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公开(公告)号：CN106344227A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610710160.4
申请日：2016-08-23
申请人： 国家康复辅具研究中心
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/50 , A61F2002/5016 , A61F2002/745
摘要： 本发明公开了一种用于假肢膝关节的运动调节装置，一种用于假肢膝关节的运动调节装置，该装置包括液压阻尼单元和用于对液压阻尼单元在非二力杆受力状态下的负载平衡的导向单元。本发明可以使假肢关节运动部件在摆动得到良好的缓冲和支撑的作用，使假肢关节运动中的速度、角度和健侧肢体运动速度、角度接近，该装置具有很高的性价比，可以替代国外同类型产品，且具有良好的稳定性、可靠性。本方案可以克服假肢关节液压阻尼缸在处于非二力杆受力状态时的载荷平衡问题，使活塞杆受力均匀从而避免油液从缸体端部泄露及活塞杆卡死等情况发生，提高假肢关节液压阻尼缸使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN106122164A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610712166.5
申请日：2016-08-23
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于假肢关节的摆速调节装置，该装置包括：具有进油口和出油口的缸体、液压机构和储能机构；所述液压机构固定于缸体内部，所述储能机构固定在所述缸体上；所述液压机构的液压缸与储能机构通过阻尼孔连通，所述储能机构通过阻尼孔与所述液压驱动机构的活塞运动相配合，形成阻尼液压驱动方式。本发明可以使假肢关节运动部件在摆动得到良好的缓冲和支撑的作用，使假肢关节运动中的速度、角度和健侧肢体运动速度、角度接近，该装置具有很高的性价比，可以替代国外同类型产品，且具有良好的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN104622668B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510096349.4
申请日：2015-03-04
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种肩关节运动仿生康复训练装置，它的底座支撑系统放置于地面上，肩胛骨左右直线运动仿生机构与底座支撑系统固定连接，与肩胛骨旋转运动仿生机构为转动副连接，盂肱关节运动仿生机构与肩胛骨旋转运动仿生机构为转动副连接，上臂辅助支撑系统与盂肱关节运动仿生机构为固定连接；本发明能实现肩关节康复训练的各种必须动作，除包括肩关节的前屈后伸、外展内收以及内旋外旋外，还实现了肩关节训练时所需的肩胛骨的左右直线运动和旋转运动，并能实现各种训练动作的较大运动范围，该装置结构简单、穿戴舒适、调节灵活，运动柔顺、安全可靠，可以对肩关节运动功能障碍患者作全方位的康复训练。
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公开(公告)号：CN103054674A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210520213.8
申请日：2012-12-06
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种三姿态体位转换轮椅，它包括底架、坐架、靠背架、腿托架、站立驱动机构、平躺驱动机构等。该轮椅适用于患有站立、行走功能障碍的残障人，能帮助使用者进行最主要的三个姿态“平躺、站立、坐”之间的体位转换；使用该轮椅扩大了使用者的活动空间，提升了其自理能力，同时能有效避免由于使用普通轮椅时长期保持坐姿而造成肌肉萎缩、坏死、关节退化、血液循环不畅、肠胃消化疾病等弊病。
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公开(公告)号：CN204072604U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420585479.5
申请日：2014-10-10
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61G7/10
摘要： 一种夹抱式电动移位机，它包括支腿开合机构、底座、立座、夹抱臂、电动升降机构、夹抱臂开合机构、夹抱臂锁定机构、电动控制系统、小腿支撑机构、大腿支撑吊带、推把。所述的立座安装在底座上方，立座内侧安装有电动升降机构；所述的小腿支撑机构安装在立座的两侧，所述的支腿开合机构安装在底座的下方，有左右两条支腿；所述的夹抱臂开合机构安装在电动升降机构上端；夹抱臂开合机构上连接有夹抱臂；本实用新型采用手动与电动相结合的方式实现所需功能。上部的左、右支撑臂采用手动调节实现开、合，通过电动方式实现支撑臂端部的升、降；底部左、右撑架采用电动控制实现开、合。控制器采用单片机来实现其功能，实现电路整体简洁。
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公开(公告)号：CN203017214U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220666834.2
申请日：2012-12-06
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本实用新型公开了一种三姿态体位转换轮椅，它包括底架、坐架、靠背架、腿托架、站立驱动机构、平躺驱动机构等。该轮椅适用于患有站立、行走功能障碍的残障人，能帮助使用者进行最主要的三个姿态“平躺、站立、坐”之间的体位转换；使用该轮椅扩大了使用者的活动空间，提升了其自理能力，同时能有效避免由于使用普通轮椅时长期保持坐姿而造成肌肉萎缩、坏死、关节退化、血液循环不畅、肠胃消化疾病等弊。
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公开(公告)号：CN204601060U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520126013.3
申请日：2015-03-04
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种肩关节运动仿生康复训练装置，它的底座支撑系统放置于地面上，肩胛骨左右直线运动仿生机构与底座支撑系统固定连接，与肩胛骨旋转运动仿生机构为转动副连接，盂肱关节运动仿生机构与肩胛骨旋转运动仿生机构为转动副连接，上臂辅助支撑系统与盂肱关节运动仿生机构为固定连接；本实用新型能实现肩关节康复训练的各种必须动作，除包括肩关节的前屈后伸、外展内收以及内旋外旋外，还实现了肩关节训练时所需的肩胛骨的左右直线运动和旋转运动，并能实现各种训练动作的较大运动范围，该装置结构简单、穿戴舒适、调节灵活，运动柔顺、安全可靠，可以对肩关节运动功能障碍患者作全方位的康复训练。
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公开(公告)号：CN202950796U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220601592.9
申请日：2012-11-14
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本实用新型公开一种仿真人正常步态的大小腿结合处功能补偿装置，它由上连接件1、回转件2、回转件连接销3、U形叉架4、调整圈5、弹性体6、活塞杆61、螺栓轴承7A、7B、7C、7D、轴承套8、下壳体9、阻尼缸下连接销10、下连接件11、上壳体12、阻尼缸上连接销13、连接杆14、螺帽15、液压支撑缸16、固定套17、带弹簧的液压阻尼缸18、M8螺栓19、活塞杆20、燕尾槽21、弹簧22等组成。本实用新型可以辅助下肢大腿截肢者完成正常的行走功能，其步态曲线接近或达到正常人步态水平，具有很高的性价比，可以替代国外同类型产品。该装置具有良好的稳定性、灵活性，且最大弯曲角度可达150°以上，可使佩戴者完成下蹲动作。
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公开(公告)号：CN215130963U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120880703.3
申请日：2021-04-27
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F2/64
摘要： 本实用新型公开了一种用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，包括后支撑杆、大腿端杆、前支撑杆、小腿端杆，仿生小腿以及可调节气压阀，所述仿生小腿结构为固定不动的部分，所述后支撑杆前后端点为A、B，所述机架的固定长度为L1，所述大腿端杆前后端点为B、C,所述机架的固定长度为L2。本实用新型中使膝关节的四连杆机构摆动范围足够大，尽可能使所设计的四连杆机构的瞬心与J型曲线重合，保证踝关节中心点的轨迹与人腿相应关节中心轨迹重合从而使假肢膝关节运动过程与人体步态特征更加吻合，本机构从灵巧性以及稳定性两方面以达到人体所具有的生物特性。
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