物体的变形检测方法、装置、终端设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115265366A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210910768.7

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本申请适用于激光检测技术领域,提供了一种物体的变形检测方法、装置、终端设备和存储介质。其中,上述物体的变形检测方法具体包括:获取激光传感器采集的实际坐标,实际坐标包括目标标记点的实际标记点坐标和与目标标记点关联的轮廓点的实际轮廓点坐标,目标标记点和轮廓点均位于物体上;获取激光传感器在采集实际坐标时环境的实际环境参数;根据实际环境参数,获取参考坐标,参考坐标包括目标标记点的参考标记点坐标和与目标标记点关联的轮廓点的参考轮廓点坐标,其中,参考坐标关联的参考环境参数与实际环境参数一致;将实际坐标和参考坐标进行坐标比对,得到物体是否存在变形的检测结果。本申请的实施例可以提高物体变形检测的准确性和效率。

    一种水电、光伏、储能电源互补的集成电源的有功功率调节方法

    公开(公告)号:CN113328473A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110668957.3

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种水电、光伏、储能电源互补的集成电源的有功功率调节方法,互补集成单元根据获取的参数进行以下调节,计算储能电源单元的充放电修正功率、计算水力电源的单元有功功率目标值、计算水力电源单元的一次调频调节系数、生成光伏机组的开停机建议、计算储能电源单元的单元有功功率目标值并进行分派。本发明使用水力电源对光伏电源进行补偿调节、储能电源对水力电源和光伏电源单元进行补偿调节,利用调节性能较好的电源对调节性能较差的电源或没有调节能力的电源进行补偿调节;对于不具备一次调频功能但又因为作为发电电源而必须承担一次调频义务的光伏电源,采取了将其一次调频任务全部转嫁到水力电源的控制策略。

    一种基于充放电修正功率的常规电源和储能电源的控制方法

    公开(公告)号:CN113270899A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110667714.8

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于充放电修正功率的常规电源和储能电源的控制方法,通过互补集成电源集控中心对常规电源、储能电源进行调节控制;所述互补集成电源集控中心设置有互补集成单元、常规电源单元和储能电源单元;其中互补集成单元向常规电源单元和储能电源单元发出包括对单元有功功率目标值进行分配的指令在内的控制操作;储能电源单元的单元有功功率目标值依据常规电源的单元有功功率调节偏差按固定周期进行更新。本发明通过将充放电修正功率引入常规电源单元有功功率目标值的方式,使常规电源作为储能电源电池的充放电来源来灵活调节,同时兼顾各机组电池状态均衡的需求和调节过程中有功功率动态稳定性的需求。

    一种基于充放电修正功率的常规电源和储能电源的控制方法

    公开(公告)号:CN113270899B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110667714.8

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于充放电修正功率的常规电源和储能电源的控制方法,通过互补集成电源集控中心对常规电源、储能电源进行调节控制;所述互补集成电源集控中心设置有互补集成单元、常规电源单元和储能电源单元;其中互补集成单元向常规电源单元和储能电源单元发出包括对单元有功功率目标值进行分配的指令在内的控制操作;储能电源单元的单元有功功率目标值依据常规电源的单元有功功率调节偏差按固定周期进行更新。本发明通过将充放电修正功率引入常规电源单元有功功率目标值的方式,使常规电源作为储能电源电池的充放电来源来灵活调节,同时兼顾各机组电池状态均衡的需求和调节过程中有功功率动态稳定性的需求。

    一种流域集控中心大厅程控调度台

    公开(公告)号:CN216256024U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122903336.7

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本实用新型提供一种流域集控中心大厅程控调度台,包括柜体、通过滑轨活动安装在柜体内的程控调度本体以及贴合在柜体前端的柜门,柜体左端前侧活动设置竖向布置的转轴,转轴前端等距固定连接多个L型板的纵向部,且L型板的横向部固定在柜门左端,转轴下端固定连接第一锥形齿轮,第一锥形齿轮后端啮合第二锥形齿轮,第二锥形齿轮后端固定连接丝杆,丝杆外端通过滚珠螺母副连接螺母座,螺母座穿过柜体并与程控调度本体左端后侧固定连接,该设计在柜门开合操作中,在第一锥形齿轮、第二锥形齿轮以及丝杆作用下,使程控调度本体在柜体内移动,达到柜门开口与程控调度本体收纳进行联动操作的目的,提升使用效率。

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