不平衡电网电压下永磁直驱风电系统低电压穿越控制方法

    公开(公告)号:CN103972924A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410153006.2

    申请日:2014-04-16

    IPC分类号: H02J3/38

    摘要: 本发明涉及一种不平衡电网电压下永磁直驱风电系统低电压穿越控制方法,该控制方法具体包括以下步骤:1)获取正负序电压的相位θp、θn;2)利用正负序电压相位,将三相电网电压电流变换到dq坐标系下,得到dq坐标系下的正负序电压电流;3)利用正负序电网电流以及并网电抗器参数计算并网电抗器上的有功功率消耗直流分量ΔP0、余弦分量ΔPc2、正弦分量ΔPs2;4)获得逆变器输出有功功率的直流分量的参考值和无功功率直流分量的参考值5)利用得到的功率参考值,计算逆变器输出电流的正负序分量;6)利用输出电流的正负序分量取得开关信号,并用开关信号控制逆变器输出电流和输出功率。与现有技术相比,本发明具有高效、简便等优点。

    一种基于二维曲线预测的谐波中长期预测方法

    公开(公告)号:CN103544362A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310539260.1

    申请日:2013-11-04

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明涉及一种基于二维曲线预测的谐波中长期预测方法,该方法包括以下步骤:1)获取预测区间内至少一个监测点在设定时间段内的历史电能质量指标数据,并进行数据预处理,获得历史数据序列;2)判断待预测年是否有新息值,若是,则执行步骤3),若否,则对历史数据序列进行调整,并以调整后的历史数据序列执行步骤3);3)根据历史数据序列,对月度量的月度发展序列进行时序曲线预测,获得待预测年的横向预测序列;4)根据历史数据序列,对月度量的年度发展序列进行时序曲线预测,获得待预测年的纵向预测序列;5)加权平均,获得待预测年的二维预测序列。与现有技术相比,本发明具有预测精度高、抗干扰、原理简单等优点。

    带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN117325171A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311423250.1

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质,采用雷达设备和图像采集设备,包括以下步骤:同时进行雷达数据和图像数据读取;利用雷达数据和图像数据各自的时间戳做数据对齐;通过数据对齐结果和相机端水平角度信息,进行雷达角度筛选;通过雷达角度筛选,获得目标搜寻结果;依次判断目标搜寻结果的每帧是否搜寻到唯一目标点云,若为是,则输出当前帧的目标信息;否则跳过该帧继续搜寻。与现有技术相比,本发明具有将不同类型的传感器结合起来使用,实现功能上的互补,显著提升了带电作业机器人目标辨识与定位精度;雷达设备和图像采集设备同时进行数据采集,步骤简洁;采用单目相机,有效降低了成本等优点。

    一种基于燃配管网的电力调峰系统

    公开(公告)号:CN114188960A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111499695.9

    申请日:2021-12-09

    摘要: 本发明涉及一种基于燃配管网的电力调峰系统,包括燃配管网、供电电网,以及家用燃气总阀、家用供电总线,燃配管网的输出端连接至家用燃气总阀,供电电网连接至家用供电总线,电力调峰系统还包括电解制氢装置、甲烷化装置和燃气发电装置,燃配管网分别连接甲烷化装的输出端和燃气发电装置的输入端,电解制氢装置和燃气发电装置均与供电电网连接,电解制氢装置和甲烷化装置连接。与现有技术相比,本发明基于燃配管网实现能源介质的输送,借助燃气发电装置和电解制氢装置、甲烷化装置实现能源介质的转换,总而可以不用新建管路,也降低了氢能直接运输的安全风险和高昂的成本。

    基于模态分析法的直流受端电网谐波分布与谐振控制方法

    公开(公告)号:CN110061517B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201910372918.1

    申请日:2019-05-06

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/01

    摘要: 本发明公开了一种基于模态分析法的直流受端电网谐波分布与谐振控制方法,包括步骤:计算直流受端电网中各元件参数的模态一阶灵敏度和二阶灵敏度;在元件参数变化到达临界值之前,用一阶灵敏度对比各元件参数调整对谐振抑制的能力,而当元件参数变化超过临界值之后,用二阶灵敏度对各元件参数进行对比得到抑制谐振效果其中最好的元件参数调节方式,通过此调节方式控制直流受端电网的谐振。本发明将模态一、二阶灵敏度相结合,更准确地对比调整各元件参数对谐振的抑制作用,克服传统模态灵敏度存在的不稳定。