一种基于分布式滑模控制的直流微电网弹性控制方法及控制器

    公开(公告)号:CN114447910B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202210080770.6

    申请日:2022-01-24

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J1/10 H02M3/156

    摘要: 本发明公开了一种基于分布式滑模控制的直流微电网弹性控制方法及控制器,所述控制方法主要包括以下步骤:获取状态、坐标变换、计算滑模面、计算控制律及更新占空比。用于在直流微电网存在执行器故障和虚假通讯数据攻击的情况下,实现直流母线电压跟踪和功率比例分配的弹性控制。与采用多层通讯网络或状态观测器的控制方法相比,本发明所述控制方法占用更少的通讯资源和计算资源,能够有效抵御执行器故障和虚假通讯数据攻击对电压跟踪和功率分配的影响,提高了直流微电网的运行弹性和安全裕度。本发明基于李雅普诺夫方法证明了所述控制方法的稳定性,并给出了所需的假设条件和参数条件。

    一种配电网状态数据的安全传输方法

    公开(公告)号:CN115694871A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210877654.7

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: H04L9/40

    摘要: 本发明公开了一种配电网状态数据的安全传输方法,包括:采集配电网状态数据,加密得到初级加密数据和初级密钥;数据采集装置将自身初级加密数据发送到距离最近的n‑1个数据采集装置,并接收来自所述n‑1个数据采集装置的初级加密数据;对包括自身初级加密数据在内的n个初级加密数据,加密得到次级加密数据和次级密钥;次级加密数据通过外网传输到云端,初级密钥和次级密钥通过内网发送到控制中心;控制中心下载次级加密数据,根据次级密钥和初级密钥进行解密,得到原始配电网状态数据。本发明通过内外网的融合,由外网传输数据量大的加密数据,由安全性高的内网传输加密数据对应的密钥,在满足庞大的配电网数据传输的同时保证了数据的安全性。

    一种超导磁体冷却系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114121399B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202111415645.8

    申请日:2021-11-25

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H01F6/04

    摘要: 本申请涉及一种超导磁体冷却系统,包括杜瓦真空筒、设置于所述杜瓦真空筒内的安装骨架以及绕设在所述安装骨架周侧端的超导线圈,所述安装骨架内预留有冷却管道,所述安装骨架的外周侧壁同轴开设有呈螺旋状的嵌设槽,所述嵌设槽内埋设有冷却铜管,所述超导线圈部分对齐并抵接于所述冷却铜管。本申请具有提高对超导磁体的制冷效果等特点。