部,贯入部件的前端安装有压力计,保持部件的后端部设置有行程计,贯入探查装置通过沿着盾构机外表面的法线推出贯入部件测量空隙C的深度,将其作为空隙C的实测值使用,并将测量结果传输到处理装置,最后保存在存储单元中。本发明能够减少因填充材料注入过少或过多而引起的地层失稳,提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号:CN115877466A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211498234.4
申请日:2022-11-28
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种半航空自适应谐振宽频带时频协同电磁系统,所述系统包括无人机、地面发射机、时频电磁采集记录器和三分量时频域一体接收线圈,其中:所述地面发射机输出时频电流激励大地,产生大面积覆盖的电磁波;所述时频电磁采集记录器悬于无人机下方,用于记录三分量时频域一体接收线圈接收的多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号;所述三分量时频域一体接收线圈悬于时频电磁采集记录器下方,并通过数据传输单元与时频电磁采集记录器相连,用于接收多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号。本发明结合了传统航空电磁法和地面电磁法的优势,相比地面电磁法具有更好的地形适应性,相比航空电磁法探测深度更大。
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公开(公告)号:CN116299448A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310037566.0
申请日:2023-01-09
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明公开了一种基于差分干涉技术的机载探地雷达超分辨率成像方法,所述方法包括如下步骤:S1:获取多景探地雷达成像数据作为差分干涉的原始图像数据;S2:对图像数据进行影像配准,选取PS点,将主副影像中对应像素的位置进行准确配对;S3:将准确配对的两幅影像中对应像素值进行共轭相乘,得到差分干涉图;S4:对差分干涉图中的噪声进行数据降噪处理,得到滤波后的差分干涉图;S5:对滤波后的差分干涉图进行相位解缠,得到经过相位解缠的干涉图;S6:对经过相位解缠的干涉图进行全波形反演,生成超分辨率电阻率成像图和成像间隔时间内岩土体结构的精细变化图。本发明解决了现有探地雷达成像分辨率不足的问题。
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