-
公开(公告)号：CN118383999A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410489232.1
申请日：2024-04-23
申请人： 河北工业大学 , 国家康复辅具研究中心
摘要： 本公开实施例提供一种智能助行器的控制方法和装置，涉及智慧医疗技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收所述智能助行器的左手柄压力数据、右手柄压力数据和距离信号，以及使用所述智能助行器的用户的加速度数据；将所述左手柄压力数据、所述右手柄压力数据、所述加速度数据和所述距离信号输入控制模型；其中，所述控制模型包括下肢速度限制条件和下肢间距限制条件，以所述智能助行器的运行速度为目标函数；根据所述控制模型的输出，控制所述智能助行器的运行。该实施方式能够实现高度的智能助行器与用户的人机共融，以及更流畅、更自然的助行器控制，保障用户使用者的安全，提升用户的助行体验。
-
公开(公告)号：CN112057040B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010534149.3
申请日：2020-06-12
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明涉及一种上肢运动功能康复评价方法，该方法为：首先，同步采集受试者患侧手臂在做伸及运动过程中的肌电信号和三维运动信息；其次，通过分析肌电信号获得肌张力评价指标，通过分析三维运动信息获取运动时间、运动平滑性、相同运动之间的差异和运动轨迹偏差评价指标；最后，利用层次分析法分析上述五个评价指标在康复效果评定中的权重，进而获得上肢康复训练效果。本发明利用肌电信号分析结合三维运动学分析，对上肢运动功能障碍患者的康复训练效果进行量化评价，通过分析肌肉功能和运动功能的恢复程度，并且分析各康复评价指标在康复评价效果中的权重，从而全面综合的对康复训练效果进行评价。通过计算康复训练效果可以分析得出被试者康复训练前后的恢复程度以及康复训练后与健康者之间的差异程度。
-
-
公开(公告)号：CN114469568A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111643625.6
申请日：2021-12-30
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开一种具有坐便辅助功能的护理床，包括：床架、在所述床架上依次安装有抬背机构、带有坐便孔的坐板、屈腿机构以及分腿机构，所述抬背机构、所述屈腿机构以及所述分腿机构在收起状态下与所述坐板平齐，共同构成所述护理床的床板，所述屈腿机构包括脚板和一对小腿板，每个所述小腿板的一端与所述坐板铰接，另一端与所述脚板铰接；所述分腿机构包括一对一级分腿板和一对二级分腿板；所述分腿机构具有分腿驱动装置。集辅助使用者抬背、屈腿、分腿、辅助坐便于一体化的智能多功能康复护理床，各个机构协同配合，使坐便位姿调节到最佳状态，适应各种失能程度的卧床人士使用，可有效提升卧床护理质量，并减轻护理人员工作强度。
-
公开(公告)号：CN112972139A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110175328.7
申请日：2018-10-17
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明的一种手动轮椅，所述手动轮椅安装有带减震装置的助力轮，所述带减震装置的助力轮包括连接杆，快锁装置，第一锁紧机构，第二锁紧机构，挂接装置，连接架，减震装置和驱动轮，其中：第一锁紧机构和第二锁紧机构分别安装在连接杆的两端，用于与轮椅机架相连；快锁装置安装在连接杆中部，与挂接装置的上端连接，挂接装置的下端与连接架上端连接，连接架下端与减震装置连接，减震装置安装在驱动轮上。
-
公开(公告)号：CN112869934A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011611463.3
申请日：2020-12-30
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种打包处理系统，包括：设置有进口部和出口部的箱体，其中，出口部低于进口部，箱体内部设置有：封口部件，位于进口部处，用于对进入到进口部的打包袋进行封口；支撑部件，连接在进口部与出口部之间，用于支撑打包袋，能够使该打包袋从进口部向出口部移动；以及切割部件，用于对封口部位进行切割，形成脱离打包袋的密封包。本实施例中由于出口部低于进口部，装有被打包物的打包袋在重力作用下向下滑动，能够自动完成打包操作，省时省力。该系统用于对长期卧床病人的大小便护理工作中，能够对病人的大小便进行及时打包处理，且在打包的过程中做到系统与输送污物的管道之间的密封隔离。
-
公开(公告)号：CN112826711A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110015285.6
申请日：2021-01-07
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种辅助起立助行器系统，包括主控制器、手柄驱动装置、传感器系统、主动安全系统和电源管理模块，其中：主控制器分别与手柄驱动装置、传感器修通、主动安全系统和电源管理模块连接；所述手柄驱动装置包括算法模块、左驱动器、右驱动器、左手柄电机和右手柄电机，左驱动器用于驱动左手柄电机，右驱动器用于驱动右手柄电机；所述传感器系统包括运动识别及计算模块、压力传感器、位置传感器和陀螺仪；所述主动安全系统包括平衡电机驱动器、刹车系统、左轮电机、右轮电机和倾斜模块；电源管理模块包括电池和电压转换模块，为整个系统提供电源。
-
公开(公告)号：CN112057040A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010534149.3
申请日：2020-06-12
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0488 , A61B5/11
摘要： 本发明涉及一种上肢运动功能康复评价方法，该方法为：首先，同步采集受试者患侧手臂在做伸及运动过程中的肌电信号和三维运动信息；其次，通过分析肌电信号获得肌张力评价指标，通过分析三维运动信息获取运动时间、运动平滑性、相同运动之间的差异和运动轨迹偏差评价指标；最后，利用层次分析法分析上述五个评价指标在康复效果评定中的权重，进而获得上肢康复训练效果。本发明利用肌电信号分析结合三维运动学分析，对上肢运动功能障碍患者的康复训练效果进行量化评价，通过分析肌肉功能和运动功能的恢复程度，并且分析各康复评价指标在康复评价效果中的权重，从而全面综合的对康复训练效果进行评价。通过计算康复训练效果可以分析得出被试者康复训练前后的恢复程度以及康复训练后与健康者之间的差异程度。
-
公开(公告)号：CN109739132A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910013995.8
申请日：2016-03-15
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： G05B19/042 , A61G7/00
摘要： 本发明公开了一种电动折叠洗浴床控制系统，包括：控制模块、传感器模块、手控器、电源模块、驱动模块、执行模块、显示报警模块，其中，控制模块，用于执行控制命令，对控制系统各部件进行控制；显示报警模块，包括LED显示器和蜂鸣器；驱动模块，用于驱动执行模块动作；电源模块，包括电源和电压转换电路，电源用于给整个控制系统各部件供电，电压转换电路用于将电源电压转换为不同的工作电压；传感器模块，用于检测洗浴床的参数，并将该参数发送给控制模块；执行模块，用于调整洗浴床床面高度、调整洗浴床床面前后屈伸、调整洗浴床床面左右倾斜。通过本发明能够方便地实现洗浴床与目的床的对接，自动调整洗浴床上人体的姿势、重心。
-
公开(公告)号：CN105785863B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610147893.1
申请日：2016-03-15
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： G05B19/042 , A61G7/00
摘要： 本发明公开了一种电动折叠洗浴床控制系统和使用方法，其中该控制系统包括：控制模块、传感器模块、手控器、电源模块、驱动模块、执行模块、显示报警模块，其中，控制模块，用于执行控制命令，对控制系统各部件进行控制。通过本发明能够方便地实现洗浴床与目的床的对接，自动调整洗浴床上人体的姿势、重心。提高了患者在洗浴过程中的舒适度，解决了护理人员为患者洗浴前转运的问题，减轻了护理人员劳动强度，提高了转运效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
107 条记录 (耗时 0.041 秒)
