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公开(公告)号:CN104393530A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410681235.1
申请日:2014-11-25
申请人: 华北电力大学(保定)
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种用于四分裂输电线路的巡线机器人越障装置,包括设置在线缆顶部的主动轮机构,以及设置在线缆斜下方的两个从动轮机构,主动轮机构和从动轮机构之间通过第一连接杆固定连接,从动轮机构下方通过第二连接杆连接有底座;主动轮机构包括至少两个第一传动轮,任意一个第一传动轮内设置有驱动电机,第一传动轮之间通过链条机构相连接,每个第一传动轮固定于一个第一固定架上,相邻两个第一固定架之间铰接;从动机构包括至少两个第二传动轮,第二传动轮之间通过链条机构相连接,每个第二传动轮固定于一个第二固定架上,相邻两个第二固定架铰接。本发明能够改进现有技术的不足,采用被动式越障结构,结构简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN104393530B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201410681235.1
申请日:2014-11-25
申请人: 华北电力大学(保定)
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种用于四分裂输电线路的巡线机器人越障装置,包括设置在线缆顶部的主动轮机构,以及设置在线缆斜下方的两个从动轮机构,主动轮机构和从动轮机构之间通过第一连接杆固定连接,从动轮机构下方通过第二连接杆连接有底座;主动轮机构包括至少两个第一传动轮,任意一个第一传动轮内设置有驱动电机,第一传动轮之间通过链条机构相连接,每个第一传动轮固定于一个第一固定架上,相邻两个第一固定架之间铰接;从动机构包括至少两个第二传动轮,第二传动轮之间通过链条机构相连接,每个第二传动轮固定于一个第二固定架上,相邻两个第二固定架铰接。本发明能够改进现有技术的不足,采用被动式越障结构,结构简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN203998699U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201420389686.3
申请日:2014-07-15
申请人: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司璧山供电分公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号: B66C19/00
摘要: 本实用新型公开了一种变压器拆装装置,包括第一、第二支撑杆,其分别设置在对应的电杆侧,第一、第二支撑杆下部均通过固定杆与对应的电杆的下部连接;横梁设置在二电杆之间且端头分别置于第一、第二支撑杆的上端端头处;立柱设置在二根电杆的前侧,立柱上设置攀爬结构,立柱与位于左侧的电杆通过固定杆连接,立柱与位于右侧的电杆通过固定杆连接;承重梁前端布置于立柱的顶端,后端布置于横梁上,承重梁上设置滑动台,滑动台上设置手拉葫芦;手摇定滑轮布置在立柱底部,并通过钢丝与所述滑动台连接。本实用新型操作简单,方便实用,占地面积小,微调结构和支架的使用方便调整元件安装位置。
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公开(公告)号:CN203967713U
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201420348296.1
申请日:2014-06-27
申请人: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司璧山供电分公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号: H02G15/06
摘要: 本实用新型公开一种用于吊装电缆的终端夹紧装置,包括上固定板,其由左、右上侧板拼成,左、右上侧板拼接处设置顶孔,左上侧板的下侧设置左上线夹,右上侧板的下侧设置右上线夹;下固定板设置在上固定板下方且由左、右下侧板拼成,左、右下侧板拼接处设置底孔,左下侧板的上侧设置左下线夹,右下侧板的上侧设置右下线夹;左上拉杆孔与对应的左下拉杆孔之间设置左拉杆,右上拉杆孔与对应的右下拉杆孔之间设置右拉杆;左上线夹与右上线夹配合形成顶部夹紧机构,左下线夹与右下线夹配合形成底部夹紧机构。本实用新型保证竖直起吊时电缆通过顶部、底部夹紧机构夹紧,电缆导体与外皮同时受力,依靠表面摩擦力保证电缆不会滑落,电缆不会扭曲、弯曲、变形。
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公开(公告)号:CN203989725U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201420389461.8
申请日:2014-07-15
申请人: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司璧山供电分公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号: A63B27/04
摘要: 本实用新型公开了一种防滑脚扣,包括:脚蹬;连接杆,其呈弧形,一端与脚蹬连接,另一端与套筒连接;调节杆,其具有呈直线状的杆状部以及呈弧状的钩部,杆状部一端与所述套筒连接;所述钩部内侧设置橡胶条,上下侧分别可拆卸地设置防滑板,所述防滑板内侧具有锯齿形结构,该锯齿形结构由防滑板一端延伸至另一端;所述脚蹬包括底板结构,所述底板结构包括底板以及设置在底板上表面的胶皮,所述底板内侧底部通过固定架与橡胶板连接,所述底板结构上设置绑带,所述底板结构上均布若干通孔。本实用新型结构合理,防滑部件拆卸方便,防滑性好且安全性高,尤其适合在雨天潮湿、雾雪天电杆结霜结冰的情况下使用,有助于增强作业安全性。
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公开(公告)号:CN203969749U
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201420384652.5
申请日:2014-07-14
申请人: 华北电力大学(保定)
摘要: 一种方便使用的多功能连体桌椅,包括课桌和座椅,课桌腿和座椅腿底部经底杆连接,课桌腿对称设置,课桌腿上部设有桌面和桌斗板,桌面和桌斗板之间由连接组件构成可变间距连接,所述桌面一侧与一课桌腿铰接,桌面另一侧由另一课桌腿支撑,桌面和桌斗板可以整体翻转使两课桌腿之间构成通行通道。本实用新型主要优点如下:1、桌面、桌斗板与桌腿间为的回转副连接结构,使用时将过道设于前后两排连体桌椅之间,使坐在一排任意位置的人员都可以在不影响他人情况下自由出入;2、课桌腿上装有插座、网线接口,方便听课人员使用计算机和连网;3、座椅下方设置可翻转的垃圾斗,在便于垃圾投放的同时方便保洁人员的统一打扫。
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