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公开(公告)号：CN115683548A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211148047.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种增强入水试验数据稳定性的弹载设备，属于入水冲击技术领域。它包括弹载设备与试验弹的连接中段相连并置于试验弹后段内部，试验弹的试验弹弹头上设置有压力传感器，弹载设备包括核心支座、传感器支座、数据采集仪固定系统和固定扣，核心支座包括顶端和底端的两个圆板以及垂直于两个圆板的支撑平板，支撑平板为三块，其中一块为中间平板，另外两块为侧边平板，两块侧边平板与中间平板垂直相连，传感器支座与中间平板相连，传感器支座上设置有三个传感器安装口，分别用于安装轴向加速度传感器、径向加速度传感器和角速度传感器，三个传感器均通过垫片与紧固螺丝的配合压装在传感器支座上。它主要用于增强入水试验数据稳定性。
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公开(公告)号：CN114212186B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111508342.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/56
Abstract: 一种抗水下爆炸冲击弯曲的弧形加强耐压舱壁结构，属于舰船结构防护技术领域。本发明解决了现有的液舱内板防护力较差的问题。它包括内面板、固设在内面板上靠近防护液舱一侧的防护结构、位于防护结构侧的若干第一加强筋及位于内面板侧的若干第二加强筋，其中防护结构包括水平布置且由上到下并排对接的若干弧形支撑板，第一加强筋与防护结构之间以及第二加强筋与内面板之间均为无间隙固接。本申请带有弧形支撑板的加强耐压舱壁结构能够更为高效地抵御爆轰过程和破片侵彻产生的冲击波及气泡载荷，除此之外，加强耐压舱壁结构本身就具有二层结构，面对更高质量、更高速度的破片来说，相当于有了二层舱壁阻隔，破片能量依次被弧形支撑板、内面板吸收，加强了液舱的水密性。
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公开(公告)号：CN113721639A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111011001.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 一种用于小型水下机器人入坞的路径规划方法及控制方法，涉及机器人水下入坞控制技术领域，用以解决现有机器人入坞方法由于没有对机器人水下行走路径进行有效规划而导致入坞效率低的问题。本发明提出以机器人为参考建立虚拟圆柱体，机器人初始位置和三维路径终点均在虚拟圆柱体表面，基于虚拟圆柱面生成一条轨迹，使机器人沿轨迹到达三维路径终点，从而继续沿中心线进入坞基站；本发明利用机器人和坞基站的相对位置和方向生成三维路径，提高了机器人入坞成功率。进一步将三维路径分为水平路径和垂直路径，根据在水平方向和垂直方向上计算得到的力和扭矩，控制机器人按照生成的三维路径行走。本发明可应用于水下机器人入坞前的路径规划和控制。
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公开(公告)号：CN105763573A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610297845.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/1408 , H04L63/1416 , H04L63/1441
Abstract: 本发明提供的是一种降低WEB服务器误检率的TAPS优化方法。首先计算待检测主机的IP与端口的比值或者反比，然后通过与阈值进行比较，分两种情况进行每个源IP地址的比率值的计算，再将比率值与阈值进行比较，提取出疑似扫描机的集合；最后在疑似扫描机的集合中筛选出WEB服务器，得到新的扫描机集合。本发明主要用于解决现有的TAPS方法会将WEB服务器误当成扫描主机的问题。通过实验验证了TAPS方法会将WEB服务器误当成扫描主机，同时本发明可以正确的检测出WEB服务器，从而降低误检率。
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公开(公告)号：CN119294228A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411299529.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/044 , G06N3/086 , G06N3/084 , G06F119/10 , G06F113/08
Abstract: 一种基于遗传算法优化BP神经网络的水下航行器水动力噪声快速预报方法及其系统，属于船舶水下辐射噪声预报领域，本发明设计了基于遗传算法优化的BP神经网络噪声预报模型，通过选取关键变量：壳体厚度、型线参数、表面粗糙度、材料属性、航行速度、流体介质密度、粘性系数、航行器潜深作为特征条件。通过遗传算法的全局寻优能力获得最优的BP网络的初始权值和阈值，将寻优算法获得的最优初始权值和阈值作为BP神经网络的初始权值和阈值，并训练以避免陷入局部最小值。使用训练集对优化模型进行迭代训练得到高精度噪声预报模型，从而实现水下航行器水动力噪声的预报。本发明适用于水下航行器水动力噪声预报，具有适用性广、精确度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119164248A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411525960.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F42B12/02
Abstract: 本发明提出了一种结合主动通气的凹腔头型航行体时滞气垫缓冲降载装置，属于运动物体高速入水冲击降载领域。解决了航行体气垫效应的降载机制及降载效应的技术问题。本发明通过多孔泄气结构与主动通气装置联合作用，实现具有凹腔头型弹体在水中航行时头部降载气垫的调整与控制，在实现降载功能的同时避免气垫效应对弹体航行过程产生负面影响。本发明采用新型的多孔泄气方法，通过时滞泄气，维持凹腔内气垫压强保持在较低值，并结合主动通气实现缓冲降载，为高速入水的流动控制、降载设计和低载稳定构型理论发展等提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116502139B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310478591.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N20/20
Abstract: 一种基于集成对抗迁移的辐射源信号个体识别方法，它涉及一种辐射源信号个体识别方法。本发明为了解决传统的个体识别方法识别准确率低、模型泛化性差的问题。本发明采用集成对抗迁移的方法进行辐射源个体识别，解决辐射源信号数据标注困难的问题，以及提高模型的鲁棒性和泛化能力。本发明属于信号识别技术领域。
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公开(公告)号：CN115683548B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211148047.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种增强入水试验数据稳定性的弹载设备，属于入水冲击技术领域。它包括弹载设备与试验弹的连接中段相连并置于试验弹后段内部，试验弹的试验弹弹头上设置有压力传感器，弹载设备包括核心支座、传感器支座、数据采集仪固定系统和固定扣，核心支座包括顶端和底端的两个圆板以及垂直于两个圆板的支撑平板，支撑平板为三块，其中一块为中间平板，另外两块为侧边平板，两块侧边平板与中间平板垂直相连，传感器支座与中间平板相连，传感器支座上设置有三个传感器安装口，分别用于安装轴向加速度传感器、法向加速度传感器和角速度传感器，三个传感器均通过垫片与紧固螺丝的配合压装在传感器支座上。它主要用于增强入水试验数据稳定性。
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公开(公告)号：CN115352571A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210824863.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种可多次入水的仿生降载结构，属于结构物仿生入水降载领域。它包括降载头部、柱体、尾舵和吸能装置，所述降载头部为截锥形结构，所述降载头部与柱体连接，头部与柱体连接处安装有吸能装置，所述尾舵在伸缩机构的控制下能够沿柱体径向伸缩。本发明利用仿生原理，分析北方塘鹅入水过程中的降载方式，设计降低入水冲击载荷的仿生结构构型，保证结构入水稳定性的前提下提高结构入水安全性。本发明的缓冲材料选用棘爪和棘齿控制的弹簧，可最大限度的储存冲击能量，改善弹簧缓冲材料入水过程中的载荷震荡情况。
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公开(公告)号：CN114878125A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210342485.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及水下爆炸试验与测试装置技术领域，具体涉及可用于水下近场接触爆炸试验的爆炸水箱，包括本体，本体为八棱柱结构，本体具有容纳腔；液压结构，位于容纳腔内，且液压结构的一端与本体的内壁连接，液压结构另一端上设有多个试验模型；加强结构，设于本体的外壁上；观察窗，设于本体上。将本体设置为八棱柱结构，不仅可以将水箱壁面在爆炸过程中起到作为模型边界使用的作用，而且能够增加爆炸空间，提高临界装药量。通过在本体内设置液压结构，并在液压结构上设置试验模型。进行水下近场接触爆炸试验时，调节试验模型的放置位置和试验模型与爆源的距离，从而得到不同试验数据。
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