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公开(公告)号：CN103401186B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310352983.0
申请日：2013-08-14
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司德阳供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电线路去异物装置，该装置包括横截面为Ω字形的框架，所述框架的头部内设置有限位层，所述限位层上设置有若干通孔，所述通孔与框架头部内表面之间嵌有滚珠，所述滚珠可在固定位置旋转，所述框架的侧翼侧边上设置有牵引线，所述框架的侧翼上设置有弹簧剪，所述弹簧剪的剪刀口纵向伸出框架，所述弹簧剪的把手连接有操控线。本发明一种带电线路去异物装置操作方便，可让单人在不断电的情况下，于地面上完成悬挂异物的清理操作。
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公开(公告)号：CN105202986A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510558532.1
申请日：2015-09-06
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01B3/08
摘要： 本发明涉及一种输电线路测量工具，具体是一种绝缘伸缩尺，包括外伸缩尺、套设在外伸缩尺内部的内伸缩尺和弹性卡扣机构；所述外伸缩尺和内伸缩尺均为绝缘材料制成，外伸缩尺和内伸缩尺上设有刻度，外伸缩尺和内伸缩尺可沿长度方向相对滑动；所述弹性卡扣机构包括夹片、铰轴、扭簧和止退倒齿；所述夹片的一端设有卡头，夹片的中部通过铰轴铰接在外伸缩尺的侧壁上，所述扭簧套设在铰轴的外部，卡头在扭簧的作用下偏向内侧；所述止退倒齿沿内伸缩尺的长度方向间隔设置在内伸缩尺上，所述止退倒齿与卡头匹配。本发明能够简化输电线路的测量步骤，提高测量精度，而且便于携带。
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公开(公告)号：CN105184392A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510518091.2
申请日：2015-08-21
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种基于最小二乘支持向量机的光伏电站故障诊断方法，首先获取光伏电站不同工作状态下相关设备的参数构成故障诊断特征向量；然后建立基于最小二乘支持向量机的故障诊断模型；使用训练样本对故障诊断模型进行训练，采用分层多粒子群优化算法计算出模型参数的最优解，得到训练完成的故障诊断模型；将光伏电站的测试样本或实时样本输入到模型中进行故障诊断。本发明采用最小二乘支持向量机模型可有效解决小样本、非线性、高维数的问题，并且可将二次规划问题转变为线性方程组，提高求解问题的速度和收敛精度；采用分层多粒子群优化算法来优化模型的参数，降低了系统优化变量的维数和复杂性，提高了收敛精度和速度。
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公开(公告)号：CN105117177A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510581298.4
申请日：2015-09-14
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种基于单硬盘多分区的大数据管理方法，依次包括如下步骤：1，将与智能变电站故障录波装置相连的硬盘根据其容量和需要分成固定容量的n个分区，并按照一定的编号规则进行编号；2，设置每个分区的最小剩余空间值，该最小剩余空间值大于每天需要采集数据量的总和；3，将接收到的数据存储到分区内，当数据存储操作在第i个分区时，检测第i+1个分区的剩余容量，并作出相应处理，以保证第二天数据存储具有足够的分区空间；4，存储接收到的数据时，按从第一个分区到最后一个分区再到第一个分区的规则，循环存储。通过分区划分使数据的读写与擦除不在同一个分区下，提高了单硬盘下数据存储的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN104999450A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459301.0
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动自供水式变电站带电水冲洗辅冲机器人系统及方法，其特征是，包括：水冲洗系统和辅冲机器人，所述水冲洗系统包括纯水制备系统和高压喷射系统；所述纯水制备系统与高压喷射系统连接，高压喷射系统与辅冲机器人通过高压管路连接；辅冲机器人系统包括：车体行走机构、垂直升降机构、水枪冲洗机构、动力总成和电气控制系统；本发明有益效果：该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平，对我国变电站水冲洗作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN104998848A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459128.4
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道式变电站带电水冲洗机器人，包括：车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上安装有多节多级伸缩臂，所述多节多级伸缩臂通过调平油缸与水枪冲洗机构连接；电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。本发明有益效果：利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度；机器人本体采用轨道轮式底盘结构，系统的故障率低，能够精确控制运行方向，运行稳定。
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公开(公告)号：CN102270543B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201110117436.5
申请日：2011-05-06
申请人： 江苏省电力公司扬州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H19/03
摘要： 一种控制开关。涉及对控制开关操作结构的改进。避免连切两档，进而防止误操作。包括开关本体、旋钮、连接开关本体与旋钮的方柄和面板，在旋钮与开关本体之间还设有定位器组件；定位器组件包括凸销、具有中孔的定位器和压簧；定位器朝向所述面板一端的为背面，背面上设有若干孔，若干孔均布在所述背面的同一圆周上；定位器的正面边缘处对称地设有一对扇形的凸起，在一对扇形的凸起之间具有一对对称地能限制旋柄转动角度的扇形空隙；定位器的中孔与圆柱形的旋钮下部枢接；压簧设在所述定位器正面与所述旋钮之间；凸销位于面板上且朝向定位器方向凸起，凸销偏离所述方柄的轴心、与方柄轴心距离为孔所处圆周半径的尺寸。能避免误碰，不改变原回路。
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公开(公告)号：CN104882842A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510199192.8
申请日：2015-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司检修公司 , 合肥华优电力科技有限责任公司
IPC分类号： H02G9/02
摘要： 本发明所述的一种方便安装的电缆沟盖板，包括支撑架，设置在支撑架下侧的垫片，以及设置在支撑架上侧的上板体；所述支撑架两侧分别设有拉手，所述上板体上开设有多个通孔、以及与所述拉手相对应的安装口，所述支撑架为由两横梁和梁纵梁连接构成的框体，该框体的内腔与所述上板体的大小相匹配，所述横梁和纵梁的横截面均为L型，所述上板体嵌入框体内与该框体可拆卸连接，所述框体的底部设有多个加强筋。本发明所述的电缆沟盖板，不仅重量较轻，便于打开，方便安装和拆卸，而且有足够的机械强度，能保证运行人员人身安全，同时具有较强的通风能力和效散热效果。
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公开(公告)号：CN104865940A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510208618.1
申请日：2015-04-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41885
摘要： 本发明公开了一种针对低空绝缘子的变电站水冲洗机器人用远程控制系统，系统包括行走控制系统和安全控制系统，行走控制系统包括无线接收模块、遥控器、车载控制器和信息采集模块；所述无线接收模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明实现水阻率、水压、水柱长度的实时在线监测，保证水冲洗过程中机器人本体及变电站带电设备的绝缘性能，有效提高了水冲洗作业的安全性。
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公开(公告)号：CN104858877A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510209434.7
申请日：2015-04-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压线路跌落开关自动更换控制系统及控制方法，包括：机器人控制单元、机械臂控制单元、视觉模块、目标跟踪模块、图像数据处理中心；机器人控制单元分别与图像数据处理中心和机械臂控制单元连接，所述图像数据处理中心与视觉模块、目标跟踪模块分别连接，所述视觉模块与目标跟踪模块连接。本发明有益效果：通过将螺栓顶端设置成锥形，便于将螺栓顶端深入到螺栓孔，即使螺栓的定位存在几毫米的差别，仍能将螺栓深入到螺栓固定孔内，降低了将螺栓深入到螺栓孔的难度。通过在螺栓的两端增加颜色标记，可以在背景中突出螺栓，便于利用颜色信息跟踪出螺栓的位置，同时利用两边标记的颜色信息可确定出螺栓的长度。
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