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公开(公告)号：CN206511670U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720121451.X
申请日：2017-02-09
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统，涉及装卸技术领域，以实现斗轮堆取料机的自动化作业。其中，所述自动化作业控制系统包括：在斗轮堆取料机的本体的悬臂相对斗轮的两侧分别对应安装的图像装置，包括依次相连的图像扫描器、三维图像生成器和边界坐标读取器，以及与后两者分别连接的第一数据发送器；安装在本体上的定位装置，包括行程回转定位器和俯仰角度定位器，以及与二者分别连接的第二数据发送器；终端设备，包括依次相连的数据接收装置、料堆模型生成装置和控制装置，数据接收装置与第一数据发送器信号连接，数据接收装置还与第二数据发送器信号连接，控制装置与本体信号连接。本实用新型应用于连续装卸中。
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公开(公告)号：CN221575837U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323008464.0
申请日：2023-11-07
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了激光扫描仪电动防护装置，包括扫描仪弧形防护罩和位于扫描仪弧形防护罩的内部的激光扫描仪本体，所述扫描仪弧形防护罩外表面的下方滑动连接有护罩开合板，本实用新型涉及激光扫描仪技术领域。该激光扫描仪电动防护装置，通过扫描仪弧形防护罩和护罩开合板罩住激光扫描仪本体，从而可以很好的对激光扫描仪本体进行防护，有效的防止阳光、雨水和粉尘直接接触到激光扫描仪本体，能够很好的对激光扫描仪本体进行保护，并通过控制电动伸缩杆延伸推动护罩开合板，能够快速的将护罩开合板移动打开，保障了激光扫描仪本体正常进行激光扫描使用，从而提高了激光扫描仪本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220583319U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322200380.0
申请日：2023-08-15
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了煤棚顶部激光扫描装置，包括煤棚板架和位于煤棚板架下方的激光盘煤仪，所述煤棚板架的前部与后部均开设有弧形槽，本实用新型涉及激光扫描技术领域。该煤棚顶部激光扫描装置，通过第一电机带动第一转动杆转动，第一转动杆会带动齿轮转动，齿轮持续在多个齿牙槽内滚动，从而可以很好的带动移动框在煤棚板架上移动，从而带动激光盘煤仪上的扫描头进行移动扫描，同时第二电机带动第二转动杆转动，第二转动杆会通过转动盘带动激光盘煤仪转动，使激光盘煤仪上的扫描头能够很好的边转动边进行移动扫描，提高了激光盘煤仪扫描的范围，使激光盘煤仪可以在煤堆的上方进行全面的扫描，提高了煤棚盘煤的效率。
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公开(公告)号：CN221897604U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420445999.X
申请日：2024-03-07
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了微波物位开关旋转安装装置，涉及微波物位开关领域，包括固定体，所述固定体的左侧面固定连接有旋转底座，所述旋转底座的左侧面固定连接有两个延伸板，所述固定体的左侧设有旋转套管，所述旋转套管的外表面固定连接有两个旋转轴，每个所述旋转轴的外表面均与对应延伸板转动连接，本实用新型通过设置有旋转套管、旋转轴、钢丝绳、固定挂耳等部件，在使用本装置时，通过拉动钢丝绳上升，钢丝绳在上升时通过钢丝绳锁母带动固定挂耳和旋转套管进行转动，在旋转套管转动时会带动内部的旋转管和下方物位开关主体转动至与固定体垂直的状态，此时可对物位开关主体进行检修或更换，解决了物位开关不方便安装及后续检修的问题。
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公开(公告)号：CN221350099U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323460133.0
申请日：2023-12-18
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G01C9/02
摘要： 本实用新型公开了一种可调节角度的倾角仪连接结构，涉及倾角仪安装技术领域，包括C型板，C型板上开设有两个弧形槽，两个弧形槽呈弧形，且相互对称，安装板，安装板内安装有两个限位螺栓，两个限位螺栓分别贯穿两个弧形槽并螺纹连接有限位螺母。本实用新型设计结构合理，它通过固定螺栓将倾角仪本体安装于安装板上，并使得限位螺栓在弧形槽的内部移动，来使安装板沿着C型板的中心处进行旋转，能够倾角仪本体检测端的角度进行调整，并将限位螺母在限位螺栓上对安装板进行限位，起到了对倾角仪本体角度调节后固定的效果，具备可对倾角仪本体的安装进行角度调节的优点，满足了倾角仪本体的不同安装角度的需求。
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