公开(公告)号：CN118065910A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410184364.3

申请日：2024-02-19

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  中铁十七局集团有限公司 ,  中铁十二局集团有限公司

发明人： 唐亮 ,  陈宏伟 ,  谢立海 ,  孔祥勋 ,  凌贤长 ,  赵香萍 ,  邱瑞 ,  王可心 ,  王宇

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21D9/06

摘要： 本发明公开了一种空隙探测系统及复杂地层下的隧道施工方法，所述空隙探测系统包括电磁雷达探测装置、贯入探查装置和处理装置，电磁雷达探测装置发送电磁雷达并接收电磁雷达的反射数据，电磁雷达探测装置的探测结果被发送到处理装置中；贯入探查装置包括贯入部件和保持部件，贯入构件可进退地收纳在保持构件的内部，贯入部件的前端安装有压力计，保持部件的后端部设置有行程计，贯入探查装置通过沿着盾构机外表面的法线推出贯入部件测量空隙C的深度，将其作为空隙C的实测值使用，并将测量结果传输到处理装置，最后保存在存储单元中。本发明能够减少因填充材料注入过少或过多而引起的地层失稳，提高盾构隧道的施工质量。

公开(公告)号：CN118008394A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410170976.7

申请日：2024-02-06

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  中铁十七局集团有限公司 ,  中交第一航务工程局有限公司 ,  中铁十二局集团有限公司 ,  中建二局第三建筑工程有限公司

发明人： 唐亮 ,  孙敬淞 ,  陈宏伟 ,  孔祥勋 ,  凌贤长 ,  赵香萍 ,  邱瑞 ,  石立民 ,  魏云峰 ,  王可心 ,  王宇 ,  杜有超

IPC分类号： E21D11/38 ,  E21D11/08

摘要： 一种极寒富水环境下地下结构管片滑动式磁吸密封垫，涉及地下结构管片接缝施工技术领域。复合式密封垫设置在两个混凝土管片的接缝沟槽之间，由背向相对的两个弹性密封垫组成，弹性密封垫接触端紧密贴合，弹性密封垫支腿端紧密支撑在接缝沟槽底部，混凝土管片内部预留安装腔搭载两个U形滑块、两个L形滑块及两个I形滑块，两个混凝土管片装配靠拢过程中两对U形滑块相互压缩产生位移对L形滑块进行解锁，I形滑块底端穿过L形滑块的穿孔支撑在接缝沟槽底部，与弹性密封垫支腿端两侧磁吸连接。在混凝土管片内巧妙设置滑块和弹簧，装配后密封垫与接缝沟槽连接位置通过磁铁强力吸附，更能保证极寒富水环境下的密封效果。

公开(公告)号：CN115601719A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211593281.7

申请日：2022-12-13

申请人： 中铁十二局集团有限公司(CN) ,  中铁十二局集团第二工程有限公司(CN) ,  中铁十二局集团山西建筑构件有限公司(CN)

发明人： 王可心 ,  孙辉 ,  付高远 ,  刘文俊 ,  王太 ,  孙雪双 ,  刘建成 ,  董萌萌 ,  张翔健 ,  项柳福 ,  丁正祥 ,  韦征 ,  周建强 ,  翁文林 ,  陆王杰 ,  舒畅 ,  郭敏

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06V10/74 ,  B61L23/04

摘要： 本发明属于隧道交通安全技术领域，公开了一种基于攀爬机器人的地铁隧道内异物侵限检测方法，包括以下步骤：控制攀爬机器人在隧道内壁沿隧道方向行驶，并在无异物条件下连续采集隧道图像作为先验图像并进行存储；同时，利用惯性导航系统将先验图像与对应位置进行匹配；利用攀爬机器人在隧道内壁上方沿隧道方向行驶并实时采集检测图像及所处位置；将实时检测图像与对应的先验图像进行图像匹配，得到监测图像上与先验图像的重合区域作为检测区域，进行灰度值差分得到差分图像，根据差分图像判断是否发生侵限。

公开(公告)号：CN113689394A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110961946.4

申请日：2021-08-20

申请人： 浙江省交通工程管理中心 ,  浙江交工集团股份有限公司 ,  中铁十二局集团有限公司

发明人： 项柳福 ,  丁正祥 ,  韦征 ,  丁一帆 ,  李振国 ,  张豪 ,  翁文林 ,  任海松 ,  王可心 ,  周建强 ,  李适 ,  施程辉 ,  汪建新 ,  袁登 ,  刘文俊 ,  田国锐

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/521 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00

摘要： 本发明涉及一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法，包括如下步骤：步骤S1：在隧道初支区域段采集得到三维点云数据，并且对点云数据进行预处理；步骤S2：通过改良后的B三次样条插值法拟合处理得到拟合曲面；步骤S3：限制拟合曲面上的点云曲率阈值范围，通过S‑G滤波平滑处理方法限定拟合曲面上相应区域点的曲率，得到平整度计算基准面；步骤S4：建立整体和局部平整度计算方法，计算隧道初支表面整体和局部平整度；步骤S5：绘制成平整度分布图，综合分析隧道初支表面平整度情况；步骤S7：建立基于三维激光扫描技术的隧道工程平整度检测判别标准。本发明提高了隧道初支表面的曲面拟合精度，同时也能保证平整度检测的准确性。

公开(公告)号：CN111170702A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010066915.8

申请日：2020-01-20

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王涛 ,  郭志超 ,  王俊才 ,  王可心

IPC分类号： C04B28/06 ,  C04B111/72

摘要： 本发明提供了一种混凝土表面快速修补材料及其制备方法，按质量百分含量包含以下各组分：水泥：40.0％～60.0％；硫铝酸盐水泥：10.0％～20.0％；二水石膏：5.0％～12.0％；硼砂：0.5％～0.8％；羟丙基甲基纤维素醚：0.0％～0.05％；聚羧酸减水剂：0.1％～0.3％；硅灰：5.0％～10.0％；微珠：2.0％～5.0％；粉煤灰：5.0％～15％；以及乳胶粉：1.2％～3.5％。通过混凝土表面快速修补材料的制备方法获得一种有效改善混凝土表面质量的修补材料，为混凝土构件的外观质量、耐久性持提供技术保障。

公开(公告)号：CN116516982A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310527170.4

申请日：2023-05-11

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 苑申 ,  余浩 ,  张亮 ,  李有兵 ,  李璐楠 ,  袁强 ,  吕旭东 ,  张晨 ,  王旭祥 ,  曹进斌 ,  刘伟 ,  田国锐 ,  王可心 ,  余成祥

IPC分类号： E02D17/04 ,  E02D29/045

摘要： 本发明涉及地铁车站围护结构工程施工技术领域，更具体而言，涉及一种站围护结构混凝土支撑调整为钢支撑的施工方法。S1、钢筋混凝土支撑更换范围的确定；S2、确定所需更换钢支撑的数量，确定钢支撑具体位置，确定钢支撑托盘尺寸以及锚筋数量；S3、拆除钢筋混凝土支撑，凿除桩头，清理干净后施作冠梁垫层；S4、待垫层达到设计强度后设置固定装置，固定装置预埋在垫层上，浇筑混凝土使之成为一个整体；S5、待土方开挖至车辆无法进入基坑时，架设钢支撑。钢支撑安装、拆卸方便快捷，能够根据施工进展，可及时架设，随时调整轴力，达到快速支护目的，有利于控制桩体变形。本发明主要应用于围护结构混凝土支撑调整为钢支撑的施工方面。

公开(公告)号：CN115601719B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211593281.7

申请日：2022-12-13

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司 ,  中铁十二局集团山西建筑构件有限公司

发明人： 王可心 ,  孙辉 ,  付高远 ,  刘文俊 ,  王太 ,  孙雪双 ,  刘建成 ,  董萌萌 ,  张翔健 ,  项柳福 ,  丁正祥 ,  韦征 ,  周建强 ,  翁文林 ,  陆王杰 ,  舒畅 ,  郭敏

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06V10/74 ,  B61L23/04

摘要： 本发明属于隧道交通安全技术领域，公开了一种基于攀爬机器人的地铁隧道内异物侵限检测方法，包括以下步骤：控制攀爬机器人在隧道内壁沿隧道方向行驶，并在无异物条件下连续采集隧道图像作为先验图像并进行存储；同时，利用惯性导航系统将先验图像与对应位置进行匹配；利用攀爬机器人在隧道内壁上方沿隧道方向行驶并实时采集检测图像及所处位置；将实时检测图像与对应的先验图像进行图像匹配，得到监测图像上与先验图像的重合区域作为检测区域，进行灰度值差分得到差分图像，根据差分图像判断是否发生侵限。

公开(公告)号：CN115837979A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202310161174.5

申请日：2023-02-24

申请人： 浙江省交通工程管理中心 ,  中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团山西建筑构件有限公司

发明人： 项柳福 ,  丁正祥 ,  韦征 ,  周建强 ,  翁文林 ,  陆王杰 ,  舒畅 ,  郭敏 ,  王可心 ,  孙雪双 ,  魏军

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C25/36

摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种适应隧道截面曲率的攀爬机器人，包括：机架，机架上设置有控制单元、探地雷达和激光位移计，机架两侧设置有机轮杆；机轮杆的一端转动设置有机轮，机轮杆的另一端与机轮杆转轴固定连接，机轮杆转轴转动设置在机器人机架上，并与电机输出轴传动连接；激光位移计用于测量探地雷达的当前检测距离；控制单元用于根据激光位移计测量的当前检测距离和机轮杆的当前张角，计算隧道截面圆半径，并根据隧道截面圆半径计算最佳检测距离下机轮杆对应的张角，还用于控制电机转动，使机轮杆实际角度等于最佳检测距离下对应的张角。本发明可以调节机器人轴距，适应隧道截面曲率多变的情况。

公开(公告)号：CN113442670B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202110718707.6

申请日：2021-06-28

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王可心 ,  刘文俊 ,  李建军

IPC分类号： B60F5/02 ,  B62D57/024 ,  B60K7/00 ,  B60R11/00 ,  B64C27/12 ,  B64C27/08 ,  G01S13/88

摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，公开了一种隧道工程空陆两栖攀爬检测机器人，包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼组件；机架体包括上机架板、下机架板以及用于连接上机架板和下机架板的多个连接板；机轮设置在机架体四角，并通过驱动连接件与机架体连接，机架体内均匀布置有四个用于设置旋翼组件的旋翼腔，旋翼腔与机轮在机架体上交错布置，机架体中心设置有控制箱，控制箱底部设置有检测雷达；所述检测雷达包括时序控制模块和无线数传模块，时序控制模块用于控制发射天线、接收天线和信号采集模块，无线数传模块用于将信号采集模块采集的信号无线传输给地面计算机。本发明结构重量低，可降低检测机器人运行能耗，提高检测质量和效率。

公开(公告)号：CN113126088B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202110273126.6

申请日：2021-03-13

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王可心 ,  张隽 ,  白国峰 ,  李建军 ,  李五红 ,  刘文俊 ,  伏浩 ,  吴树丰 ,  胡强 ,  袁博 ,  张佳齐 ,  樊丁佳

IPC分类号： G01S13/88 ,  G01L5/00 ,  B60F5/02 ,  B64C39/02 ,  E21F17/18

摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道检测机器人及隧道检测方法，检测机器人包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼；机轮设置在机架体四角，并通过连接件与机架体连接，机架体内均匀布置有多个用于设置旋翼的旋翼腔，机架体中心设置有控制箱，控制箱用于设置主控制器和探地雷达；连接件上设置有用于测量机轮与接触壁面之间压力的压力传感器，压力传感器的信号输出端与主控制器连接，主控制器用于在检测机器人爬行时根据压力传感器的测量值控制旋翼的转速，探地雷达用于在检测机器人爬行时测量隧道衬彻数据。本发明通过测量机轮与隧道壁之间的压力，根据压力精确调节检测机器人旋翼转速，大大了提高机器人的能耗效率，节省电力，提高续航时间。