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公开(公告)号:CN114972963B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202210343339.6
申请日:2022-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于关系独立和特征适应器的关系增量场景图生成方法。该方法包括如下步骤:获取用于训练关系增量场景图生成的、带有数据集标签的训练数据集,包含基子数据集和N个增量子数据集;使用预训练的目标检测器检测出训练数据集所有图像中的所有物体,选定关系检测器;在基子数据集上使用关系独立的训练方法训练关系检测器;在N个增量子数据集依次使用关系独立的训练方法配合特征适应器训练关系检测器;使用在第N个增量子数据集上训练好的关系检测器作为最终的关系检测器。本发明充分利用前序子任务的模型,并对各个关系进行独立建模,能够更好地适应关系增量场景图生成任务。
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公开(公告)号:CN116358114A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310519295.2
申请日:2023-05-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司综合服务分公司 , 浙江大学
IPC: F24F11/46 , F24F11/56 , F24F11/61 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/12 , F24F110/20 , F24F110/30
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的空调温度控制方法。首先建立空调能耗优化模型:设置空调温度控制的目标函数,且约束条件为空调的温度满足PMV‑PPD人体舒适度条件及空调运行约束;用马尔科夫决策过程表述空调温度的设定,确定空调能耗优化模型的状态空间和动作空间,并通过状态空间、动作空间和约束条件来确定奖励函数和状态‑动作值函数,从而得到空调能耗优化模型的最佳策略;基于TD3算法进行Q值神经网络训练,将训练好的Q值神经网络部署在空调控制系统中,实时调整空调温度。本发明相比于传统的基于PMV空调舒适度控制方法,综合考虑了全天的空调能耗成本,在保证人体舒适度前提下控温更精准且更节能。
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公开(公告)号:CN108210089B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201810077717.4
申请日:2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结直肠术后经肛取出肿瘤标本的气充式通道装置,包括若干通道管、充气管、至少两个支撑架和至少一个隔膜,若干通道管中依次相邻的通道管外侧面相互贴合围合组成,通道管呈两头封闭的圆筒形,包括头部、中部和尾部;通道管的壁面为弹性薄壁,充气管位于通道管的尾部,充气管与空腔连通;依次相邻的两个通道管之间设有通气细管,通气细管连通相邻的空腔,通道管的内腔中部还设有至少一个隔膜,隔膜由弹性材料制成,隔膜边缘与通道管壁面密封连接;能够保证肿瘤从肛内取出时不接触腹腔内壁以及腹腔内的组织,同时能避免肿瘤细胞的脱落以及感染的发生,气充式装置置入直肠内时,能够撑起直肠的壁面,大大降低手术操作难度。
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公开(公告)号:CN115375183A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211139269.9
申请日:2022-09-19
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司综合服务分公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑能流‑碳流耦合约束的电力系统配网优化调度方法。综合考虑碳排放流约束和电网交流潮流约束,构建配电系统优化调度模型,以用户侧碳排放量总和最小为优化目标,得到机组调度值;利用二阶锥松弛,将交流潮流问题从非凸的非线性规划转化为凸的二阶锥规划;在碳排放流的建模中,应用比例共享原则和能量合并原则,确定各节点的碳势;考虑能流‑碳流耦合约束的配网优化调度是含有双线性项的混合整数非线性规划问题,提出一种新的分段Mccormick松弛方法处理双线性,将模型变为一般商业求解器可以求解的混合整数二阶锥模型。实现电网以降低碳排放为目标的优化调度。
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公开(公告)号:CN115059090A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210758073.1
申请日:2022-06-29
Applicant: 浙江大学 , 中天建设集团有限公司 , 浙江大地勘测设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微扰动组合型基坑支护墙及其施工方法,所述微扰动组合型基坑支护墙包括依次间隔布置的钢管桩和水泥搅拌桩。施工过程中采用静力旋转的方式插入和拔出底部锋利的钢管桩,能够避免常规的振动方式在压入钢管桩过程中对周边环境产生的不利影响,并能避免钢管桩内的土芯被一同带出;在钢管桩内侧焊接钢管形成一注浆孔,并在所述注浆孔内插入一底端封闭的钢管,以确保在插入过程中注浆孔不被土体堵塞;在拔出钢管桩之前,取出注浆孔内的钢管并插入注浆管,边拔出钢管桩边注浆,可充分填充拔除钢管桩时所留下的空隙,并能够防止空隙内土体塌落引起周边环境的扰动。本发明能够在保证基坑安全性的同时,控制施工对周边环境的影响。
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公开(公告)号:CN108158616A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810015561.7
申请日:2018-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B10/02
CPC classification number: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了用在结直肠术后经肛取出肿瘤标本的气充式通道装置,包括通道壁、充气管、支撑架和隔膜,通道壁呈两头通的圆筒形,包括头部、中部和尾部;通道壁分为内外两层,两层弹性薄壁之间为空腔;充气管位于通道壁的尾部外表面,且与空腔连通,通道壁的头部和尾部分别设有实心环形支撑架,通道壁中部内部还设有弹性材料制成隔膜,隔膜边缘与通道壁内壁密封连接。该装置在未充气状态时呈长条状,置入方便,患者痛楚少,支撑架可以使通道壁在充气后保持圆筒状,给手术钳将肿瘤夹持进入通道壁内部提供了操作空间,降低了操作的难度,提高了成功率;肿瘤完全置于通道壁内,取出时可避免扩散;隔膜有效避免腹腔泄压,保证手术正常进行。
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公开(公告)号:CN106618567A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611057793.6
申请日:2016-11-24
Applicant: 浙江大学 , 福建中医药大学附属康复医院
IPC: A61B5/0488 , A61B5/22
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/221 , A61B5/4566
Abstract: 本发明公开了一种用于脊柱稳定性研究的坐姿突发性加载姿势干扰装置,包括:一底座,用以支撑干扰装置的基体;一套可调整的坐靠抵装置,用于测试者在测试中的正确的坐靠抵姿势的实现;一信号发射装置,用于实现突然加载信号的发送控制;一与信号发射装置信号连接的磁力锁装置,用于实现对测试者进行突然加载;一牵拉装置,用于将测试者与磁力锁装置连接并实现突然加载控制的拉力装置。该干扰装置及利用该干扰装置进行测试的方法,干扰装置结构简单,操作方便,数据准确性高,而利于该装置进行测试的方法,采取半跪位作为起始姿势,以达到限制髋关节和下肢的代偿运动,从而为更好的研究躯干稳定肌在突发性加载下的表面肌电的影响提供准确的数据。
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公开(公告)号:CN101780323A
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN201010131193.6
申请日:2010-03-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种不稳定支撑界面的家用仰卧起坐训练器。它包括训练装置和控制器;训练装置本体为元宝形,第一可拆卸垫面、第二可拆卸垫面、第三可拆卸腰靠贴合在训练器本体上表面,训练器本体两端面各设有第一显示屏幕及按钮、第二显示屏幕及按钮,贴合在训练器本体下表面的第一弧形橡皮轨道内设有第一压力感应器、第二压力感应器,训练器本体两侧设有第一扶手、第二扶手,在训练器本体一端与训练器本体另一端的2/3处设有第一空载触地点、第二空载触地点,在第一可拆卸垫面的下端,设有第一控制器;在第二可拆卸垫面下端,设有第二控制器。本发明能够帮助久坐人群和腰痛病人提供计数和提醒功能,帮助用户进行仰卧起坐训练。
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公开(公告)号:CN111772774B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202010639028.5
申请日:2020-07-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种指戴式手术器械,属于微创手术工具技术领域,一种指戴式手术器械,包括套设于任意一个手指主体外部的套接环和设于套接环左端的工具头,所述套接环包括相互固定连接的外套接环和内橡胶环,且内橡胶环位于外套接环的内侧,所述内橡胶环与手指主体相接触,所述外套接环套设于手指主体的中间部位处,可以使得使用者在手术过程中,手术工具使用起来更加方便,更换简单,且通过套接环在手指主体上的特殊位置设置,方便操作刀头进行手术,同时,使用者手指弯曲内侧与掌心之间可握持其他不便于安装在套接环上的工具,使得使用者在手术过程中手部的利用效率增加,减少了需要另设人员来拿持设备或工具的麻烦。
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公开(公告)号:CN114298055B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202111599012.7
申请日:2021-12-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级语义匹配的检索方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:对检索语句和候选文档进行语义特征提取,得到检索语句的语句表征向量和候选文档的文档表征向量;依据语句表征向量和文档表征向量确定检索语句与每个候选文档的相关性,以进行初级语义匹配,并依据初级语义匹配结果筛选候选文档组成预筛选文档集;针对预筛选文档集中每个候选文档,利用LDA主题模型分别计算每个候选文档和检索语句的主题信息,利用BERT预训练模型提取检索语句与每个候选文档的结合语义信息,结合两个主题信息和结合语义信息进行二级语义匹配,依据二级语义匹配结果返回检索语句对应的候选文档的检索排序,该方法可以提高检索效率和准确率。
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