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公开(公告)号：CN115049727A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210684349.6
申请日：2022-06-16
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种电力试验机器人自动化对接系统与控制方法，所述系统包括：机器人主体，所述机器人主体上设置有对接体和对接口；GPS定位模块，用于对开关柜进行GPS初步定位；Aruco码，张贴在开关柜上；相机，用于识别Aruco码并完成定位；运动系统，用于控制机器人的运动状态；视觉精准定位系统，用于通过识别开关柜上张贴的Aruco码进行机器人和开关柜的相对坐标估计，完成机器人的相对位姿估计，根据相对位姿估计的结果控制运动系统调节机器人运动状态，完成机器人和开关柜的精密对接。本发明解决了采用GPS系统和INS系统对电力试验机器人与开关柜进行定位的精准性不高，无法满足精准对接的要求的问题，实现了机器人与开关柜之间mm级的精准对接。
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公开(公告)号：CN112800917B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110081933.8
申请日：2021-01-21
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06N20/00 , G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种断路器不平衡监测数据集过采样方法，包括以下内容：采集断路器不平衡监测数据，获取监测样本数据集S；根据所述监测样本数据集S中不同状态类别对应的样本数量，对状态类别进行排序；将样本数量最多的状态类别作为多数类别，其余类别均作为少数类别；按照顺序依次对所述少数类别进行过采样，直至所有的所述少数类别均被过采样；每次过采样所采集到的新样本均补入当前监测样本数据集内，生成新的监测样本数据集，根据新的监测样本数据集进行下一个少数类别的过采样。
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公开(公告)号：CN112800917A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110081933.8
申请日：2021-01-21
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06N20/00 , G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种断路器不平衡监测数据集过采样方法，包括以下内容：采集断路器不平衡监测数据，获取监测样本数据集S；根据所述监测样本数据集S中不同状态类别对应的样本数量，对状态类别进行排序；将样本数量最多的状态类别作为多数类别，其余类别均作为少数类别；按照顺序依次对所述少数类别进行过采样，直至所有的所述少数类别均被过采样；每次过采样所采集到的新样本均补入当前监测样本数据集内，生成新的监测样本数据集，根据新的监测样本数据集进行下一个少数类别的过采样。
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公开(公告)号：CN110954819A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911301610.4
申请日：2019-12-17
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种基于挡板转角和重瓦斯信号的瓦斯继电器状态识别方法，通过在瓦斯继电器挡板转轴外伸处加装角度传感器，用于实时测量瓦斯继电器动作时挡板的转角；同步采集瓦斯继电器重瓦斯信号的电平值和挡板的转角，并将两路信号的测量值与重瓦斯动作的设定值进行比较，依据判断结果输出瓦斯继电器的工作状态；挡板转角未达到设定的最大转角、而重瓦斯信号为高电平，此时瓦斯继电器误动报警；挡板转角达到设定的最大转角、而重瓦斯信号为低电平，此时瓦斯继电器拒动报警。本发明方法能够有效的区分瓦斯继电器的重瓦斯信号的真伪性。
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公开(公告)号：CN104362570B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410663097.4
申请日：2014-11-10
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司海西供电公司
IPC分类号： H02G7/20
摘要： 本发明公开了一种脉动风作用下输电线风偏时的横担挂点荷载计算方法，包括以下步骤：1、迭代求解输电线在平均风偏状态下的输电线弦向张力H；2、求解输电线在脉动风作用下的动态张力DH；3、求解输电线端部张力。本发明的脉动风作用下输电线风偏时的横担挂点荷载计算方法，可以在输电杆塔设计中的杆塔结构荷载计算时，考虑脉动风在输电线两端造成的动态张力的影响，这对于加强杆塔承载能力，保证电网安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104215453B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410468968.7
申请日：2014-09-16
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 一种一级行星二级平行轴齿轮箱故障检测方法，所述方法首先利用振动加速度传感器采集齿轮箱输出轴端垂向振动加速度信号和水平振动加速度信号，并对采集的信号进行功率谱分析，然后将功率谱中的不同频率分量与齿轮箱正常振动数据样本中的对应频率分量相比较，从而判断风力发电机行星齿轮箱内部行星轮系的故障。本发明只需要在行星齿轮箱的输出轴端安装振动加速度传感器，而且只需对采集的振动信号进行功率谱分析就可以快速、准确地诊断出故障所在的位置。具有信号采集装置简单，操作方便，诊断结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN104393530A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410681235.1
申请日：2014-11-25
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于四分裂输电线路的巡线机器人越障装置，包括设置在线缆顶部的主动轮机构，以及设置在线缆斜下方的两个从动轮机构，主动轮机构和从动轮机构之间通过第一连接杆固定连接，从动轮机构下方通过第二连接杆连接有底座；主动轮机构包括至少两个第一传动轮，任意一个第一传动轮内设置有驱动电机，第一传动轮之间通过链条机构相连接，每个第一传动轮固定于一个第一固定架上，相邻两个第一固定架之间铰接；从动机构包括至少两个第二传动轮，第二传动轮之间通过链条机构相连接，每个第二传动轮固定于一个第二固定架上，相邻两个第二固定架铰接。本发明能够改进现有技术的不足，采用被动式越障结构，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104215453A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410468968.7
申请日：2014-09-16
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 一种一级行星二级平行轴齿轮箱故障检测方法，所述方法首先利用振动加速度传感器采集齿轮箱输出轴端垂向振动加速度信号和水平振动加速度信号，并对采集的信号进行功率谱分析，然后将功率谱中的不同频率分量与齿轮箱正常振动数据样本中的对应频率分量相比较，从而判断风力发电机行星齿轮箱内部行星轮系的故障。本发明只需要在行星齿轮箱的输出轴端安装振动加速度传感器，而且只需对采集的振动信号进行功率谱分析就可以快速、准确地诊断出故障所在的位置。具有信号采集装置简单，操作方便，诊断结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN101375777B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810079543.1
申请日：2008-10-10
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 一种多功能公共淋浴系统，属控制技术领域，用于解决公共淋浴供水设施的参数调整与计费问题。其技术方案是：它由喷头、电磁阀、水温水量调节阀门、热水流量计、冷水流量计和计量与控制电路组成，所述水温水量调节阀门的冷水进口经冷水流量计接冷水管，热水进口经热水流量计接热水管，水温水量调节阀门的出水口经电磁阀接喷头，所述热水流量计和冷水流量计的信号输出端接计量与控制电路的信号输入端，所述电磁阀的控制线圈接计量与控制电路的控制信号输出端。本发明不仅操作方便，可随意对水温与水量进行调节，而且能根据水的不同使用情况实施精确、公平计费。
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公开(公告)号：CN118445727A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410539797.6
申请日：2024-04-30
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06F18/2433 , G01M13/045 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于AMFF‑CNN模型的滚动轴承故障诊断方法，属于轴承故障诊断的技术领域，改进了传统的CNN模型，将识别数据由轴承的振动信号转变为时频图，从而转化到对图像进行处理，将最大池化层和平均池化层并联，获得更加丰富的特征并减少卷积层中提取的特征维度；通过残差连接有效地解决了模型训练时随深度增加而梯度消失的问题；运用特征融合层，对来自最大池化与平均池化提取的特征进行特征融合从而关注重要特征，抑制不必要特征以增强网络的表达能力；本发明采用上述方法，以多种工况下的不平衡小样本条件下的轴承故障数据输入模型进行识别与诊断。
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