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公开(公告)号：CN117475216B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311439960.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/42 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/80
Abstract: 一种基于AGLT网络的高光谱与激光雷达数据融合分类方法，它属于高光谱图像分类领域。本发明解决了现有方法的分类性能差的问题。本发明可以从高光谱图像数据中捕获和学习高光谱空‑谱联合特征，从LiDAR‑DSM数据中获取高程特征；并将非对称卷积核引入视觉Transformer结构，充分利用了卷积神经网络强大的空间上下文信息提取能力和基于自注意力机制的视觉Transformer强大的远程依赖建模能力；设计Bi前馈单元用于视觉Transformer，以充分提取数据的全局和局部信息，提高了模型的分类性能。本发明方法可以应用于高光谱图像分类。
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公开(公告)号：CN110320535B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910592232.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于小波包变换与空域处理的卫星导航接收机多干扰抑制方法，包括如下步骤：利用阵元数为N的阵列天线，经过射频处理和数字化处理，获得N通道T个采样点的数字接收信号数据矩阵；将各通道信号进行小波包分解，得到各通道信号子频带信号；选取各通道相同子频带信号构建子频带信号矩阵；对子频带信号矩阵进行空时滤波处理，获得空域滤波后子频带信号数据；对空域滤波后子频带信号数据进行消隐处理；将消隐出后的各子频带信号相加，得到后续处理所需要的数据。该方法能够在不增加阵列天线阵元个数的前提下增加接收机对抗宽带干扰的个数，且无需估计单个干扰信号特性。
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公开(公告)号：CN116016051A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211701282.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于基扩展模型的FBMC‑OQAM系统信道拟合与估计方法，为解决FBMC‑OQAM系统双选信道估计结果准确度低、浪费通信资源、通信质量难以保障的问题。基于离散随机优化算法确定FO系统的导频结构，调制由FO导频符号、FO全零符号和FO数据符号组成的帧结构，生成基带发送信号；用基带发送信号和时频双选信道的脉冲响应得基带接收数据；用基扩展模型拟合时频双选信道信息，基带接收数据得到FO离散系统模型，根据FO离散系统模型的BEM表示获取时频双选信道的信道系数矩阵；构造无子载波间干扰结构，建立分布式压缩感知框架，将信道系数向量引入感知框架，得到新感知框架；利用稀疏自适应正交子空间追踪算法重构信道系数，得到估计的时频双选信道信息。
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公开(公告)号：CN107728166B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710806427.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时域分组处理的卫星导航接收机多干扰抑制方法，属于射频干扰抑制领域。所述方法包括：利用N阵元天线阵获得N通道的接收信号数据；采用改进的奇异值比谱方法估计接收信号中各周期分量的周期，进而计算所有周期分量的最小公周期；根据估计的周期信息将各通道接收信号中具有相同频率特性的数据点重组得到新的子空时数据矩阵；利用基于最小功率无畸变准则的空时处理算法完成各组信号的干扰消除；将消除干扰后的数据进行重构以得到后续处理所需信号。本申请发明的方法能够根据周期调频信号的时频稀疏性与广义周期特性，在不增加接收机阵元个数的前提下，提升接收机干对抗宽带调频干扰的个数。
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公开(公告)号：CN111323794A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010204163.7
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于周期重采样的周期调频干扰消除方法，包括：利用无线接收机获得数字化接收信号数据；对接收数据进行多重自相关运算，检测周期调频成分的调频周期；根据调频干扰的周期特性将接收的信号进行重采样，获得若干组重采样数据，检测并消除重采样数据中的干扰分量，最后进行信号重构，获得消除干扰后的信号。本申请方法能够将分散的宽带干扰能量集中到少数频点，减少了干扰与期望信号的交叠程度，在消除干扰成分时对期望信号损伤较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111024086A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911314257.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于群禽寻优技术的多无人机航迹规划方法，属于无人机飞行控制领域。本发明提供的方法通过构建三维空间模型，以指数增长的方式对模型进行分割；将曲率、挠率、爬升角、航迹长度、航迹时长、各无人机间的距离和各无人机与障碍物之间的距离作为航迹评估指标，利用指标之间的关联性和权重的实时性构建航迹评估函数，从而提出一种新的群禽寻优技术对该函数值求解，并结合鱼群公告板交互的思想，得到初始航迹点数据并做平滑处理，最后将优化后的航迹点数据传输给各无人机，从而生成多无人机飞行航迹。该方法适应性好、复杂度低、收敛速度快、准确性高、关联性强，同时该方法适用于规划复杂多变的多无人机自主飞行航迹。
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公开(公告)号：CN110320535A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910592232.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于小波包变换与空域处理的卫星导航接收机多干扰抑制方法，包括如下步骤：利用阵元数为N的阵列天线，经过射频处理和数字化处理，获得N通道T个采样点的数字接收信号数据矩阵；将各通道信号进行小波包分解，得到各通道信号子频带信号；选取各通道相同子频带信号构建子频带信号矩阵；对子频带信号矩阵进行空时滤波处理，获得空域滤波后子频带信号数据；对空域滤波后子频带信号数据进行消隐处理；将消隐出后的各子频带信号相加，得到后续处理所需要的数据。该方法能够在不增加阵列天线阵元个数的前提下增加接收机对抗宽带干扰的个数，且无需估计单个干扰信号特性。
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公开(公告)号：CN109842581A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910036684.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于三级阈值变步长自适应压缩感知技术的信道估计方法，属于信道估计技术领域。本发明针对传统信道估计方案存在的不足，提出基于MVssAMP的信道估计方法。该方法在信道的稀疏度未知的情况下，以信道发送端导频和信道接收端导频为已知条件，给定一个初始步长，然后通过设定三级阈值实现对于步长的有效控制，使得步长能够以合理的速度增大，直到接近真实的信道稀疏度，此时信道的估计精确度也逐渐提升。该方法具有较高信道估计的精确度。此外，在信道的数据发送端仅仅需要插入少量的导频信号便可以在数据输出端精确的重建出原始稀疏信道，使得导频信号的插入方式突破了奈奎斯特准则的限制，大大节省了频带资源。
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公开(公告)号：CN109814134A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811601985.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明属于阵列波束形成技术领域，具体涉及一种基于延推法的虚拟天线阵列扩展方法，包括根据实际阵元构建虚拟扩展阵元的物理模型；根据已知方向矢量结合延推法得到扩展后虚拟阵元的方向矢量；利用各阵元的方向矢量构成方向矢量矩阵A和采样输出信号x(n)；计算波束形成器最优权值为 延推法虚拟扩展后的阵元其形成的零陷深度较真实阵列形成的零陷深度更深，同时延推法拓展的虚拟阵元零陷开口角度更小，更加利于卫星信号与干扰信号的分离，具有更好的抗干扰效果。延推法比真实阵列达到输出信干噪比最大值的速度更快，抗干扰收敛速度更快。并且阵元虚拟个数越多，其抗干扰收敛速度越快。所以本发明应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105589080B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610152777.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机抗干扰研究领域,具体涉及一种基于记忆矩阵准求逆的卫星导航抗干扰的装置及其抗干扰方法。本发明包括阵列天线模块、射频通道模块、A/D转换器模块、数字下变频模块、记忆矩阵计算模块、记忆矩阵准求逆模块、数字波束形成模块、数字上变频模块、D/A转换器模块。本发明提出了一种记忆矩阵准求逆的算法，并利用浮点数运算，提高了运算速度、精度，权值更精确，提高信干噪比；本发明可以在干扰源的干扰信号类型、干扰信号强度、干扰信号方位发生变化时，快速自适应计算出权值，抑制干扰信号。
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