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公开(公告)号:CN104158530A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410407022.X
申请日:2014-08-18
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
IPC: H03K17/95
Abstract: 本发明属于深海技术领域,是一种深水非接触式触发开关。包括固态电子式无触点开关元件、开关本体,固态电子式无触点开关元件密封在开关本体内;其特征是还包括小型水密连接器、前端盖、O型密封圈、后端盖、磁铁;前端盖和后端盖与开关本体接触处采用轴向和径向双重密封结构,轴向和径向都采用O型密封圈密封。本发明有效解决了深海高压密封的问题,安全可靠;配有可以水下湿插拔的深海小型水密连接器,适用于深水恶劣环境的要求,最大工作水深可达14000m;可应用到深海浮游生物多层拖网、海底沉积物声学原位探测系统等深海探测及取样设备上。
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公开(公告)号:CN102672450B
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201210153949.6
申请日:2012-05-17
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造领域,特别是一种深海超高压舱密封端盖的拆装和搬运装置。其特征在于它由搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)组成。本发明的有益效果是,通过搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)的协调工作实现对深海超高压舱密封端盖的高效率、省时省力地拆装和搬运。本发明设计可靠,制造简单,维护成本低,利于推广应用。
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公开(公告)号:CN111207661A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010181974.X
申请日:2020-03-16
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种在全海深应用的拉线式位移传感器及其应用方法,拉线式位移传感器包括线轮舱、回旋弹簧舱和信号转换舱,所述线轮舱内设置有绕线轮组件,所述轮盘上缠绕有拉线,所述拉线的两端构成拉线端和回线端,所述拉线的拉线端和回线端从轮盘上反向绕出后分别从第一出线孔和第二出线孔伸出至线轮舱外。本发明提供的在全海深应用的拉线式位移传感器及其应用方法,在被测对象返程时,相当于给回线端施加了外力,同回旋弹簧的弹簧力一起作用带动轮盘反向转动,使得拉线端的拉线重新缠绕的轮盘上,拉线端顺利返回到测量原点或指定位置;信号转换舱采用弹性壁的自身变形对外界水压进行自动补偿,解决了拉线式位移传感器在全海深环境下工作的承压问题。
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公开(公告)号:CN108562941B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201810560263.6
申请日:2015-12-18
Applicant: 同济大学 , 自然资源部第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01V3/00 , G01N29/032
Abstract: 自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法,传感器包括前后两个仓室,前后仓室之间有一条间隙;前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片,两种晶片分别位于上述间隙两侧,仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上,利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底,利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的方法,杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作;采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性;传感器的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号:CN112963151B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110410892.2
申请日:2021-04-16
Applicant: 山东大学 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及深海采矿设备技术领域,尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统,矿物富集装置对称设置于车体前端两侧,转运装置设置在矿物富集装置后方,储矿卸矿装置安装在车体后部,上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车,能够实现海底高效可靠作业,同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。
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公开(公告)号:CN111795857A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010806465.1
申请日:2020-08-12
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 海底沉积物柱状取样器及其在原位测量系统中的应用,其取样管包括内衬管、外管;其切样头包括套管、转轴、L形限位架、花瓣式挡片和刀头;刀头后段侧面开有若干矩形孔,套管的前端套于刀头的后段、后端套于外管;套管内设有两处限位台,分别对内衬管和刀头限位;套管前段外壁开有多个矩形窗,矩形窗上通过转轴安装一个带花瓣式挡片的L形限位架;刀头后端插入套管内之后,L形限位架同时插入套管的矩形窗和刀头的矩形孔中。本发明结构简单,结实耐用,外管后端连接法兰可借助原位测量系统的贯入驱动力实现沉积物取样,无需额外配重,取样与原位测量同步进行,提高了工作效率;采样位置与声学特性原位测量位置保持一致,利于后期的测试数据分析。
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公开(公告)号:CN107130933A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710249240.9
申请日:2017-04-17
Applicant: 武汉地大长江钻头有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明涉及土层或者岩层的钻进元件技术领域,公开了一种取芯钻头,在钻头冠部内部开设有卡簧腔,并在卡簧腔内部设有卡簧,钻头冠部下端部呈锥型。切削齿固定连接在钻头冠部的切削面,切削齿包括:合金基层和金刚石层;合金基层和金刚石层固定连接,金刚石层在钻头冠部的切削刃一侧,合金基层与钻头冠部贴合固定。本发明的取芯钻头底部呈锥形面,在使用过程中起到了定心稳定钻具的作用,降低了钻具的摆动和钻具被损坏的机率。
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公开(公告)号:CN111103622A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN202010020256.4
申请日:2020-01-09
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物中低频声学特性的原位测量系统及方法,包括承载框架,承载框架中设置有控制舱、液压舱、垂直探杆贯入机构和水平探杆支持机构,承载框架的顶端设置有起吊环,垂直探杆的底端固设有两个上下间隔设置的接收换能器;水平探杆支持机构包括固设在承载框架上的驱动装置,驱动装置的输出轴与水平探杆的一端垂直且固连,驱动装置能够驱动水平探杆以输出轴为中心轴转动,水平探杆的另一端设置有发射换能器;控制舱中设置有控制电路,液压舱内设置有与控制电路电连接的贯入油缸压力传感器,控制电路通过电缆与显控系统电连接。本发明实现了中低频声波在沉积物中的传播特性的原位测量。
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公开(公告)号:CN111103622B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202010020256.4
申请日:2020-01-09
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物中低频声学特性的原位测量系统及方法,包括承载框架,承载框架中设置有控制舱、液压舱、垂直探杆贯入机构和水平探杆支持机构,承载框架的顶端设置有起吊环,垂直探杆的底端固设有两个上下间隔设置的接收换能器;水平探杆支持机构包括固设在承载框架上的驱动装置,驱动装置的输出轴与水平探杆的一端垂直且固连,驱动装置能够驱动水平探杆以输出轴为中心轴转动,水平探杆的另一端设置有发射换能器;控制舱中设置有控制电路,液压舱内设置有与控制电路电连接的贯入油缸压力传感器,控制电路通过电缆与显控系统电连接。本发明实现了中低频声波在沉积物中的传播特性的原位测量。
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公开(公告)号:CN201828545U
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201020544265.5
申请日:2010-09-27
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种海底沉积声学参数原位测量装置,包括一个下方为重力取样管的重力取样器、发射换能器、接收换能器和设置在重力取样器的重力取样管上方的内含控制程序的中央控制装置,有至少四个发射换能器和至少四个接收换能器经由支撑架固定于重力取样管上,其中有两个发射换能器对称地设置在重力取样管上部的外侧面上;另外两个发射换能器对称地设置在重力取样管下部的外侧面上;接收换能器均设置于两组发射换能器之间的重力取样管上;并且发射换能器和接收换能器的轴线均与重力取样管的轴线平行。本实用新型结构简单、探测效果明显、增加了探测深度和提高了对不同底质条件的适应性,显著提高了换能器的传播距离,大大节省了探测成本和时间。
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