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公开(公告)号：CN110849579B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911142973.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种适用于拖曳水池PIV系统的自动化粒子布撒装置，属于实验装置领域，主要包括复合粒子搅拌仓、粒子投放伸缩管道、压力泵组及支撑架；两台粒子投放伸缩管道安装在支撑架上可水平移动，并通过两台排水压力泵与粒子搅拌仓出水口相连；通过抽水压力泵由入水口将池水泵入复合粒子搅拌仓，加入适量的示踪粒子后经过二次搅拌均匀后经由粒子投放伸缩管道送至下方空心桨叶处，由拖车运动致使空心桨叶转动，均匀排出示踪粒子，可根据特定试验要求控制粒子排放位置与浓度。
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公开(公告)号：CN110186644B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910446046.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种旋转圆柱水动力实验测试装置，属于流体力学领域。本发明方管的一侧与L型压浪板连接，方管的下方依次与传感器、传感器连接板、电机支撑架相连，两个传感器水平垂直放置，电机支撑架上方安装有伺服电机，电机支撑架下方固定有轴承座，且轴承座内固定直线轴承，伺服电机的输出轴依次与联轴器、旋转轴相连，旋转轴穿过轴承座并与直线轴承平滑接触。本发明能够精确测量旋转圆柱的阻力和升力的时历曲线；可以自动或手动地调节旋转圆柱的转速；通过旋转轴上的连接孔，可以根据实验需求更换不同形式包括改变长径比、形状或表面粗糙度等的旋转圆柱，以进行一系列的实验对比研究；可以避免水面兴波对旋转圆柱测试产生的干扰。
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公开(公告)号：CN107703325B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710972791.8
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P5/20
Abstract: 本发明属于流体速度场测量领域，涉及一种用于两相流场PIV测量的示踪粒子播撒装置及操作方法，以解决现有技术中不能同时在两相流场PIV测量实验中有效播撒示踪粒子的问题，包括圆柱形保压罐体，带有搅拌机的罐体和可升降的粒子释放器。圆柱形保压罐体，包括第一观察窗，进气口，安全阀，压力表，第一阀门，出气口和第一软管。带有搅拌机的罐体，包括第一电机，进水口，第二观察窗，搅拌装置，第二阀门，第二软管和出水口。可升降的粒子释放器，包括第二电机，丝杆，支撑架，连接棒，顶端钢板，横向管路，垂向圆管。本发明用途广，操作简单，可靠性强。
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公开(公告)号：CN111190025A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010020338.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种综合式气液两相流测试实验装置。包括风洞和循环水槽，所述风洞布置在所述循环水槽的上方，所述风洞中依次布置PIV示踪粒子布撒装置、风机、风洞蜂窝器和阻尼网，在PIV示踪粒子布撒装置前设置粒子发生器及控制器，所述循环水槽中布设水槽蜂窝器和桨叶，桨叶连接电动机，在风洞和循环水槽的侧面设置激光器和摄像机。本发明将PIV测试技术与循环水槽试验、风洞试验相结合，解决了PIV示踪粒子在风洞中的布撒问题，在不扰乱流场的情况下可以有效捕捉空气流场、水流场、及气液两相流交界面的流动特性。本发明可通过调整摄像机及激光器来捕捉水流场、空气流场、气液交界面的流场信息，也可应用于普通的风洞、循环水槽试验。
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公开(公告)号：CN110937078A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911220848.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种船模实验使用的航行保持装置，包括设置在拖车测桥上的导向杆固定板(3)、导向杆(4)和用于连接船模的导向片(5)，所述导向杆固定板(3)中间设置有调节孔；调节孔上设置有环形紧固件(8)，紧固件(8)包括分别设置在导向杆固定板(3)的上表面和下表面的上紧固盘和下紧固盘以及用于连接上紧固盘和下紧固盘的螺纹连接件；导向杆(4)穿过环形紧固件并通过垂向限位螺丝(7)与上紧固盘进行可调节式连接，导向片(5)上设置有滑槽，导向杆(4)下端穿过所述滑槽。本发明使船模的航向角变化保持在很小的范围内，还能保护测量仪器不受扭矩的过载，同时易于调整，牢固不易滑动，拆卸方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816828A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911098312.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型水面直升机，包括上部机体部分和下部船体部分；上部机体部分包括机身(1)，机身(1)中部两侧有左右两个机翼(2)及设置在左机翼(2)和右机翼(2)两端的左引擎(3)和右引擎(4)，左引擎(3)和右引擎(4)的顶部的分别安装有左倾斜旋翼(5)和右倾斜旋翼(6)，机身(1)的尾部设置有尾翼(7)；下部船体部分包括左潜水体(10)和右潜水体(11)，左潜水体(10)和右潜水体(11)分别通过机身(1)底部的左流线型支柱(8)和右流线型支柱(9)连接机身(1)；本发明具有陆地及水面的起飞、悬停、降落，以及在水面航行时的稳定性、耐波性、操纵性和在空中飞行时的可靠性、操纵性。
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公开(公告)号：CN108303234B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810057260.0
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于射流流场中微气泡测量的试验装置，属于船舶水动力学试验技术领域。该装置包括：包括循坏水槽1、推进和辅助测量小车3、水平射流小车4和PTV测量系统，其特征在于，所述的推进和辅助测量小车3和水平射流小车4通过连接架连接；所述的PTV测量系统布置在连接架上；所述的推进和辅助测量小车3和水平射流小车4放置在循环水槽1的水槽滑轨2上。本发明可以用于循环水槽等实验室设施，从而在水槽中产生射流流场，进而采用PTV与其他辅助测量系统来测量射流流场的水动力学特性，特别是射流产生的微小气泡的运动特性。具有操作简单，使用效率高的特点。
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公开(公告)号：CN110606172A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910914237.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
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公开(公告)号：CN108020168B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711181225.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于粒子图像测速的近自由液面气液两相流场三维测量系统及测量方法。水下三维流场测量模块由两台高速相机、波长532nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、水下水密雷体、水动力导流翼型片体组成；空气流场三维测量模块由两台高速相机、波长1064nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、流线型舱体、空气导流翼型片体组成。在得到液体的三维速度矢量和气体的三维速度矢量后，数据处理系统依据自由液面轮廓将近自由液面气液两相流场进行合成，得到近自由液面气液两相流场的三维速度矢量，进而进行流体力学分析。本发明将三维流场测量系统模块化设计，便于安装，能够获得全局、丰富的两相流流场信息。
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公开(公告)号：CN107757818B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710939609.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种真实环境下的拖曳式智能随船测量装置，包括可伸缩的刚性连接支架、船模水动力性能测量设备，船模水动力性能测量设备通过连接架安装在船模上，可伸缩的刚性连接支架设置在船模水动力性能测量设备上，刚性连接支架的截面形状是T型，刚性连接支架的水平段的两端部对称设置有两个刚性圆管，每个刚性圆管的端部设置有一个大功率四旋翼飞行器。本发明制造简单、操作方便、测量准确、性能优良，是替代传统拖曳水池由于尺度和试验环境等因素而影响实验数据精确性的船舶摇荡实验智能测控装置。
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